基于扩张状态观测器补偿的Boost变换器无源控制

针对Boost变换器受到未知扰动时存在稳态误差的问题,本文采用一种基于扩张状态观测器的无源控制策略进行改进。首先,对Boost变换器建立欧拉-拉格朗日模型,采用阻尼注入的方法设计无源控制器,并通过扩张状态观测器对未知扰动进行观测和补偿。然后,搭建基于扩张状态观测器补偿的无源控制仿真模型,并与传统无源控制和PI控制进行比较。最后,经过仿真结果验证了基于扩张状态观测器补偿的Boost变换器无源控制策略可以抑制由未知扰动产生的系统稳态误差,与PI控制相比具有更好的动态性能,与传统无源控制相比具有更好的稳态性能。

基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统分析

随着社会的发展以及科技水平的不断提高,“智慧消防”的技术在防火监督业务工作上发挥着事半功倍的作用。该项目对“智慧消防”课题开展研究,针对我国火灾防控体系还不够完善,智能化程度较低,且各地分散研发应用,没有统一标准这一现象,该文设计了一款基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统,系统根据用户指定的路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。用户可以通过蓝牙对系统进行参数设置以及运动控制,从而增强其实用性。