基于RGB-W的电力通信网危险源检测

本文提出了一种基于RGB-W的电力通信网危险源检测方法,该方法将短距离无线定位信息做映射处理,得到一张与图像对应的置信值掩膜。该掩膜将通过旁路输入到不同的目标检测框架中(包括一阶检测框架和二阶检测框架),用以提高危险源检测结果的精确度,并减少误检和漏检。对于这两类检测方法,我们使用基于无线电定位的置信值修正来提高检测性能。针对电力通信网的危险源检测任务,本文搜集了特定场景下的数据集用以训练检测与测试检测方法。本文提出的危险源检测方法使用了平均精度指标、平均误检数以及正确检测占比作为指标进行评估。实验结果证明本文提出的危险源检测方法具有检测精度高的优点,并能够减少错误检测框的数量。

水分胁迫对赤霞珠葡萄主要抗旱生理指标及品质的影响

试验以3a生赤霞珠为材料,根据黎明前叶片的基础水势(Ψb),设置重度水分胁迫(T1)、中度水分胁迫(T2)、轻度水分胁迫(T3)3个处理,以无水分胁迫(CK)为对照,研究了不同程度水分胁迫对赤霞珠葡萄主要抗旱生理指标及品质的影响。结果表明,与CK相比,水分胁迫能提高赤霞珠葡萄叶片中丙二醛(MDA)、脯氨酸(Pro)和可溶性糖的量,增加CAT活性,导致可溶性蛋白呈先下降后上升趋势,POD活性呈"抛物线"变化,SOD活性则呈"双峰"变化趋势,且随着胁迫程度加深,上述变化趋势越显著。轻度水分胁迫条件下(T3),累计胁迫灌水量148.44L/株,全生育期共计灌水量447.46L,与CK(624.68L)相比较,不仅节水28.37%,而且促使赤霞珠葡萄可溶性固形物增加3.23%,总酸降低2.97%,花色苷增加22.58%,单宁增加29.70%,总酚增加15.13%,新梢生长量降低15.20%,单株增产7.2%。

水分胁迫对赤霞珠葡萄果实品质的影响研究

试验以3 a生赤霞珠为材料,根据黎明前叶片的基础水势(Ψb),设置轻度水分胁迫(T3)、中度水分胁迫(T2)和重度水分胁迫(T1)3个处理,以无水分胁迫为CK,研究了赤霞珠葡萄需水规律及水分胁迫对其品质的影响。结果表明:赤霞珠葡萄自2014年4月5号萌芽至9月25收获,全生育期共计168 d,累计需水624.68 L/株。其中,萌芽-盛花期需水147.6 L/株,盛花期-坐果期需水23.31 L/株,膨大期需水233.31 L/株,转色期-成熟期需水220.46 L/株。水分胁迫并不能改变赤霞珠葡萄品质形成规律,其中,重度胁迫能影响总酸及总酚积累速率,轻度水分胁迫不仅节水28.37%,而且导致浆果成熟度提高了6.66%,总花色苷增加了22.58%,单宁增加了29.70%,总酚增加了15.13%,新梢生长量降低了15.20%,单株增产了7.2%。

不同砧木对1年生赤霞珠葡萄光合特性和生长的影响

为研究不同砧木对赤霞珠葡萄生长和光合特性的影响,通过在3309-173、3309-144、SO4-20、1103P-768、1103P-VCR107、1103P-CFC60-30、1103P-VCR119等7个砧木品种上分别嫁接赤霞珠,观测葡萄的枝条生长量、光合参数和叶绿素相对含量。结果表明,不同砧木对赤霞珠葡萄的长势和光合特性均有显著影响,其中砧木1103P-VCR119嫁接的赤霞珠净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)、和叶肉瞬时羧化效率(Pn/Ci)均较高,胞间CO2浓度(Ci)较低,表现了较好的光合能力,其光合效率明显高于其他砧穗组合,且叶绿素含量和枝条生长量也高于其他砧穗组合。因此,1103P-VCR119是气候干旱、土壤盐碱化地区最适合嫁接赤霞珠的砧木品种。

不同砧木对1年生霞多丽葡萄生长和光合特性的影响

分别在3309-144、SO4-762、1103P-CFC57-34、1103P-VCR107、1103P-CFC60-30、1103P-VCR119等6种砧木品种上嫁接霞多丽接穗,研究不同嫁接苗的光合参数、生长量、叶绿素相对含量。结果发现,不同砧木对霞多丽葡萄长势和光合特性均有显著影响,其中砧木1103P-CFC57-34、1103P-CFC60-30嫁接的霞多丽净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)、叶肉瞬时羧化效率(Pn/Ci)都较高,胞间CO2浓度(Ci)较低,光合效率明显高于其他砧穗组合,同时叶绿素含量和枝条生长量也明显高于其他砧穗组合。因此认为,1103P-CFC57-34、1103P-CFC60-30是气候干旱、土壤盐碱化地区最适合嫁接霞多丽的砧木品种。

不同砧木对葡萄品种梅鹿辄生长及光合特性的影响

为比较不同砧木对葡萄品种梅鹿辄(Vitis vinifera L.cv.Merlot)生长和光合特性的影响,通过在7个砧木品种3309-144、SO4-762、SO4-CL-762、1103P-VCR119、1103P-VCR107、1103P-CFC60-30、1103P-CFC57-34上分别嫁接梅鹿辄,观测不同砧穗组合枝条生长量、光合参数和叶绿素相对含量的动态变化。结果表明,不同砧木对梅鹿辄葡萄长势和光合特性均有不同影响。其中1103P-VCR107嫁接的梅鹿辄净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)和叶肉瞬时羧化效率(Pn/Ci)均较高,胞间CO2浓度(Ci)较低,表现出较好的光合能力,其光合效率明显高于其他砧穗组合;同时,叶绿素相对含量和枝条生长量也高于其他砧穗组合。由此认为,1103P-VCR107是气候干旱、土壤盐碱化地区最适合嫁接梅鹿辄的砧木品种。

不同浓度营养液对赤霞珠葡萄N、P、K吸收量的影响

以4年生赤霞珠葡萄为试验材料,栽植于体积比为1∶1∶1的蛭石、珍珠岩、草炭基质中,设置常规、0.5倍、2.0倍3个浓度的改良Hoagland营养液,探讨了不同浓度营养液对赤霞珠葡萄N、P、K吸收量以及光合特性和果实品质的影响。结果表明,赤霞珠葡萄在0.5倍浓度营养液下干物质量最高,2.0倍浓度下叶片N和P含量最高,常规浓度下叶片K含量最高,且果实总酚、单宁、花色苷含量较高,品质最优。

服务机器人移动平台的设计

针对服务机器人的工作环境,以功能和可靠性为设计目标,对服务机器人移动平台进行了设计。在结构设计方面,设计了带有悬挂装置的从动轮,提高了移动平台的稳定性;在传感器布置方面,采用多种传感器组合成传感器网络,增加了移动平台的智能性;最后建立了移动平台的动力学模型,并对设计方案进行了可行性分析。

身心压力的形成及缓解之道

身心压力的倍增,影响人们的身体健康,甚至影响人际关系,使自己越加孤独,进而会让自己变得抑郁,忧郁,甚至会患上抑郁症。本文分析了身心压力形成的原因,提出了压力缓解的五个具体措施,以让大家有一个轻松愉快的心情去迎接生活和工作的挑战。

平面包络内啮合蜗杆传动关键参数对接触区域的影响分析

为了研究关键设计参数对平面包络内啮合蜗杆传动接触性能及承载能力的影响。基于齿轮啮合原理,构建平面包络内啮合蜗杆传动的空间齿面接触线方程,利用数值计算方法求得空间齿面接触线,并将其映射到蜗轮齿面,通过分析中心距、传动比、母平面倾角、蜗轮回转轴倾角、蜗轮转角、蜗杆分度圆系数、主基圆系数等不同参数对蜗杆齿面接触区域的分布情况,找出合理的设计参数范围,此外,根据初步分析结果,选取一组较为合理参数生成了平面包络内啮合蜗杆传动的三维模型。研究表明,传动比、母平面倾角、蜗轮转角对平面包络内啮合蜗杆传动的接触区域有较大影响,母平面倾角在18°~36°、蜗轮回转中心轴倾角在30°~54°、蜗轮转角在90°~138°之间取值时,平面包络内啮合蜗杆传动的具有较好的接触区域。研究结果为平面包络内啮合蜗杆传动的后续研究奠定了理论基础。

不同养分供应量对“霞多丽”葡萄N,P,K吸收量及果实品质的影响

以4年生"霞多丽"葡萄为试材,设置改良霍格兰营养液正常、0.5倍、2倍3个浓度,探讨了不同养分供应量对"霞多丽"葡萄N、P、K吸收量,光合特性,果实品质的影响。结果表明:"霞多丽"葡萄在各个时期改良霍格兰营养液2倍浓度处理下叶片N含量最高,盛花期比0.5倍浓度下N含量高3.02mg·g^(-1),膨大期正常浓度处理下果实N含量最高,为10.26mg·g^(-1),其它时期2倍浓度下N含量最高;2倍浓度下叶片P含量在各个时期均为最高,膨大期时达到最大值,比最低的0.5倍浓度处理高0.5mg·g^(-1),正常浓度下各个时期果实P含量最高,膨大期时为最大值3.41mg·g^(-1);正常浓度下叶片K含量在各个时期高于0.5倍处理,成熟期2倍浓度处理下K含量最高;膨大期和转色期的果实K含量2倍浓度下最高,均为6.00mg·g^(-1),2倍浓度下K含量在成熟期为最高。综合考虑净光合速率、气孔导度、蒸腾速率和胞间二氧化碳浓度等指标,2倍浓度处理下葡萄的光合效率最高,且果实品质较其它处理优,其中可溶性固形物含量分别比0.5倍浓度处理和正常处理高2.1个百分点和0.534个百分点,可滴定酸为0.165%,单宁和总酚含量较高。