一种双阶段的高速高精度LED固晶识别定位方法

针对LED微晶粒(0.1～1 mm)吸取、固胶过程中快速识别与精确定位的需求,提出一种基于AdaBoost级联分类器与模板匹配的双阶段固晶目标(待吸取的晶粒和固胶的杯框)的识别定位算法。算法利用基于Haarlike特征的弱分类器构成的AdaBoost级联分类器快速识别固晶目标以建立候选目标集从而实现初步定位;采用模板匹配的方式从候选集中筛选出目标并实现精确定位。算法通过第一阶段的初步识别定位大大缩小了第二阶段模板匹配的搜索空间,既减少了计算时耗,又保证了精度。测试实验表明,算法可满足固晶机6～8粒/秒的固晶速度需求,且达亚像素级的定位精度。