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题名基于扩张状态观测器补偿的Boost变换器无源控制
被引量:7
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作者
李史玉
李建国
张雅静
王久和
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机构
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期34-41,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52107176)
北京市自然科学基金资助项目(3202010)
北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH209,2121YJPY215)。
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文摘
针对Boost变换器受到未知扰动时存在稳态误差的问题,本文采用一种基于扩张状态观测器的无源控制策略进行改进。首先,对Boost变换器建立欧拉-拉格朗日模型,采用阻尼注入的方法设计无源控制器,并通过扩张状态观测器对未知扰动进行观测和补偿。然后,搭建基于扩张状态观测器补偿的无源控制仿真模型,并与传统无源控制和PI控制进行比较。最后,经过仿真结果验证了基于扩张状态观测器补偿的Boost变换器无源控制策略可以抑制由未知扰动产生的系统稳态误差,与PI控制相比具有更好的动态性能,与传统无源控制相比具有更好的稳态性能。
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关键词
BOOST变换器
无源控制
扩张状态观测器
参数整定
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Keywords
Boost converter
passivity-based control(PBC)
extended state observer(ESO)
parameter tuning
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统分析
被引量:3
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作者
方芳
靳作宝
贺麟
李史玉
徐佳宇
卢海康
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机构
中国计量大学机电工程学院
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出处
《科技资讯》
2019年第26期12-13,共2页
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文摘
随着社会的发展以及科技水平的不断提高,“智慧消防”的技术在防火监督业务工作上发挥着事半功倍的作用。该项目对“智慧消防”课题开展研究,针对我国火灾防控体系还不够完善,智能化程度较低,且各地分散研发应用,没有统一标准这一现象,该文设计了一款基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统,系统根据用户指定的路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。用户可以通过蓝牙对系统进行参数设置以及运动控制,从而增强其实用性。
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关键词
UWB定位
红外热成像
zigbee无线通讯
智慧消防
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
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