城市园林自动修剪机器人动力学仿真研究

园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平。为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各关节的工作空间,通过驱动函数与下位机程序控制,开关量输出至修剪机器人各运动执行部件开展修剪仿真作业试验。结果表明:利用机构的运动定位与补偿功能,可实现修剪机器人各关节作业定位的准确性,定位误差控制在6%左右;不同轨迹跟踪,多次目标函数优化,便于掌握各关节臂的运动角度与作业过程中的扭矩变化情况,了解自动修剪机器人实际运动轨迹及各主要执行关节扭矩与剪切力,可为相似修剪机器人的开发与改进提供一定思路。

计算机应用软件在茶园园林规划设计中的应用

茶行业的兴起为茶园园林的建设带来了新的机遇,随着人们对茶的关注度不断提升,茶园园林的建设量越来越多,而且茶园园林建设的技术性也不断凸显。在现代茶园园林的设计规划中,采用计算机应用软件逐渐成为了一种趋势,并且也起到了十分明显的效果,大大减轻了设计人员的工作量,与此同时,计算机应用软件的不断创新和增多也促进了茶园园林整体设计效果的提升,据此本文就以计算机应用技术入手,对其在现代茶园园林的设计规划中应用进行了分析研究。

“南龙北凤”:廊坊滨河生态景观规划设计

结合廊坊市加强"南龙北凤"滨河景观规划基础设施建设实践,提出滨河生态景观规划设计要坚持以人为本,坚持生态、文明、有效、持续发展的设计理念,并坚持崇尚自然性、统一多样性、整体性和地区性、具有地方特色的设计原则,做到以平面布局曲线条为主、充分利用地形变化造景、科学的植物设计、整体色调的搭配的设计方法。

廊坊北三县潮白河滨河景观初探

本文主要以廊坊北三县潮白河项目概况为切入点,分析滨河景观中植物配置的内容,对植物配置方式进行深入分析,旨在充分发挥出植物配置在打造滨河景观中的积极作用,使潮白河滨河景观具备较高的生态效益与观赏价值。

潮白河滨河景观植物配置研究——以廊坊段为例

本文主要以廊坊北三县潮白河项目为研究对象,重点针对潮白河滨河景观植物配置问题进行研究与分析。分析过程中,通过结合滨河景观设计理论以及原则要求,阐明滨河景观植物配置需注意的事项。在此基础上,结合滨河景观植物配置现状,针对滨河景观植物配置要点以及措施内容进行研究与分析,以期可以给相关人员提供一定的参考价值。

四种杀虫剂对菜青虫的防治效果

采用喷雾法测试了4种杀虫剂对菜青虫的防治效果。结果表明:用药3 d后1.2%苦.烟乳油、40%辛硫磷乳油和4.5%高效氯氰菊酯乳油防效均在85%以上;用药7 d后40%辛硫磷乳油和4.5%高效氯氰菊酯乳油防效虽大于90%,但防效较前下降;用药10 d后20%灭幼脲Ⅲ号胶悬剂防效最高,达93%以上。高效氯氰菊酯乳油防效好,但不能长期大量使用。施用高效氯氰菊酯可与40%辛硫磷、1.2%苦.烟乳油药剂轮换施用;1.2%苦.烟乳油和20%灭幼脲Ⅲ号胶悬剂是开展无公害防治、保护环境的理想药剂。植物杀虫剂1.2%苦.烟乳油可替代化学农药4.5%高效氯氰菊酯乳油,以减少化学药剂的使用。

廊坊市特色农业发展现状与新路径探析

介绍了廊坊市发展特色农业的自然禀赋,阐述了廊坊市特色农业的发展现状,提出了廊坊市发展特色农业的对策。

依托京津加快发展廊坊市新型农业

为加快都市现代新型农业的发展步伐,适应时代需求,紧密围绕建设都市现代新型农业的基本理念,对廊坊市的区位、地理概况和都市现代新型农业的发展现状进行综合分析,提出廊坊市建设现代新型农业所面临的主要问题与应对策略。