基于树莓派的车载无线视频传输系统

本设计基于树莓派3代b型开发板,搭配L298N系统小车,构成主体硬件架构。先在树莓派上安装树莓派官方摄像头,通过树莓派创建无线AP。在C/S模式下使用TCP Socket编程技术实现树莓派与PC上位机的无线数据通信,PC上位机可时实显示视频信息,并可以通过控制树莓派GPIO来控制小车的行进方向。实验证明该系统能够稳定正常运行,可靠性较高。

离合器传扭性能研究及改进方向

针对江淮公司生产的重型卡车匹配Φ430干式膜片弹簧拉式离合器,为解决其在使用中出现的压盘变形、烧蚀和开裂等导致离合器传扭性能急剧降低的问题,采用有限元软件ABAQUS对离合器模拟起步过程试验、客观工况进行了热应力耦合仿真分析,并依据分析理论结果与模拟试验相对比提出了拉式离合器压盘改进方案。既满足了重型卡车消费者舒适性的要求,也能提高了压盘的工作性能,为商用车离合器压盘的设计、选择、使用提供借鉴。

一种牵引车匹配液力缓速器的研讨

车辆辅助制动系统迅速发展,液力缓速器就是其中一种,液力缓速器作为重型汽车的标准配置将是发展趋势。

离合器从动盘减振弹簧支架板断裂原因的分析

随着汽车技术的发展,载货车用户对卡车乘坐舒适性的要求越来越高。结合实际的开发项目,通过相关的仿真、道路试验及台架试验测试分析,设计合理的从动盘减振器支架板硬度、支架板窗口尺寸和限位销固定方式等。研究成果既满足了载货车消费者舒适性的要求,也能满足目前降低载货车制造成本的必然趋势,为商用车离合器从动盘的设计、选择、使用提供借鉴。

一种牵引车匹配液力缓速器的研讨

车辆辅助制动系统迅速发展,液力缓速器就是其中一种,液力缓速器作为重型汽车的标准配置将是发展趋势。

基于“父爱”适宜度考量下的收费公路国有经济改革

近年来收费公路问题一直是社会的热点和难点。而现有研究鲜见专门从"父爱主义"视角对收费公路行业问题矛盾根源的探讨。通过分析认为:收费公路行业国有经济适宜等级为"二级父爱主义",该等级下政府对收费公路行业国有经济适宜"父爱"程度基本模型应涵盖"父爱主义"政策决策者理性、政策抵消错误决定的得益、政策对市场主体的影响、政策执行成本、信息获取成本与整体行业利润改观。进一步研究表明,国家在资金有限的情况下可以从单目标和多目标决策两个维度实现"二级父爱主义"有效供给。现实中常会出现国家和国有经济主体就一定数量的"帮助"进行讨价还价,因此,需要设计外部舆论监督、内部有效制衡的机制进行预防博弈,并通过形成一个无限期博弈的环境解决决策时滞和"父爱"冲动问题。此外,可以通过提高收费公路行业国有经济主体租金的贴现因子和合理化每个时期得到的租金来解决道德风险问题。

自适应管道探测清洗机器人的研究

工业管道经过长期使用,容易出现堵塞等问题。为了保证管道的安全性,延长其使用寿命,需要定期对不同的管道进行检测与维护。笔者经调查,利用软件进行三维建模设计,并多次进行实物测试,最终研发了一种能自适应管道变化并进行清理的管道机器人,其能在管径350mm^550mm的管道中行走,探测管道内的障碍物并进行清洗,操作容易,结构简单,性能稳定,有很大的市场发展前景。

建筑外保温墙面岩面漆施工技术

简要介绍了岩面漆的特点和适用范围,结合JG-T 24-2000合成树脂乳液砂壁状建筑涂料及GBJ 301-88建筑工程质量检验评定标准中相关要求,阐述了建筑外保温墙面岩面漆施工技术,并对其质量控制措施作了说明,指出该技术具有良好的社会经济效益。

红松查尔酮合成酶基因CHS密码子偏好性分析

查尔酮合成酶(Chalcone synthase,CHS)广泛存在于植物体内,是花色素形成过程中一种重要的酶,可以进一步催化生成黄酮类化合物。本研究采用Codon W和EMBOSS在线软件对红松查尔酮合成酶基因CHS的密码子使用偏好性进行分析,并与北美乔松等其他24种植物的CHS基因以及模式植物基因组进行比较,对认识红松CHS基因的密码子使用偏好性,为选择适宜的表达系统奠定了一定的基础。研究结果表明:红松CHS基因编码区的有效密码子数(ENC)和GC含量分别为48.92和0.548,C+G含量高于A+T含量,密码子偏好以A/T结尾;多数植物CHS基因的G+C含量高于A+T含量,且密码子更偏好C/G结尾;聚类分析表明,红松与马尾松和赤松的密码子使用偏好性的相似性较高;密码子使用频率研究发现,红松CHS遗传转化与异源表达较优的受体可能是大肠杆菌和拟南芥。

浅议陶土板幕墙施工技术

随着社会主义市场经济的日益发展,人民的生活水平逐步提高,带动了各行业领域的突飞猛进。在这样的时代大背景下,对于传统行业有了新的时代要求,即在发展进步的同时进行合理创新,以满足日渐增长的社会需求。其中具有代表性的产业如建筑行业,市场经济对于其技术水平及制作工艺提出了更高的要求。本文意在,以传统建筑行业中陶土板幕墙的相关技术的应用作为研究对象进行分析,为实际应用提供理论上支撑,最终实现技术发展,完善建筑工程质量的目的。

小议学生口语能力的培养

“具有日常口语交际的基本能力，学会倾听．能准确地表达与交流。讲究文明修养”，这是新《课标》特别关注的问题。当今之时，人的交际与协同能力十分重要．而口语交际能力更是不可忽视。小学阶段是一个人语言发展的黄金时期．低年级正是学生系统学习规范化语言的初始阶段。因而，如何在教学中利用自主、合作、探究的学习方式，让每个孩子都张开嘴巴，

深化语文教学 造就“立体”的人

一、在识字和写字教学中赋予人文情愫识字教学历来是低年级教师颇为费心的一项工作，付出的劳动跟收获往往不成正比。究其原因，多是因为教师常常在识字写字教学过程中将语文完全当成了一种工具。忽视了识字写字的人文性．导致识字教学枯燥单调，从而出现事倍功半的现象。作为传承祖国文化重任的小学教师，应该将人文情愫融人到识字教学过程中，还要注重培养学生主动识字的兴趣，关注学生在识字过程中的情感、态度以及识字方法。

让语文课堂因无法“预约”而更精彩

在新课程理念中，学生是课堂的主体，课堂是教师与学生、学生与学生积极交往、有效互动的过程。然而在实践中．我们语文教师常有这样的感触：课堂上的具体教学情境与“预设”之间因时而出现“偏差”而无法“同轨”。面这种“偏差”，我们该如何应对？

浅议房地产开发项目实施阶段成本控制

结合工作实践,根据房地产项目的特点,对项目决策阶段、项目设计阶段、招投标及施工阶段、竣工结算及后评价阶段的成本控制的想法和思路加以总结,从而合理控制成本开支,提高项目盈利能力。

如何运用GPRS技术监测电力系统状态

随着无线通信技术的不断发展,利用移动运营商提供的GPRS无线网络实现电力系统中的数据传输,将是电力系统自动化的重要发展方向。本文对此作了一个阐述。

基于FPGA的深度强化学习硬件加速技术研究

深度强化学习(DRL)是机器学习领域的一个重要分支,用于解决各种序贯决策问题,在自动驾驶、工业物联网等领域具有广泛的应用前景;由于DRL具备计算密集型的特点,导致其难以在计算资源受限且功耗要求苛刻的嵌入式平台上进行部署;针对DRL在嵌入式平台上部署的局限性,采用软硬件协同设计的方法,设计了一种面向DRL的FPGA加速器,提出了一种设计空间探索方法,在ZYNQ7100异构计算平台上完成了对Cartpole应用的在线决策任务;实验结果表明,研究在进行典型DRL算法训练时的计算速度和运行功耗相对于CPU和GPU平台具有明显的优势,相比于CPU实现了12.03的加速比,相比于GPU实现了28.08的加速比,运行功耗仅有7.748 W,满足了深度强化学习在嵌入式领域的在线决策任务。

现场总线技术在电力自动化中的应用分析

本文介绍了自动化领域的计算机局域网——现场总线的概念,对现场总线技术在电力自动化中的应用作了介绍,供大家参考。

浅议大体积混凝土施工质量控制

以工程实例为背景,就工程中筏板基础大体积混凝土施工质量控制作了论述,具体从施工前材料及技术准备、施工工艺、混凝土养护与测温等方面加以说明,旨在保证大体积混凝土施工质量。

某载货车传动系异响问题分析与改进

传动系统异响是一个严重影响驾乘感受的问题,更换部件是传统的解决手段,但往往不能从根本上解决。文章通过借助试验测试设备,对传动系统声音谐波、振动阶次进行检测,分析判断出部件齿轮副啮合在传动过程中振动被放大,导致异响产生。通过调整齿轮副啮合重合度,有效解决了该载货车传动系异响问题,值得今后解决类似问题进行借鉴。

建筑工程管理中的进度管理探

建筑行业是我国国民经济重要组成部分,尤其是近年来随着 城市化进程的不断深入,建筑工程的大量、大规模建设为拉动国民 经济提升做出了巨大贡献。进度管理作为建筑工程建设重要管理内 容,对工程的经济效益有着直接影响作用,唯有确保工程在既定期限 内顺利完工,才能确保实现工程建设的效益最大化。可见,加强对建 筑工程进度管理至关重要。对此,文章分析了进度管理重要性及其影 响因素,继而对强化进度管理的相关对策进行了有效探讨,希望能够 为相关工程管理提供一些有益参考。