基于MATLAB的凸轮转向设计与研究

该文以设计一种自避障无碳小车为目的,介绍了无碳小车凸轮外轮廓的设计方法。该方法创新于以往的设计方法,采用路线预设、智能优化、数据分析、模块设计、运动仿真等方法进行设计。通过预设的路线坐标和无碳小车的基本数据,借用MATLAB逆推出凸轮外轮廓曲线,此种方法可以有效的解决无碳小车各种避障功能的问题,还可以依据无碳小车行进路线的变换自由调整,并通过智能优化修改小车行走路线得到最优路线,最后再通过Solid Works Motion分析模块进行运动仿真来验证凸轮设计的准确性。验证结果表明这种无碳小车凸轮的设计方法可行有效,能够解决比赛的各种避障问题,为之后的竞赛提供了设计思路。

一种便捷型一体化植树机设计及分析

设计了一种适用于荒漠化严重地区的植树机。它采用履带自走式机构、插入式钻土装置、树苗传送机构以及滴水灌溉装置进行防沙植树。插入式钻土装置由直流电动推杆控制竖直正方管升降进行钻土;树苗传送机构位于机架上部,滴水灌溉装置位于钻土装置四周,能在挖土之前使沙固定,从而在挖开土层的同时固定松沙的流动,也能够确保充足的水分使树苗更好的存活。该便捷型一体化植树机通过履带行走、滴水固沙、插入式钻土以及自动运苗等机构,降低了在干旱沙漠中植树的难度,提高了作业效率,平均每分钟可种植一株树苗,有利于大规模推进荒漠化治理工作。

职业本科院校“军民融合、双元双创”人才培养模式探索与实践

职业本科教育进入新的发展阶段,针对国家及地区智能制造产业升级战略和机械装备制造业对高层次技术技能人才的新需求,剖析职业本科教育存在的问题,创新“军民融合、双元双创”人才培养模式,对职业本科人才的培养定位、课程体系建设、教师队伍建设等进行研究,聚焦教师、教材、教法改革,全程构建素质和技能培养框架,研究基于“互联网+”的项目化、理实一体化的课程教学改革方法,依托职教云平台开展混合式教学,创建“双创”工作室强化学生的知识应用能力、创造能力和职业能力。该模式取得了一定成效,但在优秀师资团队建设、实验实训设施投入、企业工程师引进方面尚需持续推进。

计算机图解法在机械设计教学中的应用

在AutoCAD图形环境下进行机械设计的图解法设计求解,既保留了手工图解法简单、快捷、直观和概念清晰的优点,又能得到解析法具有的精度,在机械设计教学和机构的分析综合过程中均具有较强的实用性。

阴极电泳涂漆生产线自动装板机的设计

在阴极电泳涂漆生产线上,经前序工艺处理后的无序散装工件由人工进行装盘作业,劳动强度大,效率低,无法满足企业生产需求。针对这一现状,设计了阴极电泳涂漆生产线自动装板机。介绍了自动装板机中的工件自动顺向排序装置和工件对中装置,并进行了样机试验。这一设备通过机电一体化控制,能够在阴极电泳涂漆生产线上取代人工操作,将无序散装的工件自动装盘,满足阴极电泳涂漆生产线的工艺质量要求。