基于单轴光纤陀螺的车载组合导航系统设计

针对陆上车辆导航定位设计了一种基于单轴光纤陀螺的简化惯导系统(Reduced Inertial Sensor System,RISS),该系统由一个单轴光纤陀螺、三个加速度计和一个倾角传感器组成。为获得较高精度的航向信息利用双天线GPS和RISS进行组合,构成双天线GPS/RISS组合导航系统,应用卡尔曼滤波技术实现数据融合,并进行仿真实验和跑车试验验证所设计系统的合理性。仿真实验结果证明双天线GPS/RISS组合导航系统与GPS/RISS组合导航系统相比,航向精度得到显著提升。跑车实验结果表明,设计双天线GPS/RISS组合导航系统的位置误差小于2m,航向角误差小于1°,能满足车载导航定位定向需求。

逃跑的书桌

玲玲的卧室里摆着一张书桌。刚买来的时候,它的颜色粉嘟嘟的,桌面滑溜溜的,抽屉大大的,既漂亮又实用。可是玲玲却不爱干净,也不爱惜这张书桌,用小刀戳得这儿一个洞,那儿一个洞,还在桌面上画满乱七八糟的图案,从来不擦洗,有一股怪怪的味道。于是一天夜里,书桌逃跑了。