室内多消防水炮协同灭火任务规划研究

室内大空间消防系统通常采用多个固定式智能消防水炮组成水炮群进行灭火。为改善室内多消防水炮对多火源灭火效率,提出一种基于火灾损失代价和灭火时间代价的粒子群任务规划算法。首先,采用整数编码方式对粒子进行编码,一组编码对应一组任务分配解;然后,应用非线性自适应权重更新方法动态调整算法关键参数,提升算法性能。为避免陷入局部最优解,采用基于模拟退火的自适应粒子群算法,以一定概率接受差解,提高粒子多样性,帮助算法跳出局部最优。针对火源动态变化和灭火过程中新发火源,设计了一种分阶段任务规划策略,与所提算法结合可有效解决动态规划问题。实例仿真结果表明,该算法在寻优效率和结果稳定性方面优于标准粒子群算法和自适应粒子群算法,具有良好的应用价值。

不同轨道不平顺激励下线形关键点处列车走行性分析

为探究不同轨道不平顺激励下,列车以更高速度经过缓圆点(HY)、曲中点(QZ)和圆缓点(YH)时,曲线超高、平面圆曲线半径及缓和曲线长度与列车速度之间的匹配关系,以中国某高速动车组为原型,建立了具有50个自由度的车-线动力学分析模型.研究结果表明,中国无砟轨道谱和德国低干扰谱对于列车在道路线形关键点处的动力响应随列车行驶速度和平面线形参数变化的趋势大致相同,但各关键点之间的响应程度不同;超高和圆曲线半径的变化对于列车动力响应的影响程度较缓和曲线长度大.研究结果可为高铁列车更高速度运行时的线路设计及线路平面参数之间的匹配关系提供一定的理论参考.

面向无序抓取的DPC聚类多目标检测方法研究

为了尽可能多地从场景中检测出可抓取目标,提出了一种基于DPC特征点聚类的多目标检测算法。使用SIFT算法提取模板图像和待检测图像的特征点,并使用DPC算法对待检测图像特征点聚类,得到属于不同聚类中心的特征点集合。将属于不同聚类中心的特征点分别与模板图像特征点进行匹配,结合RANSAC算法去除误匹配并统计正确匹配点数量,根据正确匹配的特征点计算从模板图像到待检测图像的单应矩阵从而得到目标检测结果。根据每个目标正确匹配点数量筛选正确的检测结果,并在正确的检测结果中根据目标匹配点数量和目标最多匹配点数量的差值筛选出可抓取目标。检测出可抓取目标之后,使用立体匹配算法得到场景视差图,计算目标的三维坐标,并根据三维坐标与图像中二维坐标的对应关系使用PNP算法计算目标位姿。实验结果表明,基于DPC聚类的多目标检测方法能够在多个相同堆叠目标中准确检测出目标物体并分别计算位姿,有效解决了无序抓取应用中的多目标检测问题。

2种铁路缓和曲线线型力学性能对比分析

基于行驶动力学理论,推导出考虑列车加减速行驶的车体侧向加速度时变率计算公式。针对三次抛物线型和半波正弦型2种线型的铁路缓和曲线,通过理论计算并与仿真计算结果进行对比,分析5种不同工况下缓和曲线上车体侧向加速度时变率的变化情况。结果表明:给出的考虑列车加减速行驶的曲线上车体侧向加速度时变率计算公式可用于不同缓和曲线线型的比选;在三次抛物线型缓和曲线上的4个连接点处,车体侧向加速度时变率有突变值,而半波正弦型的缓和曲线没有突变值,因此半波正弦型缓和曲线对提高旅客乘坐舒适度比三次抛物线型缓和曲线更具有优势。

秦沈客运专线区间有碴轨道工程施工技术

介绍秦沈客运专线有碴轨道工程的施工作业程序 ,阐述区间有碴轨道工程的施工技术要点和质量控制标准 。

非开挖管道修复保护技术在油库管网应用的优势分析

管道非开挖修复保护技术近年来在各管网领域发挥着巨大作用,其经济效益和社会效益显著,越发引起各领域重视,非开挖技术功效是将管道原位进行修复再造,达到原始流量,同时对渗漏点进行修复,涂膜防腐对管网内壁强化保护,达到杜绝腐蚀、防止渗漏的目的。本文结合油田注水、掺输管道应用“旋转气流法”非开挖修复技术应用,分析其经济和社会效益,以期为企业节能降耗、隐患治理、强化安全环保管理提供借鉴。

从“官本位”政治文化的本质特征看中国传统政治文化的缺陷及其现代转换

“官本位”政治文化是中国最具代表性的传统政治文化,对中国官僚政体的发展影响深远。从“官本位”政治文化的本质特征中梳理出传统政治文化的缺陷,对现代政治文化的转型发展具有重要的借鉴意义。

“山区经济社会发展——中国、越南的经验”国际学术研讨会发言

2006年4月,由李向国同志率领的中共陕西省委党校代表团应邀访问越南第三区胡志明国家政治学院。期间,中越双方专家学者就“山区经济社会发展——中国、越南的经验”举行国际学术研讨会。现将研讨会发言刊发,以期有补於我国社会主义新农村建设问题研究。

新常态下青海无偿献血长效机制的探讨

目的调查青海省采供血机构无偿献血工作开展现状,分析全省无偿献血者人群状况,探讨青海无偿献血长效机制建设。方法对2003-2015年省会西宁市无偿献血者数据进行统计分析,对近年来六州少数民族地区无偿献血情况进行调查分析。结果青海是至今唯一未出台《献血法》地方性法规的省份,未能建立政府主导、多部门协作、社会共同参与的长效机制,全省的千人口献血率7.5‰。无偿献血发展不均衡,基础薄弱,献血点、采血屋设置困难,网点分布不合理。80%的血液来自自由职业者、农民工和大学生,献血者结构单一不均衡[1]。血液需求的区域分布和流向不均衡,血液缺口明显。六州民族地区无偿献血受经济、地域、习俗、文化等影响和制约呈现多重难局,汉族为主要献血人群,占61.37%。高校献血热情减退,企事业团体无偿献血推进困难,团体无偿献血比例难以快速提升。各州公益组织和志愿组织资源稀缺,献血队伍难以组织和持久,血液采集十分困难,33%临床用血和应急急救用血靠外调血来支撑。结论建立适合省情的从上到下各级政府无偿献血领导管理组织和可持续发展机制,将无偿献血纳入各级政府目标责任制,保障政府财政投入,将政府各部门的职责逐一进行细化明确,实现城乡无偿献血工作同步推进,建立国家机关和企、事业单位团体献血制度,建立起"政府主导、部门配合、多元合作,全社会参与"的无偿献血长效机制,才是保证无偿献血长期健康可持续发展的根本之路。

倒立摆伺服系统中的干扰补偿控制

研究了基于交流永磁同步电动机的倒立摆伺服系统的干扰补偿控制问题。在采用频率响应法辨识出电机速度环模型参数的基础上,利用干扰观测器对倒立摆伺服系统中由系统参数变化、机械非线性等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。实验结果表明,采用干扰观测器的倒立摆伺服系统具有较强的鲁棒性。

秦沈客运专线有碴轨道工程质量检验评定标准简介

简要介绍秦沈客运专线有碴轨道工程质量检验评定标准 ,并重点对质量控制标准、检验数量、检验方法举例阐明。

习近平意识形态观述论

党的十八大以来,习近平总书记站在党和国家全局高度,对意识形态工作做出了一系列重要论述,提出许多紧密联系、相互贯通的新思想、新观点、新论断,形成了他的具有远见卓识的意识形态观。习近平意识形态观是对中国共产党意识形态观的丰富和发展,是中国化马克思主义最新理论成果的重要内容,为我们做好新形势下意识形态工作提供了基本遵循和科学指南。

多点柔性支撑夹具控制系统设计

为了解决现代飞机、汽车等行业的复杂薄壁曲面件生产制造中,加工定位工装适应性差、成本高等问题,提出了一种基于多点柔性支撑的夹具的设计方案。结合国内外先进的柔性定位与多点拟合曲面的原理和生产实际情况,成功设计出带有完善控制系统的多点柔性支撑夹具,有效地解决了传统专用工装存在的问题。

客运专线铁路有砟道床施工技术标准

在简述客运专线铁路有砟道床施工方法的基础上,着重介绍客运专线铁路有砟道床断面设计、碎石道砟标准和施工质量控制标准,为客运专线铁路铺轨技术实践的完善提供参考。

客运专线铁路有碴轨道工程施工技术探讨

简要介绍了客运专线有碴轨道工程的施工作业程序,阐述了有碴轨道工程的施工技术要点和质量控制标准,并指出动态检测能否达标是轨道工程质量控制的关键。

论“官本位”与“民本位”政治文化学研究的理论和实践意义

“官本位”与“民本位”说到底都是政治文化意识。政治文化是理解个人和群体的“官本位”与“民本位”意识的关键。从政治文化学的理论视角研究“官本位”与“民本位”,具有深层次的理论意义和实践意义。

社会主义核心价值体系是党引领社会思潮的伟大旗帜

多样化社会思潮既是无法避免的,又是必须加以引领的。社会主义核心价值体系是党引领社会思潮、凝聚社会共识的一面伟大旗帜。社会主义核心价值体系具有引领社会思潮的先进性特质;社会主义核心价值体系对社会思潮的引领具有深刻的时代意蕴;社会主义核心价值体系对社会思潮的引领具有实践可操作性。用社会主义核心价值体系引领社会思潮不会自然而然地就能达到目的,需要构建与之相适应的引领机制。

西宁地区无偿献血者抗-HIV检测结果分析

目的对青海西宁地区2008-2013年无偿献血者抗HIV检测结果分析，改进献血招募采集工作，杜绝经输血传播HIV的发生，保证临床输血安全。方法抗HIV检测采用ELISA方法，初筛阳性采用免疫印迹法（WB）进行确认。对检测结果进行统计并分析。结果共检测无偿献血者标本201652例次，WB确认HIV感染者54例，阳性率为0．027％，感染者中以男性为主，占90．7％，以21～〈41岁年龄段为高发年龄段，占68．5％。ELISA试验S／CO值与确证试验的阳性符合率威正比，单种ELISA试剂和2种ELISA试剂检测阳性结果与确证结果阳性符合率分别为0％和87％，54例感染者都为抗HIVl型，抗HIV的特异带gp160、gp120、P24、P17均lOO％出现。结论献血者中HIV感染整体处于低流行平稳趋势，无职业和自由职业者为主要感染人群，感染者从高危人群向社会各种人群传播，呈现感染人群多样化，流行形势复杂化的特点。实施和加强防治芡滋病知识在献血活动中的宣传，进一步强化招募各环节管理，不断提高检测水平，最大限度筛除高危人群献血，确保血液安金；

提速道岔转换力计算机模拟研究

建立了道岔区轨道结构空间双层弹性叠合交叉梁系力学模型 ,并着重以 6 0 kg/m钢轨 1 2号可动心轨提速道岔 (混凝土岔枕 )为例 。

论中国共产党人的科学意识形态观及其时代价值——纪念中国共产党成立90周年

中国共产党科学的意识形态观,就是我们党对中国革命、建设和改革条件下意识形态问题的根本观点和总的看法,有着丰富的内涵。中国共产党科学的意识形态观是中国化的马克思主义意识形态观,具有极其重要的时代价值。