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李启光作品
1
作者 李启光 《美术教育研究》 2019年第18期183-183,共1页
关键词 推土机
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基于核心素养理念的初中数学概念教学策略探究
2
作者 李啟光 《数学学习与研究》 2024年第19期17-19,共3页
初中数学概念教学对于核心素养的培养具有深远的影响.在概念教学过程中,教师应注重培养学生的数学思维能力、数学抽象能力和模型观念,帮助学生建立扎实的数学基础,为未来的学习和生活做好准备.基于此,文章以提升初中数学概念教学质量为... 初中数学概念教学对于核心素养的培养具有深远的影响.在概念教学过程中,教师应注重培养学生的数学思维能力、数学抽象能力和模型观念,帮助学生建立扎实的数学基础,为未来的学习和生活做好准备.基于此,文章以提升初中数学概念教学质量为目标,以核心素养为教学的基本导向,浅谈核心素养下初中数学概念教学的原则和可行策略. 展开更多
关键词 核心素养 初中数学 概念教学
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双龙门式打捞作业机械臂设计与仿真
3
作者 马飞 李启光 +1 位作者 王文胜 柳嘉诚 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第9期100-107,共8页
针对高温环境下串联机械臂无法长期可靠工作的情况,设计了一款适用于高温恶劣环境下的双龙门式作业机械臂,推导了其运动学模型,并进行了运动仿真验证。将该龙门式作业机械臂转化为等效的串联机械臂,通过D-H法对等效串联机械臂进行建模,... 针对高温环境下串联机械臂无法长期可靠工作的情况,设计了一款适用于高温恶劣环境下的双龙门式作业机械臂,推导了其运动学模型,并进行了运动仿真验证。将该龙门式作业机械臂转化为等效的串联机械臂,通过D-H法对等效串联机械臂进行建模,推导了该龙门式作业机械臂运动学正逆解方程,给出了机械臂末端位姿和驱动关节参数之间的关系模型。最后结合避障路径规划,通过仿真分析验证了运动学正逆解方程的正确性,表明设计的龙门式作业机械臂可以实现预定功能。 展开更多
关键词 龙门式作业机械臂 运动学分析 避障路径规划
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基于故障树的机车PLC控制系统可靠性分析 被引量:9
4
作者 李启光 郝静如 +1 位作者 米洁 祁志生 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第9期692-694,697,共4页
针对传统机车继电器控制系统故障率高的问题,提出并研制了机车PLC控制系统。利用FTA方法对机车PLC控制系统的各种故障进行了系统的研究,建立了机车PLC控制系统的故障树,并对故障树进行了定性和定量分析,确定出具有针对性的应对方案和措... 针对传统机车继电器控制系统故障率高的问题,提出并研制了机车PLC控制系统。利用FTA方法对机车PLC控制系统的各种故障进行了系统的研究,建立了机车PLC控制系统的故障树,并对故障树进行了定性和定量分析,确定出具有针对性的应对方案和措施,从而为提高系统的可靠性提供了依据。改造后的机车经连续半年试运行,状况良好,表明分析结果对提高控制系统可靠性是有益的。 展开更多
关键词 机车 PLC 控制系统 可靠性分析 故障树 可编程序控制器
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基于六加速度计的陀螺仪漂移补偿算法的研究 被引量:5
5
作者 李启光 张海龙 郝静如 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第12期42-44,共3页
为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从而解算出角速度;并利用Kalman滤波对该解算角速度与陀螺仪的输出进行融合,通过反馈校正来实现对陀螺仪漂移的补偿。仿真结果证明:... 为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从而解算出角速度;并利用Kalman滤波对该解算角速度与陀螺仪的输出进行融合,通过反馈校正来实现对陀螺仪漂移的补偿。仿真结果证明:该方案能有效补偿陀螺仪漂移,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 陀螺仪 加速度计 漂移补偿 算法
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凸轮廓形误差力位融合预测与补偿控制研究 被引量:3
6
作者 李启光 韩秋实 +1 位作者 彭宝营 陈秀梅 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期264-267,共4页
廓形误差是凸轮最重要的精度指标,由于磨削过程复杂,廓形误差通常通过离线抽检获得,难以实现在线补偿控制。提出了一种基于BP神经网络与镜面补偿凸轮磨削力-伺服滞后信息融合廓形误差预测、补偿方法。通过对凸轮磨削过程中影响廓形误差... 廓形误差是凸轮最重要的精度指标,由于磨削过程复杂,廓形误差通常通过离线抽检获得,难以实现在线补偿控制。提出了一种基于BP神经网络与镜面补偿凸轮磨削力-伺服滞后信息融合廓形误差预测、补偿方法。通过对凸轮磨削过程中影响廓形误差的主要因素分析,将X轴跟随误差、C轴跟随误差、磨削力三项传感器信息作为输入特征,凸轮廓形误差作为输出特征,利用BP神经网络的逼近性能和全局最优特性,建立了凸轮廓形误差预测模型,并提出了凸轮廓形误差镜面补偿方法。进行了预测模型训练与补偿验证,结果表明,该方法能够有效预测凸轮廓形误差,并提高凸轮加工廓形精度。 展开更多
关键词 凸轮 误差预测 力位融合 补偿
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现场总线技术在机车电控系统中的应用分析 被引量:2
7
作者 李启光 郝静如 +1 位作者 祁志生 米洁 《电气传动》 北大核心 2004年第5期40-42,共3页
介绍了 PROF IBU S及 MPI现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点 ,分析了系统中通讯网络的构成 ,并给出了系统通讯网络拓扑图。
关键词 现场总线技术 MPI PROFIBUS 拓扑图 电控系统 通讯网络 功能 机车 应用分析
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偏心轴工件磨削X-C联动关系模型研究 被引量:3
8
作者 李启光 李伟华 +1 位作者 彭宝营 韩秋实 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第12期58-61,共4页
提出基于平面刚体运动的偏心轴轮廓磨削曲柄滑块运动模型。运用矢量方法对做平面刚体运动的砂轮和偏心轴进行了运动关系分析,给出了偏心轴磨削X-C联动关系模型。通过推导砂轮中心轨迹线等距包络出的轮廓曲线至偏心圆中心距离恒定的结论... 提出基于平面刚体运动的偏心轴轮廓磨削曲柄滑块运动模型。运用矢量方法对做平面刚体运动的砂轮和偏心轴进行了运动关系分析,给出了偏心轴磨削X-C联动关系模型。通过推导砂轮中心轨迹线等距包络出的轮廓曲线至偏心圆中心距离恒定的结论,证明按此关系模型联动,砂轮包络出的轮廓即偏心轴轮廓;RV减速器偏心轴零件加工过程仿真也表明X-C位置联动关系模型的正确性。 展开更多
关键词 偏心轴 磨削 运动模型 轮廓曲线
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三角转子发动机气缸数控磨削加工模型研究 被引量:2
9
作者 李启光 韩秋实 +1 位作者 彭宝营 王红军 《制造业自动化》 北大核心 2014年第13期51-53,共3页
针对三角转子发动机气缸型线多采用双弧长短幅外旋轮线情况,研究了三角转子发动机气缸实际轮廓数学模型与非圆磨削加工轨迹数学模型,运用等距偏置方法,推导了实际气缸型线方程和砂轮磨削数控联动加工公式。经仿真模拟和试验加工,结果表... 针对三角转子发动机气缸型线多采用双弧长短幅外旋轮线情况,研究了三角转子发动机气缸实际轮廓数学模型与非圆磨削加工轨迹数学模型,运用等距偏置方法,推导了实际气缸型线方程和砂轮磨削数控联动加工公式。经仿真模拟和试验加工,结果表明在立式磨床上能成功磨削加工出实际要求的气缸型线轮廓,加工模型是可行的。 展开更多
关键词 三角转子发动机气缸 等距偏置 立式磨削
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现代拖拉机外观装修装饰创新设计——基于新媒体数字化艺术 被引量:4
10
作者 李启光 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期217-221,共5页
新媒体数字化装饰在室内建筑装潢和游戏设计等方面具有非常广阔的应用前景,其沉浸感、交互性与实时性的综合效果是传统的平面效果图与动画播放所无法达到的。为了探索现代化拖拉机外观艺术设计的创新方法,提出了一种基于数字新媒体技术... 新媒体数字化装饰在室内建筑装潢和游戏设计等方面具有非常广阔的应用前景,其沉浸感、交互性与实时性的综合效果是传统的平面效果图与动画播放所无法达到的。为了探索现代化拖拉机外观艺术设计的创新方法,提出了一种基于数字新媒体技术的外观装饰虚拟仿真设计方法,并通过坐标变换和虚拟漫游技术,实现了拖拉机外观设计的三维虚拟场景创设和产品设计效果展示。为了验证方案的可行性,创设了拖拉机配色以及作业场景的三维情境,通过纹理贴图的方法,成功实现了拖拉机的配色,并验证了配色方案和作业虚拟环境的协调性,为现代化拖拉机外观设计的研究提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 数字化设计 数字漫游 坐标变换 拖拉机外观 装修装饰
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用PLC改造继电器电气线路中的技术研究 被引量:1
11
作者 李启光 郝静如 《电气自动化》 北大核心 2004年第2期66-67,69,共3页
本文讨论了用PLC改造接触器-继电器电气线路时存在的几个问题,重点分析了线路的变换与保留,导线中双向电流问题的处理以及PLC改造后寄生电路的消除。提出PLC改造中保持逻辑一致性、注重安全性和经济性的技术措施。
关键词 继电器 电气线路 PLC 可编程序控制器 控制线路
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机电专业实践教学探索 被引量:1
12
作者 李启光 刘相权 曹博 《教育教学论坛》 2018年第15期127-128,共2页
针对机械电子工程专业多学科融合的特点以及目前实践环节存在的问题,提出基于多学科融合、高集成度及系统化的实践教学规划。在相关实践平台上,设计规划了模块化、积木集成化的系列实践项目。教学实践表明该实践体系具有工程实用性、开... 针对机械电子工程专业多学科融合的特点以及目前实践环节存在的问题,提出基于多学科融合、高集成度及系统化的实践教学规划。在相关实践平台上,设计规划了模块化、积木集成化的系列实践项目。教学实践表明该实践体系具有工程实用性、开放性和综合性的优势。 展开更多
关键词 实践教学 多学科融合 综合性
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PROFIBUS在机车电控系统中的应用 被引量:1
13
作者 李启光 郝静如 +1 位作者 祁志生 米洁 《机床电器》 2003年第6期47-49,55,共4页
本文介绍了PROFIBUS现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点 ,分析了系统中通讯网络的构成 ,并给出了系统通讯网络拓扑图。列举了PROFIBUS现场总线在本系统中的运用优势。
关键词 电力机车 PROFIBUS 电控系统 现场总线 通讯网络 拓扑图
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计算机辅助工业设计的三维造型思路探讨——关于3dsmax与Rhino两种不同建模思路的比较 被引量:5
14
作者 李启光 《内蒙古科技与经济》 2007年第07S期60-61,共2页
本文着重研究了计算机辅助工业设计当中的三维造型问题,集中以当前较为流行的两个三维造型应用软件进行对比:Rhinoceros(中文名:犀牛)和3dsmax。同时探讨了两者在造型建模思路方面的差异性和各自的特点,试图将当中的建模思路与工业设计... 本文着重研究了计算机辅助工业设计当中的三维造型问题,集中以当前较为流行的两个三维造型应用软件进行对比:Rhinoceros(中文名:犀牛)和3dsmax。同时探讨了两者在造型建模思路方面的差异性和各自的特点,试图将当中的建模思路与工业设计者的设计思路和设计流程相联系,以发挥软件各自的优势,同时为工业设计者在创作过程中提供有用的造型方法。 展开更多
关键词 工业设计 计算机 辅助 三维造型 建模 造型方法
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基于智慧工厂实践平台的机械电子工程专业实践教学探索 被引量:1
15
作者 李启光 王兴芬 +1 位作者 金忠 房海成 《中国教育技术装备》 2021年第12期12-14,共3页
针对机械电子工程专业实践教学环节的特点和存在的问题,提出模块化积木式逐步集成的多学科融合实践教学体系规划,并基于智慧工厂实践平台,设计规划系列实践项目。教学实践表明:该实践教学体系具有分层、渐进、综合的优势,实现由简及繁... 针对机械电子工程专业实践教学环节的特点和存在的问题,提出模块化积木式逐步集成的多学科融合实践教学体系规划,并基于智慧工厂实践平台,设计规划系列实践项目。教学实践表明:该实践教学体系具有分层、渐进、综合的优势,实现由简及繁、逐步累积提升学生解决复杂工程问题能力的教学目标。 展开更多
关键词 机械电子工程专业 智慧工厂实践平台 实践教学体系
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湟中县利用饲草资源发展畜牧业的思路 被引量:4
16
作者 李启光 董伟 《青海草业》 2004年第3期52-53,56,共3页
湟中县有天然草地15.88×104hm2,是耕地面积的2.45倍,有耕地6.47×104hm2,年产秸秆1.2×108kg,粮食1.2×108kg,发展畜牧业有着得天独厚的饲草资源优势。通过对天然草地进一步合理开发利用,优质饲草基地建设和农作物秸... 湟中县有天然草地15.88×104hm2,是耕地面积的2.45倍,有耕地6.47×104hm2,年产秸秆1.2×108kg,粮食1.2×108kg,发展畜牧业有着得天独厚的饲草资源优势。通过对天然草地进一步合理开发利用,优质饲草基地建设和农作物秸秆的加工利用,实现环境改善与畜牧业发展的目的。 展开更多
关键词 湟中县 饲草资源 产业发展 畜牧业
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基于创新思维培养的混合式教学改革探讨 被引量:1
17
作者 李启光 《艺术科技》 2018年第2期47-47,共1页
在我国教育不断改革的过程中出现了越来越多新的教学模式,部分教学模式在实践应用中逐渐得到了师生的认可。本文着重介绍针对在混合式模式下的设计专业的创新思维培养的教学模式改革。
关键词 创新思维 混合式教学 教学改革
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人机工程学中的任务分析法实践 被引量:3
18
作者 李启光 《中国科技信息》 2013年第16期114-114,129,共2页
人机工程学作为工业设计专业中的一门重要的必修课程,主要体现在其对工业设计的辅助设计应用方面,也就是说,应用人机工程学的知识去发现和解决设计上的问题。而人机工程学本身也是一门独立的学科,其设计研究方法也是多种多样,任务分析... 人机工程学作为工业设计专业中的一门重要的必修课程,主要体现在其对工业设计的辅助设计应用方面,也就是说,应用人机工程学的知识去发现和解决设计上的问题。而人机工程学本身也是一门独立的学科,其设计研究方法也是多种多样,任务分析法即是其中的一种重要的研究方法。本文通过对任务分析法在人机工程学课程中的实践的总结,分析该研究方法的训练对工业设计专业学生在设计思维教育方面的重要作用和意义。同时本文也对该研究方法的具体教学内容、教学安排和课堂实施情况展开讨论,希望借此从专业的实际需求和应用型人才培养模式的角度去探讨学生设计思维能力训练的教学方法。 展开更多
关键词 人机工程 任务分析法 实践 工业设计
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基于远程监控的镀锌板生产线控制系统设计
19
作者 李启光 黄民 +1 位作者 高延 张小林 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2015年第6期23-26,共4页
应用Web Access实现了镀锌板生产过程的监控及数据采集(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统;下位系统采用基于工业以太网的S7-300及其相关模块为主要控制器,构建了低成本远程实时在线的网络化检测与控制系统。此外给... 应用Web Access实现了镀锌板生产过程的监控及数据采集(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统;下位系统采用基于工业以太网的S7-300及其相关模块为主要控制器,构建了低成本远程实时在线的网络化检测与控制系统。此外给出了基于加速度优化的镀锌板生产线工艺速度模型,建立了活套张力观察器,较好地实现了锌板张力波动的抑制。 展开更多
关键词 网际组态软件Web ACCESS 远程监控 镀锌板生产 速度模型
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PROFIBUS在机车电控系统中的应用
20
作者 李启光 郝静如 +1 位作者 祁志生 米洁 《电气自动化》 北大核心 2004年第4期30-32,共3页
本文介绍了PROFIBUS现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点,分析了系统中通讯网络的构成,并给出了系统通讯网络拓扑图。列举了PROFIBUS现场总线在本系统中的运用优势。
关键词 现场总线 PROFIBUS 机车
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