城市环境下BDS+GPS RTK+INS紧组合算法性能分析

城市环境下运动载体接收的GNSS信号会被频繁地干扰和遮挡,GNSS RTK独立工作模式难以连续且可靠地固定模糊度以满足厘米级高精度定位需求。为此,本文设计了一套基于集中式卡尔曼滤波的BDS+GPS RTK紧组合算法,给出了其动力学模型、观测模型和算法架构流程。通过城市环境下的实际车载测试,对比分析了BDS、GPS、BDS+GPS 3种模式下RTK及RTK+INS紧组合的定位性能。试验结果表明,BDS+GPS双系统大大增加了可见卫星数,提高了城市环境下GNSS动态精密定位的可用性和精度;相对于GNSS RTK,紧组合极大地提高了精密定位的可靠性和可用性。

彩色多普勒超声对颌面部肿物的诊断价值

目的 :探讨颌面部肿物声像图特征及应用彩色多普勒超声对其诊断价值。方法 :回顾分析我院 1999年 8月～ 2 0 0 2年 2月经高频彩色多普勒超声检查且手术或穿刺病理证实的 10 0例颌面部肿物。结果 :超声提示物理性质与手术或穿刺结果符合率为 10 0 % ,提示病理性质 92例 ,符合率 90 %。结论

新生儿ABO溶血性黄疸检测C反应蛋白和降钙素原的临床意义

目的 探讨检测C反应蛋白和降钙素原在新生儿ABO溶血性黄疸中的临床意义。方法 选云南省某三甲医院2021年9月至2022年8月入院的ABO溶血性黄疸新生儿50例为观察组,同期的53例非溶血性病理性黄疸新生儿作为对照组,采用回顾性分析,对比分析2组患儿CRP、PCT水平、异常值检出率及感染发生率。结果 观察组CRP水平[11.000 0(9.175 0,13.002 5)]、PCT水平[0.675 0(0.317 5,2.902 5)]、CRP异常值检出率(80%)、PCT异常值检出率(66%)、感染发生率(34%)均高于对照组CRP水平[1.500 0(0.700 0,7.500 0)]、PCT水平[0.320 0(0.200 0,0.585 0)]、CRP异常值检出率(41.5%)、PCT异常值检出率(32.1%)、感染发生率(11.3%),差异具有统计学意义(P<0.05);CRP诊断新生儿病情进展的ROC曲线下面积(AUC)为0.664,灵敏度为91.3%,特异度为46.2%;PCT的AUC为0.711,灵敏度为82.6%,特异度为60.0%。结论 CRP、PCT在新生儿ABO溶血性黄疸中可见明显升高,对其检测可尽早发现新生儿的病情进展情况,确保临床及时采取有效的治疗护理措施,对促进新生儿的早期康复具有重要意义。

白噪声在新生儿外周静脉穿刺疼痛中的应用研究

目的 分析白噪声干预在新生儿外周静脉穿刺疼痛中的应用效果。方法 选取云南省某医院儿科新生儿重症监护室2022年9月至2022年11月住院新生儿135例,按随机数字表法分为白噪声组、古典音乐组和对照组各45例,进行外周静脉穿刺时分别播放白噪声、古典音乐,对照组采用常规轻拍安抚干预。比较3组新生儿的疼痛评估量表得分、心率、啼哭时间等结局指标。结果 白噪声组、古典音乐组外周静脉穿刺时及穿刺后30 s、60 s、90 s、120 s的疼痛评分较对照组明显降低,差异均有统计学意义(P <0.05);白噪声组外周静脉穿刺时、穿刺后60 s及90 s的疼痛评分低于古典音乐组(P <0.05);外周静脉穿刺时及穿刺后30 s、60 s、90 s、120 s的心率,白噪声组、古典音乐组较对照组明显降低(P <0.05);白噪声组外周静脉穿刺后30 s、60 s、90 s的心率低于古典音乐组(P <0.05);白噪声组、古典音乐组外周静脉穿刺时新生儿啼哭时间较对照组缩短(P <0.05);白噪声组外周静脉穿刺时新生儿啼哭时间短于古典音乐组(P <0.05)。结论 白噪声可以有效缓解新生儿外周静脉穿刺时的疼痛并缩短啼哭时间,推荐应用到新生儿疼痛管理。

超声诊断胆囊腺肌增生症2例

胆囊腺肌增生症是一种少见病症。我院自1992年10月～1993年4月间发现两例,现报告如下。 例1:患者男,13岁。因上腹部疼痛一周呈间歇性钝痛,伴食欲不振就诊。B超所见:肝脏外形增大(右锁骨中线肝右叶上下径13.6cm),肝实质回声粗糙,血管清晰,门静脉增宽为1.5cm。胆囊外形大小正常。

超声引导下介入治疗腰大肌脓肿1例

患者,男,57岁.主因腰腿痛向下肢放射1个月,近日行走困难入院治疗. 体检:消瘦体形,腰骶部及腰肌左侧压痛、叩击痛阳性,向左下肢放射,左下肢呈被动屈髋屈膝位,直腿试验不能.右下肢未见异常.临床拟诊:腰椎间盘突出症.

评估实时弹性成像技术对慢性病毒性肝炎患者肝纤维化分期的诊断价值

评估实时弹性成像技术对慢性病毒性肝炎患者肝纤维化分期的诊断价值。方法:本实验开展时间确定在2019年1月至2020年10月,抽取该时间段内确诊为慢性病毒性肝炎患者100例,均实施实时弹性成像技术,以肝组织活检穿刺作为检验金标准,对比肝纤维化分期准确率以及不同类别肝脏疾病弹性成像剪切波速度。结果:超声检查与病理检查在S0、S1、S2、S3、S4肝纤维化分期诊断准确率方面对比无差异,(P>0.05)。结论:实时弹性成像技术对慢性病毒性肝炎患者肝纤维化分期评估具有较高的价值,可以作为疾病诊断的依据。

超声引导介入治疗含液性疾病143例分析

目的:探讨囊、液性疾病的治疗方法。方法:超声引导下经皮穿刺注射无水乙醇硬化治疗肝、肾、卵巢及甲状腺囊肿及反复冲洗注入庆大霉素治疗肝脓肿、肾盂、输尿管积脓及包裹性积液。结果:143例治疗全部有效。结论:超声引导下介入治疗是治疗囊、液性疾病的首选方法。

城市水泥混凝土道路加铺改造的设计方法和修复方案

我国城市部分道路为水泥混凝土路面,在车辆荷载和环境因素的影响作用下会有病害的发生,考虑到城市道路在城市路网中的重要性,在对水泥混凝土板修复的过程一般时间不宜过长,一般针对城市道路水泥混凝土的修复,采取沥青混凝土加铺的方法,在确保快速施工修复的前提下,也提升了道路的行车舒适性及整体景观。

联用阿托伐他汀和针刺足三里穴治疗高血压的效果分析

目的 :探讨联用阿托伐他汀和针刺足三里穴治疗高血压的效果。方法 :选取2014年9月至2017年12月期间秦皇岛市海港医院收治的60例高血压患者作为研究对象。这些患者入院后,均为其使用阿托伐他汀和针刺足三里穴进行治疗。然后比较两组患者在治疗前后其颈总动脉血管弹性各项指标及血压的水平。结果 :与治疗前相比,在治疗4个疗程后,这些患者颈总动脉的血管僵硬度(β值)较低,P <0.05;其颈总动脉的脉搏波传导速度(PWVβ)较快,P <0.05。与治疗4个疗程后相比,在治疗8个疗程后,这些患者颈总动脉的β值及压力-应变弹性系数(Ep)均较低,P <0.05;其颈总动脉的PWVβ较快,P <0.05;其颈总动脉血管顺应性(AC)的水平较高,P <0.05。与治疗前相比,在治疗8个疗程后,这些患者颈总动脉的β值及Ep均较低,P <0.05;其颈总动脉的PWVβ较快,P <0.05;其颈总动脉AC的水平较高,P <0.05。与治疗前相比,在治疗8个疗程后,这些患者的收缩压(SBP)及舒张压(DBP)均较低,P <0.05。结论 :联用阿托伐他汀和针刺足三里穴治疗高血压的效果较为理想,可有效地改善该病患者颈总动脉血管的弹性,降低其血压。

高危儿父母出院准备度现况及影响因素调查

目的调查高危儿父母出院准备度的现状,分析其影响因素,为制订和实施相应的护理措施提供参考依据。方法于2023年2月至2023年6月,采用一般资料调查表、中文版出院准备度量表-父母版对云南省第三人民医院儿科158位高危儿的父母进行纸质版问卷调查,并分析高危儿父母出院准备度的影响因素。结果出院准备度量表总得分为(194.82±25.261)分,处于中等偏上水平。多元回归分析结果显示:生育类型、文化程度、与患儿关系、目前就业情况、家庭人均月收入是影响高危儿父母出院准备度评分的独立影响因素(P<0.05)。结论高危儿父母出院准备度一般,临床医护人员制定针对性的出院教育方案,可保障高危儿的出院质量,降低其再入院率。

人工智能在社区智慧养老中的应用进展

我国人口老龄化规模大、程度高,传统养老服务已无法满足老年人日益增长的多样化养老服务需求,推广应用融合了大数据、人工智能、物联网等新型技术的社区智慧养老已经成为一个备受关注的话题。以智能信息化技术为基础,大力发展智慧养老,是增进人民福祉,有效应对我国人口老龄化的举措。智慧养老作为新兴养老模式,注重老年人物质需求的同时也关注老年人的精神需求,在积极应对人口老龄化方面具有巨大的发展潜力和市场空间。人工智能技术的快速发展为提高社区智慧养老服务能力,营造老年友好型社会环境提供了新的解决方案。本文从智慧养老的内涵、人工智能的主要内容、人工智能在社区智慧养老中的应用现状与挑战等方面进行探讨,以期为丰富老年护理建设内容提供参考和借鉴。

Nd:YAG激光治疗牙本质过敏的疗效观察

目的评价Nd:YAG激光治疗牙本质过敏的临床疗效。方法将牙本质过敏的患者随机分成两组,1组用Nd:YAG激光治疗,另1组用氟化钠治疗,比较两组的有效率。结果激光治疗组疗效明显高于氟化钠组,差异有显著性。结论激光治疗牙本质过敏显示良好的疗效。

超声诊断巨大腹、盆腔肿物

例1 女 81岁,因自觉腹部坠胀入院.查体:腹部可扪及巨大肿物,质软,活动度好,轻压痛.超声所见:腹、盆腔见巨大囊性肿物,范围由剑突下抵耻骨联合上方,大小约32×35×21cm,包膜完整,内见多处分隔,隔上见圆形乳头状高回声,囊液内见稀疏点状回声漂动.CDFI见高回声处少许点状血流信号.周围其他脏器受压,子宫、卵巢显示不清.肝、肾间隙见条状液性暗区.超声提示:腹、盆腔囊性肿物,考虑为卵巢多房……

超声诊断腹直肌寒性脓肿1例

患者女,19岁.因腹部包块半月来我科检查.彩超检查:脐旁左腹直肌层见8.9cm×7.0cm×2.3cm以囊性为主肿块,上部可见少部分不均质低回声光团,中心部分及下部均呈无回声,边界清晰,边缘及内部未见血流信号(图1).

预警性护理干预对预防肝胆胰恶性肿瘤术后患者深静脉血栓形成的Meta分析

目的 探讨预警性护理干预对预防肝胆胰恶性肿瘤术后患者深静脉血栓形成的应用效果。方法检索中文数据库(万方、维普、CBM以及中国知网)和英文数据库(PubMed、Web of science、Embase、Cochrane Library)。采用RevMan5.3软件进行统计分析,比值比(OR)为效应值,异质性小,采用固定效应模型,观察漏斗图对称性进行发表偏倚检验。结果 共纳入11篇中文研究,与常规护理干预比较,预警性护理干预可降低肝胆胰恶性肿瘤术后患者深静脉血栓形成率(OR=0.19,95%CI:0.12~0.30),提高护理满意度(OR=7.26,95%CI:3.76~14.03),结果均具有统计学意义(P<0.05)。结论 预警性护理干预可降低肝胆胰恶性肿瘤术后患者深静脉血栓形成率,提高护理满意度。但纳入的文献质量不高以及预警性护理干预的具体措施不完全一致,需更多高质量研究进一步验证。