水陆两栖智能清洁机器人系统设计

为充分发挥水陆两栖机器人的工作特点,更好地解决目前生态环境所带来的复杂问题,提出一种水陆两栖智能清洁机器人系统的设计方案。基于对水陆两栖机器人的研究发展现状和技术特点的分析,从硬件与软件两方面阐述设计细节。机器人外部采用智能车车体框架,内部选用树莓派4B作为内嵌计算框架,并配备有控制、驱动、导航、实时定位等模块。针对图像采集处理、目标检测跟踪等功能进行详细的程序设计,并对最终设计完成的智能小车进行实地功能调试。