考虑动态能耗的无人机采收菠萝田间收集点优化配置研究

为了深化无人机在田间菠萝采收和运输过程中的应用,探索无人机悬停放置菠萝到收集箱中的技术方案。无人机的续航能力限制菠萝采收工作的完成,而对续航能力影响最大的因素是无人机的载重,提出在田间设立菠萝收集点,并确定收集点的最优设立数量及位置,以确保菠萝采收工作的有效完成。在研究方法上,基于K-means算法寻找最佳收集点位置及分组方式,建立无人机采收菠萝的能耗及成本模型,通过编写程序对模型进行求解,并以无人机续航能力为约束条件,确定了无人机采收菠萝的最大覆盖范围和菠萝采摘数量。通过比较不同设立数量和位置的收集点方案,得出综合最优的结果。在不更换无人机电池的情况下,1台农业无人机采收菠萝约480个,采收面积约44m^(2)。随着收集点设立数量增加,无人机总路程和总能耗呈稳步下降状态,总成本呈稳步上升状态,分析发现667 m^(2)菠萝地设立15个固定位置的收集点时总能耗、总路程和总成本达到均衡最优。无人机采收菠萝的收集点配置优化方案,可为应用无人机进行田间作物采收及运输时收集点的数量和选址提供建设性意见。

灌区末级渠系管理模式可持续性生计评价研究

从灌区末级渠系管理模式可持续生计保障角度提出评价体系和量化标准,为灌区末级渠系管理的政策支持及其内部运行机制提升提供参考。通过对当前灌区末级渠系管理中主要存在的乡村管理、专管延伸管理和用水户协会管理三种模式进行统计分析和层次分析,结果表明:灌区末级渠系可持续性生计可以通过工程管理水平、用水管理水平、组织管理水平、财务管理水平以及环境管理水平体现;3种模式在灌区末级渠系工程管理中担当了重要职责,在用水管理方面发挥了积极作用,但在财务管理、高效节水和促进环境可持续发展等方面严重滞后;研究构建的灌区末级渠系管理模式的可持续性生计评价指标体系和量化标准具有可信性和可行性。

人民胜利渠引黄对灌区农业环境的改善

人民胜利渠自1952年开始引黄灌溉,至2012年累计引黄河水360亿m3,引入泥沙5.1亿t,为灌区农业生产环境的改善提供了物质基础。开灌前占灌区耕地面积34.6%的盐碱地、低洼沼泽地以及黄河故道的沙荒地得到改良,成为稳产、高产田;灌区对黄河泥沙的控制性运用,在很大程度上改善了黄河背河洼地的排水条件,消除了该区的渍、涝灾害;引黄灌溉对灌区地下水的补充以及"井渠结合"灌溉维持了灌区地下水的动态平衡,苦咸水区的地下水水质得到改善。

农田灌溉用水趋势及节水措施分析

大部分农作物在生长过程中都对水分有较高的要求,农田灌溉是农业种植中十分重要的环节。我国现阶段农田灌溉所采用的技术较为落后,且农作物种植人员节水意识较为薄弱,农田灌溉用水表现出较多的浪费。本文主要以某区域做为研究对象,对其农田灌溉用水现状展开分析,并结合分析的实际情况提出具体节水措施。以期实现水资源的可持续性发展。

行政事业会计内部控制制度探究

为了提高行政事业单位公共服务效率,近年来我国不断深化行政事业单位体制改革,对行政事业单位会计内部控制的重视程度不断提高.会计控制是行政事业单位内部控制制度的重点与难点,随着市场经济的发展,行政事业单位会计内部控制制度应该不断完善,但是当前行政事业单位会计内部控制仍存在不少的问题.基于此,本文对这些问题进行了分析并探讨了行政事业单位会计内部控制制度完善的意义与优化策略,以期能够提高行政事业单位的经济成效.

人民胜利渠引黄泥沙问题及对策

人民胜利渠是建国后在黄河下游兴建的第一个大型引黄灌区,泥沙处理问题一直困扰了人民胜利渠几十年。在引黄灌溉实践中,人民胜利渠采取多种措施处理泥沙,使灌区泥沙问题得到了较好的解决,并总结出泥沙处理方面的一些经验教训。

人民胜利渠灌区推进信息化建设的方法

随着我国经济社会高速发展和科学技术的不断进步,水利部提出了加快推进灌区现代化的发展目标。但要实现向现代化灌区的成功转变,首先要解决灌区信息化的问题。文章结合人民胜利渠灌区的实际,提出了解决引黄灌区实现信息化的建设方法。