基于扩散方程的改进型路径搜索算法在机器人足球中的应用

通过对扩散方程基本理论的研究,提出一种基于扩散方程的路径搜索法。在深入研究传统扩散方程路径搜索方法优缺点的基础上,进一步提出基于扩散方程的改进型路径搜索算法,并将其用于机器人足球的运动路径规划。通过仿真机器人足球实验表明该算法可行且有效。

不同材料间砌体裂缝的防治

裂缝,尤其是不同材料间的非结构裂缝,在建筑中经常发生的一种通病,出现这种裂缝究其原因有的是因为技术上的不成熟、材料本身的缺陷、温度的变化、设计以及施工等因素的影响。从施工经验以及相关的理论角度,对减少这类裂缝的技术措施作进一步的探讨,部分技术措施已用于实践中,取得了明显的效果。

新型建筑防水材料种类和施工工艺浅析

针对新型建筑防水材料种类和施工工艺进行了分析。

关于新石器时代成人瓮棺葬的两个问题探究

成人瓮棺葬最早出现于关中地区仰韶文化早期,目前在河南中西部地区和湖北中部地区发现有大量成人瓮棺葬。该葬俗地遗址在地域和文化上差异明显,而各地成人瓮棺葬俗既有联系又有区别。葬式方面,成人瓮棺葬大部分基本采用二次葬,但也有少数一次葬的情况存在。成人采用瓮棺葬的原因及含义因地域差异而不尽相同,极有可能是对于“凶死”者的特殊埋葬方式,而并非一种“厚葬”的形式。

郑樵《通志》的创新度探讨

郑樵的《通志》中有诸多不同于前代史学著作的创新之处,其中《昆虫草木略》就能够很好地反映出这个特点。《昆虫草木略》第一次将动植物学作为一门独立学问编入史书之中,详细记载了多种物类的名称、性状、用途等;它在具体内容上与经籍结合,从经学的角度探索了动植物学的重要性,并超前性地意识到环境对于生物的影响;行文中还体现了郑樵的会通思想、实学学风以及科学精神,对前人观点批判继承并不断创新。基于以上几个原因,《昆虫草木略》在史学著作中具有独特的理性意识,并在学术创新方面达到了一定高度。

新时代背景下小学班主任管理策略

随着时代的发展,人们的教育理念也随之发生了改变,人们开始意识到学生综合培养的重要性,不止要重视学生的学习,还要 重视学生心理状态、道德品质培养等,旨在将学生培养为对社会有用的人才。在此基础上,班主任的管理工作受到了大家的关注,如何在 管理中有效促进学生的科学培养成了每一个人关心的问题。接下来,本文将立足学生的日常生活、学习、道德培养展开探索,寻找新时代 背景下小学班主任有效管理的策略。

两种不同品系大鼠移植肾慢性排斥模型比较

目的比较Sprague Dawley(SD)-Wistar和F344-Lewis大鼠移植肾慢排模型的异同。方法利用体外灌注供肾+冷保存4 h+左侧原位移植+术后第5天切除受体右肾方法构建SD-Wistar大鼠和F344-Lewis大鼠移植肾慢排模型。监测体重、生化和尿蛋白, 14周时取病理。组间比较采用t检验。结果 Lewis大鼠肾动脉变异发生率较高, 术后出现腹腔感染和肠梗阻情况多于Wistar大鼠, 但无统计学差异。14周内SD-Wistar组和F344-Lewi组生化指标未见统计学差异, 但均明显高于假手术组。14周内模型组尿蛋白定量较假手术组随时间增加而增加, 但模型组间未见明显差异。术后14周, SD-Wistar组体重大于F344-Lewis组[(555.20±29.03) g比(494.80±23.17) g, t=3.98, P<0.001]。观察期内SD-Wistar组死亡2只, 而F344-Lewis组未出现。病理上, 模型组表现出慢排病理表现, 但F344-Lewis组Masson染色比SD-Wistar组明显[(8.33±0.82)%比(15.64±2.47)%, t=4.01, P<0.05]。结论 F344-Lewis组动脉变异较多, 手术耐受稍差, 但远期稳定存活、纤维化更为明显。但是SD-Wistar模型价格便宜、获取方便。

劳动大作战

高尔基曾经说过:"我们世界上最美好的东西,都是由劳动、由人的聪明的手创造出来的。"看!一座座拔地而起的高楼大厦,是建筑工人用勤劳的双手一块块堆砌出来的;一条条宽阔干净的街道,是环卫工人用勤劳的双手一寸寸打扫出来的;一片片金灿灿的稻田,是农民伯伯用勤劳的双手一株株耕种出来的……我,也要做一个热爱劳动的人。