基于5G通信的泛在电力物联网的设计与研究

针对国内现阶段泛在电力物联网的云平台形式单一、各层级之间通信技术使用标准混乱的问题,设计一种基于5G通信的新型泛在电力物联网架构,致力于满足未来国内外用户的智能化电力终端的远程监控需求。该架构主要使用5G技术实现不同层级之间的通信,同时在平台层使用两种物联网云平台对用户的用电数据进行处理分析:一种是国家电网建设的一体化国网云平台,主要用于统一采集各行业用户的电力参数,提高电力物联网的管理效率、稳定性和可靠性;另一种是互联网公司搭建的企业云平台,主要是为了满足各行业用户的个性化智能电力设计需求,弥补一体化国网云平台的不足。最后设计实现一种基于阿里云物联网平台的智能远程电力监控系统,验证企业云平台的优越性。实验结果表明,企业云平台能够较好地满足用户的个性化电力设备的监控需求。

基于自适应扩展势场的多无人机航迹规划仿真

为解决传统人工势场法存在目标不可达、易陷入局部极小值、无法避障和缺少航迹优化策略等缺陷,而分层势场算法又存在分层越多规划速率越慢的问题。对无人机进行建模,在分层势场函数中分别引入引力影响因子和斥力影响因子解决目标不可达问题,引入“辅助力”解决易陷入局部极小值问题,提出自适应扩展势场算法对航迹进一步优化。通过对多无人机航迹规划进行数值仿真实验,结果表明该算法可以提高规划效率。

带有输入饱和及输出受限非仿射系统固定时间跟踪控制

针对具有量化输入饱和及输出受限的非线性非仿射系统,提出固定时间自适应神经网络跟踪控制方法.引入中值定理解决系统具有非仿射结构的问题;基于反步法,使用Barrier Lyapunov函数约束系统输出,并利用RBF神经网络逼近未知函数;根据固定时间控制理论设计输入信号,该输入信号由滞后量化器量化,以降低控制信号的通信速率,并保证该系统在满足量化输入饱和及输出受限的条件下,系统可以在固定时间内跟踪上期望信号,且该系统收敛时间与初始状态无关.最后通过Matlab仿真软件验证所设计控制器的有效性.