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电力系统继电保护课程思政教学案例探究
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作者 侯慧 朱韶华 +1 位作者 李向舜 张清勇 《中国现代教育装备》 2023年第3期103-105,共3页
课程思政是高校教书育人不可或缺的一部分,在培养学生爱国情怀、树立正确三观方面有着不可或缺的作用。理工科专业课程的专业性强,如何在其中不着形迹地融入思政元素就显得尤为重要。从理工科专业开展课程思政的角度出发,探索了电力系... 课程思政是高校教书育人不可或缺的一部分,在培养学生爱国情怀、树立正确三观方面有着不可或缺的作用。理工科专业课程的专业性强,如何在其中不着形迹地融入思政元素就显得尤为重要。从理工科专业开展课程思政的角度出发,探索了电力系统继电保护课程中的思政元素,并对专业课程如何与思政教育有机结合提出了建议。 展开更多
关键词 课程思政 电力系统 继电保护 教学案例
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基于CPLD技术的A/D转换器接口电路设计 被引量:6
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作者 李向舜 刘明慧 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第4期385-388,共4页
设计了基于CPLD技术的A/D转换器AD 574、LED与单片机的接口电路,并做出了相应的软件设计。CPLD的逻辑控制灵活性有利于系统的扩展和修改,在数据采集与控制系统中有广泛的应用前景。
关键词 CPLD 单片机 AD574 LED
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风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计 被引量:2
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作者 李向舜 杨幸 +1 位作者 严新平 徐立 《交通信息与安全》 2013年第5期150-153,168,共5页
针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制。针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳... 针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制。针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件。在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调。 展开更多
关键词 风帆助航 PID控制 帆角控制 模糊控制
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带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析 被引量:3
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作者 李向舜 方华京 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2009年第2期208-211,216,共5页
针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件。网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以... 针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件。网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyqu ist稳定判据得出,群体构成图的Lap lac ian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性。通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 网络化群体 编队稳定性 时滞
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离散网络化群体系统一致性的H_2控制 被引量:1
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作者 李向舜 方华京 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期597-602,共6页
针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov... 针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能。通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法。仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 一致性 状态反馈 鲁棒控制 群体系统
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时滞网络化群体编队控制系统收敛性分析 被引量:1
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作者 李向舜 方华京 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第6期1307-1310,1315,共5页
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD... 针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性. 展开更多
关键词 编队控制 时滞 PD控制器 收敛性
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分布式光纤光栅传感器波长检测新技术简述 被引量:11
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作者 李向舜 《传感器世界》 2003年第11期1-5,共5页
本文阐述了光纤布拉格光栅温度应力传感器的工作原理及光栅中心波长的移动探测解调原理,以及分布式光纤光栅传感器解调的新方法,并且给出了其应用前景。
关键词 分布式光纤光栅 传感器 解调 温度应力 波长检测
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离散网络化群体系统一致性H_∞控制
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作者 李向舜 方华京 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期525-531,共7页
针对网络化群体的一致性问题给出了状态反馈H_∞控制器存在的条件.通过状态分解将系统状态进行适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、鲁棒控制理论给出了设计H_∞控制器的方法.所设计的H_∞控制器可使设计后的离散群体状态达... 针对网络化群体的一致性问题给出了状态反馈H_∞控制器存在的条件.通过状态分解将系统状态进行适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、鲁棒控制理论给出了设计H_∞控制器的方法.所设计的H_∞控制器可使设计后的离散群体状态达到一致,并使系统状态不一致部分为Lyapunov渐进稳定,同时满足H_∞控制性能.仿真表明所得结论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 一致性问题 状态反馈 H∞控制 群体系统
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基于电压矢量注入的表贴式永磁同步电机转子初始位置检测
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作者 李向舜 周贺 +1 位作者 李启东 刘涛 《微电机》 北大核心 2019年第4期59-63,共5页
为了实现表贴式永磁同步电机静止时转子初始位置的检测,首先建立了表贴式永磁同步电机在电压矢量注入时的数学模型,分析了矢量注入方向的电流响应形式,并对影响位置辨识成功的因素进行了分析。针对传统电压矢量法准确性低、检测周期长... 为了实现表贴式永磁同步电机静止时转子初始位置的检测,首先建立了表贴式永磁同步电机在电压矢量注入时的数学模型,分析了矢量注入方向的电流响应形式,并对影响位置辨识成功的因素进行了分析。针对传统电压矢量法准确性低、检测周期长和转子旋转的问题,提出采用三轮检测法,第一轮采用顺序法和小幅值电压矢量粗略估计位置,第二轮采用二分法和中幅值电压矢量精确检测位置,第三轮采用大幅值电压矢量准确判断NS极。仿真和实验结果表明,该检测方法可以准确、快速的检测转子位置,并能保持转子静止。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 电压矢量注入 转子初始位置 饱和凸极效应
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带A/D转换的传感信号调节器EM6415及应用
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作者 李向舜 《电子产品世界》 2004年第02B期74-75,共2页
本文介绍了EM6415传感信号调节器的性能和应用,给出了其与微控制器的接口电路。并对EM6415的应用前景作出了展望。
关键词 A/D转换 信号调节器 EM6415 单片机 电阻传感器
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国内外高等学校虚拟仿真实验发展综述 被引量:16
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作者 侯慧 朱韶华 +2 位作者 张清勇 李向舜 杨旭 《电气电子教学学报》 2022年第5期143-147,共5页
随着互联网的普及,虚拟仿真实验在高校的实践教学中写下了浓墨重彩的一笔。针对国内高校的虚拟仿真实验还处于起步阶段的现状,对虚拟仿真实验的发展现状进行了归纳,并对发展虚拟仿真实验的必要性进行了探讨。同时总结了虚拟仿真实验建... 随着互联网的普及,虚拟仿真实验在高校的实践教学中写下了浓墨重彩的一笔。针对国内高校的虚拟仿真实验还处于起步阶段的现状,对虚拟仿真实验的发展现状进行了归纳,并对发展虚拟仿真实验的必要性进行了探讨。同时总结了虚拟仿真实验建设的不足之处,针对这些问题与不足,对虚拟仿真实验未来的发展方式进行了探讨,可对我国虚拟仿真实验未来的发展建设有一定参考作用。 展开更多
关键词 虚拟仿真实验 实践教育 综述
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一种准分布式光纤光栅漏油传感器 被引量:5
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作者 姜德生 郭会勇 +1 位作者 黄俊 李向舜 《光学与光电技术》 2004年第1期15-19,33,共6页
分别对两种结构的传感头组成的分布式光纤Bragg光栅漏油传感器进行实验后得出,具有限位装置的传感头组成的传感系统综合性能好于由另一种结构传感头组成的传感系统。具有限位装置的传感头不仅有较好的漏油检测响应性能,而且能防止相邻... 分别对两种结构的传感头组成的分布式光纤Bragg光栅漏油传感器进行实验后得出,具有限位装置的传感头组成的传感系统综合性能好于由另一种结构传感头组成的传感系统。具有限位装置的传感头不仅有较好的漏油检测响应性能,而且能防止相邻信号间的串扰,同时能很好保护光纤光栅不被拉断,更重要的是它受温度干扰较小。 展开更多
关键词 光纤光栅 漏油传感器 限位装置 BRAGG光栅 温度干扰 传感原理 温度漂移
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一种有保护装置的光纤光栅漏油报警传感器 被引量:1
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作者 姜德生 郭会勇 +3 位作者 周向阳 越方禹 李向舜 黄俊 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期59-61,共3页
采用机械限位原理,设计和组装了一种有保护装置的光纤Bragg光栅漏油传感器。该传感器在检测过程中,通过限制敏感材料的膨胀长度能有效防止光纤光栅因承受较大的应力而断裂,同时,能克服分布式光纤光栅漏油检测系统中相邻信号之间的串扰,... 采用机械限位原理,设计和组装了一种有保护装置的光纤Bragg光栅漏油传感器。该传感器在检测过程中,通过限制敏感材料的膨胀长度能有效防止光纤光栅因承受较大的应力而断裂,同时,能克服分布式光纤光栅漏油检测系统中相邻信号之间的串扰,并具有较短的响应时间,其漏油报警响应时间小于4min。 展开更多
关键词 光纤BRAGG光栅 漏油检测 光纤传感器 报警 机械限位
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电气工程专创融合教育发展探析--以武汉理工大学为例 被引量:3
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作者 侯慧 王逸凡 +1 位作者 张清勇 李向舜 《教育教学论坛》 2021年第38期13-17,共5页
专创融合教育能够为加快创新型国家建设提供动力,已逐渐成为教育改革的重点方向。从教育意识、教学方式、师资及创新平台等方面分析当前专创融合教育的发展现状,并指出当前专创融合存在的不足。结合武汉理工大学电气工程专业专创融合教... 专创融合教育能够为加快创新型国家建设提供动力,已逐渐成为教育改革的重点方向。从教育意识、教学方式、师资及创新平台等方面分析当前专创融合教育的发展现状,并指出当前专创融合存在的不足。结合武汉理工大学电气工程专业专创融合教育改革实际,提出专创融合的改进措施。最后,展示武汉理工大学多年来在专创融合教育领域取得的成果以及与其他高校的交流学习情况。 展开更多
关键词 专业教育 创新创业教育 专创融合 电气工程 教学改革
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工科专业课程融入课程思政的思考 被引量:3
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作者 侯慧 甘铭 +1 位作者 李向舜 张清勇 《中国现代教育装备》 2022年第17期90-92,共3页
立德树人成效是检验高校工作的重要标准,如何在工科专业课程中润物无声地融入课程思政是一项需要深入研究的课题。从专业绪论教学、专业知识教学、专业互动教学、专业实验教学和专业在线课程五个工科专业课程融入课程思政的环节出发,结... 立德树人成效是检验高校工作的重要标准,如何在工科专业课程中润物无声地融入课程思政是一项需要深入研究的课题。从专业绪论教学、专业知识教学、专业互动教学、专业实验教学和专业在线课程五个工科专业课程融入课程思政的环节出发,结合各个环节的教学特点,具体问题具体分析,对课程思政的现有融入路径进行了全面总结。 展开更多
关键词 工科专业课程 课程思政 融入路径
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国内外通过ABET认证的部分高校电气工程专业培养计划综述
16
作者 侯慧 张清勇 +1 位作者 李向舜 陈希 《电气电子教学学报》 2022年第1期1-9,共9页
本文调研了国内外通过工程技术评审委员会ABET(Accreditation Board for Engineering and Technology)认证的部分高校电气工程专业的培养情况。首先,本文综述了国内近年来电气专业ABET高校认证情况。对国内电气专业通过ABET认证的部分... 本文调研了国内外通过工程技术评审委员会ABET(Accreditation Board for Engineering and Technology)认证的部分高校电气工程专业的培养情况。首先,本文综述了国内近年来电气专业ABET高校认证情况。对国内电气专业通过ABET认证的部分高校从培养目标、核心课程,学分体系等三方面进行对比分析,寻找国内高校电气专业建设方面的异同。然后,通过国外8所电气专业通过ABET认证的高校的专业建设情况调研分析,探讨了国内高校与国外高校在电气专业建设上的异同。最后得出结论:国内高校在专业建设上各有特色,国外高校相比国内高校更加重视学科交叉融合以及通识教育,这点值得国内高校借鉴学习。 展开更多
关键词 电气工程 ABET 培养目标 课程体系 学分体系
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一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(上)
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作者 张茗瑞 王山峰 +2 位作者 李向舜 汪咏诗 郑卫刚 《变频器世界》 2022年第6期99-102,共4页
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统... 针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。 展开更多
关键词 滩涂清理 yolo神经网络 机器人
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一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(下)
18
作者 张茗瑞 王山峰 +2 位作者 李向舜 汪咏诗 郑卫刚 《变频器世界》 2022年第9期105-109,共5页
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统... 针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。 展开更多
关键词 滩涂清理 YOLO神经网络 机器人
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Identification of Steady State and Transient State
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作者 于生 李向舜 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2024年第2期261-270,共10页
Identification of steady state and transient state plays an important role in modeling,control,optimiza-tion,and fault detection of industrial processes.Many existing methods for state identification are not satisfact... Identification of steady state and transient state plays an important role in modeling,control,optimiza-tion,and fault detection of industrial processes.Many existing methods for state identification are not satisfactory in practical applications due to problems of ideal hypothesis,too many parameters,and poor robustness.In this paper,a novel state identification approach is proposed.The problem of state identification is transformed into finding the noise band of differential signal.For practical application,automatic selection of noise band amplitude is proposed to make the method convenient to be used.Problems of gross errors,low signal-to-noise ratio and online identification are considered.And comparison with other two methods shows that the proposed method has better identification performance.Simulations and experiments also prove the effectiveness and practicability of the proposed method. 展开更多
关键词 state identification steady state transient state noise band differential signal
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基于分数阶PDμ控制器的群体编队控制 被引量:1
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作者 李向舜 方华京 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期32-35,共4页
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了分数阶PDμ控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.... 针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了分数阶PDμ控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了分数阶PDμ控制器来提高系统的时滞鲁棒性.通过仿真确定了分数阶PDμ控制器的比例系数微分系数、以及微分阶次对系统时滞鲁棒性的影响,并给出了最优的控制器参数值.仿真结果表明所设计的分数阶PDμ控制器大大提高了系统的时滞鲁棒性. 展开更多
关键词 编队控制 群体系统 网络控制 时滞 分数阶控制器 鲁棒性
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