抑制风力发电机叶片高频振动的尾缘襟翼主动控制方法

针对叶片的高频振动,阐述了抑制风力发电机叶片高频振动的尾缘襟翼主动控制方法。结构模型是基于周向反对称刚度(CAS)铺层设计的复合材料叶片梁模型,基于弹性挥舞/扭转位移的分析,纳入了由步进电机驱动的尾缘襟翼的角度控制。气弹系统的气动力是基于一种新颖的适合于尾缘襟翼的准稳态模型,其偏微分气弹方程组的求解是基于Galerkin法的离散化。通过基于尾缘襟翼摆角的主动控制成功抑制了叶片高频振动。主动控制是基于线性矩阵不等式(LMI)设计和状态观察器设计的H∞控制算法,其研究基于时域响应的稳定性分析和鲁棒控制方法,实现位移响应分析、鲁棒性能分析,以襟翼角度输入控制信号展示。LMI的优化机理是在选定鲁棒控制参数的基础上,优化不确定的鲁棒性能参数,使得被控位移和控制输入均保持在一个合理的范围。为降低全状态反馈时状态变量检测的误差影响,利用状态重构和状态观察器来改善控制性能,同时,对比不同的鲁棒性能参数和不同的风速激励下的高频振动控制结果,验证了基于LMI的H∞控制算法的可靠性和鲁棒性。基于S7–300 PLC和WinCC组态软件的“实时OPC技术”,采用一种过程控制实验,验证了控制算法在工程应用中的可行性,因为算法复杂性而无法在常规控制器硬件中运行的智能控制算法,提供了一种实时工程应用的可行性方案。

手提箱式的笔记本电脑桌

目前的笔记本电脑桌的结构一半以上采用带有可折叠的支架结构,其优点是使用方便,但存在一个致命的缺点：只能够在环境良好的环境中使用,不方便外出使用.因此,利用折叠的理念,结合从手提箱中受到的启发,对现有电脑桌进行改进,使其成为电脑桌、电脑包两用的多功能产品,从而大大提高了其使用价值,给人们带来巨大的便利.

多功能小书桌

目前市场上所售卖的小书桌虽然带有折叠功能,折叠起来后节约了一部分空间,但是仍然存在结构过于简单,功能过于单一,不符合当代年轻人追求时尚简约多功能的潮流.因此,利用折叠,多功能的理念对小书桌进行改造,使其成为具有书桌,电脑桌,画板等多功能产品,提高了产品的使用率以及使用价值,给消费者带来实实在在的好处.

九四年全少比赛调研分析及探讨

1994年全国少年(12-13岁)乒乓球比赛于8月20日至8月27日在福州市举行,共有各省市、单项体协的22支队伍参加。经过8天的角逐,男女团体、男女单打四项冠军均被汕头独家所拿,并包揽男子单打前4名。 一、团体前6名的情况分析 由于本次比赛竞赛规程规定,各队各级别男、女运动员必须各有50％的直拍快攻型运动员,否则不得参加比赛;男、女团体均采用考比伦杯的比赛方式。所以,本文统计团体前6名的队是根据上单打的两名队员的握拍法和打法进行统计分析的。男子团体决1-6名3场名次赛打单打的12名队员中,横握拍6名(其中5名快弧或弧快打法,1名攻削结合打法),直握拍6名(均是反胶快弧或孤快打法)。但是在决冠、亚军的比赛中,上场单打的4名队员均是横握拍(其中3名快弧打法,1名攻削打法)。女子团体决1-6名3场名次赛打单打的12名队员,横握拍6名(其中4名快弧打法,2名削攻结合打法);直握拍6名(其中4名正胶快攻打法。