乘员晕车的生理表征与缓解方法

为保证智能网联汽车的乘坐舒适性与用户接受度,建立乘员晕车缓解认知过程模型,提出一种基于嗅觉刺激的乘员晕车缓解方法。首先充分考虑乘员满意度和晕车缓解功能性要求,设计开展晕车缓解嗅觉刺激材料筛选实验,选定嗅觉刺激材料的气味类型和浓度。接着为探究不同晕车程度与生理表征之间的映射关系,验证嗅觉缓解方案的有效性,设计开展乘员晕车缓解实车实验。结果表明:乘员主观晕车程度与皮电激活度指标呈正相关,与脑电不对称值呈负相关。同时,20%浓度的姜花气味经10 s释放能够有效缓解乘员晕车症状,平均缓解效果达到22.17%,在主客观维度上得到了一致性验证。

短链脂肪酸对结肠病变及作用机制的影响

结肠内短链脂肪酸(short-chain fatty acids,SCFAs)主要包括乙酸、丙酸、丁酸,他是由不消化的碳水化合物经厌氧菌发酵后生成的.他不仅可以作为能源为结肠黏膜提供主要的能量,而且能维护结肠的正常生理功能,保持结肠肠道屏障的稳态,预防肠道功能紊乱、炎症、癌变的发生.在病理状态下,SCFAs也能起到抑制炎症反应,肿瘤细胞的生长的作用.

考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法

本文提出了一种考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法,该方法基于模型预测控制算法,同时融合了周围车辆未来轨迹的交互预测及其风险。首先,将车与车之间的交互建模成图结构,建立感知交互的运动预测模型;其次,训练多个同构异参的预测模型,利用集成技术来获得预测网络对于预测结果的不确定性风险;然后,基于获得的预测算法不确定性风险,利用模型预测控制算法来处理风险,通过在优化问题约束中综合考虑安全约束、车辆物理属性约束等,设计了考虑预测不确定性风险的自动驾驶运动规划方法;最后,基于真实驾驶数据集数据和SUMO仿真平台,对建立的预测模型的运动预测能力、基于模型预测控制的运动规划方法的有效性以及运动规划处理预测风险的能力进行了验证。仿真结果表明,在面对周围车辆的紧急加减速等预测风险较高的场景时,本文提出的运动规划方法能够感知到预测算法的不确定性风险并采取动作来规避风险,可提升道路驾驶安全性。

高模式Rayleigh波“之”字型频散曲线研究

较之基态瑞雷面波,高模式波具有不可忽略的优势,高模式研究问题之症结在于"之"字形频散曲线,针对其形成机理的速度最快理论与位移能量法,利用程序将之实现、对比,叙述了高模式瑞雷面波的"之"字形频散曲线的研究状况。

民防“准军事化”建设关键要在“准”字上下功夫

民防“准军事化”建设从字面理解,它是介于军事和地方之间,既不等同于军事化,但又高于地方化,这就要求民防办机关“准军事化”建设要在“准”字上做文章、下功夫。“准”乃箭靶的中心,即一切民防工作必须参照军事化的标准、准则、内涵和依据,高标准,严要求进行,“靶心”是适应未来防空作战的需要。“准”乃批准,即在允许的情况下,做任何民防工作一定要按军事化的要求,准时、准确、无误。“准”乃预先有安排或筹划,做到有准备。

基于希尔伯特黄变换的瓦斯检测

针对地质工程被检测信号中所含有的瓦斯浓度信息较为微弱的问题,提出了1种基于希尔伯特黄变换的瓦斯检测系统,介绍了对该系统的仿真及数值分析,结果表明,该系统能够避免地质工程中的噪声影响,获得较为准确的瓦斯浓度信息。

f-x域滤波方法的应用研究

叙述了合成的含噪记录理论模型及对地层倾角、随机噪声、预测因子步长等参数变化情况下f-x域滤波效果的验证,提出了进一步探讨f-x域滤波局限性的思考。

智能汽车决策中的驾驶行为语义解析关键技术

实现对驾驶行为语义的精准解析是进一步提升自动驾驶汽车智能化水平的核心技术之一。该文总结了驾驶行为研究的体系架构;回顾了驾驶行为语义解析发展的4个阶段,包括跟驰及换道模型建立、驾驶模式离线辨识、驾驶模式及意图在线监测、基于无监督学习的语义解析;介绍了4项驾驶行为语义解析关键技术(驾驶模式辨识及预测、驾驶行为智能决策、驾驶风格辨识、驾驶行为语义分割)在国内外的研究现状;介绍了可应用于智能汽车技术研发的语义解析学习算法,包括Bayes网络、隐Markov模型、深度神经网络、强化学习等;讨论了驾驶行为语义解析技术在智能驾驶中驾驶辅助、智能决策、路径规划等方面的应用。

邻车切入工况下前撞预警系统的驾驶人依赖特性

为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指标,以危险度评分、信任度评分为2项主观指标,建立了评价体系模型,实现了对驾驶人系统依赖程度的量化评价。设计了L9(34)正交实验,建立了依赖特性评价回归模型。结果表明:预警时机(TTC)对依赖特性的影响最为显著:过晚的预警时机(TTC=2.4 s)降低系统的有效性;过早的预警时机(TTC=1.2 s)易导致驾驶人对系统过度依赖。因而,适度推迟预警时机(TTC=1.8 s)可以抑制依赖性的产生,提升系统的安全性。

煤矿瓦斯抽采钻孔封孔聚氨酯材料研究进展

阐述了煤矿瓦斯抽采钻孔封孔用聚氨酯材料的一般制备方法和反应凝结过程,介绍了聚氨酯封孔材料的填充压密和黏结密封封孔机理;重点综述了聚氨酯封孔材料在力学性能、阻燃性能及抗静电性能方面的改性研究进展;最后提出了煤矿用聚氨酯封孔材料的发展趋势。为安全生产,需降低聚氨酯封孔材料的反应热,减少温度积聚现象。无毒无溶剂(或水溶性)聚氨酯封孔材料是保证环境友好和施工人员健康的发展需要。与其他类别封孔材料相比,聚氨酯封孔材料价格较高,其生产成本尚有降低空间。

高等院校青年教师教学能力培养模式的思考及建议

青年教师逐渐成为高等院校教育教学的中坚师资力量,提升青年教师的教学能力能够有效提升高等院校教育教学质量。本文通过对高等院校青年教师教学中存在的问题的分析,创新性地提出了导师制培养模式中以"共授一堂课"为核心的教学能力培养教—学方法,并以此为载体提出了几点建议,旨在为高等院校青年教师教学能力的提升提供参考借鉴。

脂肪族端氨基聚醚的合成及应用

综述了脂肪族端氨基聚醚的几种常用合成方法、特点及国内外对脂肪族端氨基聚醚的合成研究情况。另外,对脂肪族端氨基聚醚在非异氰酸酯聚氨酯和喷涂聚氨酯(脲)弹性体技术领域的应用情况进行叙述。

对勒夫型槽波频散特性及能量问题的探讨

鉴于目前工作面构造勘探采用的主要技术均有其局限性,基于三层对称模型的建立,对勒夫型槽波的基阶与高阶模式的频散曲线、振幅与能量、频率与能量进行了相关研究。研究表明,勒夫型槽波的能量以基阶为主,且随着频率的增加能量越加集中在煤层中。研究结果有利于槽波勘探的资料分析解释,提高了分辨率和准确度。

矿井物探超前探测数据在线处理与解释系统研究

本文以兖矿集团多年矿井物探应用经验和科研攻关项目为基础,开发矿井物探超前探测数据在线处理与解释平台,充分发挥现场技术人员和物探专业技术人员各自的优势,推动超前探测工作模式从滞后处理向实时解释转变,为相关人员提供了一个跨区域、跨组织、跨矿井分布式在线协同工作平台。

现时中国体制下企业发展的几个问题

现时中国体制下企业发展的几个问题李国法中国的经济改革已经进入第二十个年头。二十年来，我国的经济体制，特别是企业体制发生了巨大变化，正朝着党的十五大提出的现代企业及其制度化运作前进，企业开始出现活力，宏观经济实现了软着陆，经济及社会发展出现良性局面。但...

粉煤灰综合利用研究进展

从环境保护和可持续发展角度,介绍了粉煤灰堆存的危害和国内外粉煤灰综合利用概况。分别从粉煤灰筑路回填,生产不同粉煤灰掺量的水泥、混凝土、粉煤灰砖、新型墙体材料等建筑材料,高附加值矿物提取、废气废水治理及农业等方面的应用情况出发,综述了国内外粉煤灰综合利用的研究现状和进展。并针对中国粉煤灰综合利用存在的问题和国家政策导向,提出了中国粉煤灰综合利用应在现有基础上积极推广粉煤灰利废建材生产、推广采用粉煤灰筑路等建筑工程技术、推进高附加值矿物提取技术产业化等技术发展趋势。

基于“脾胃论”内外合治辅助慢性阻塞性肺疾病患者机械通气撤离对患者预后的影响研究

背景根据中医五行"虚则补其母"的理论基础,运用"补脾益肺"的方法治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)已被临床广泛应用,并证实具有较高的实用价值。目的探讨基于"脾胃论"内外合治辅助COPD患者机械通气撤离对患者预后的改善作用。方法采用前瞻性随机对照研究的设计方法,选取2015年11月—2017年10月收住诸暨市中医医院暨阳院区和浣东院区ICU的COPD急性发作需行有创正压通气(IPPV)的患者160例作为研究对象,采用随机数字表法,将随机数为4的倍数患者纳入对照组(n=42),其余患者根据中医辨证分型分为肺脾气虚证36例(肺脾气虚组),脾肺虚寒证45例(脾肺虚寒组),脾胃阴虚证37例(脾胃阴虚组)。对照组给予50 ml温开水鼻饲,2次/d;肺脾气虚组予"参苓白术散"加减,脾肺虚寒组予"黄芪建中汤"加减,脾胃阴虚组予"麦门冬汤"加减,同时3组取穴"足三里、丰隆"予"经皮穴位电刺激",疗程14 d。记录插管前(T1)及IPPV第1天(T2)、第5天(T3),进入撤机阶段时(T4)4个时间点的呼吸浅快指数(f/VT)、内源性呼气末正压(PEEPi)、肺顺应性、气道阻力;记录治疗前后C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)、白细胞计数(WBC)、清蛋白(ALB)、前清蛋白(PA)、总蛋白(TP);记录所有患者IPPV总时间、自主呼吸试验次数(SBT)次数、拔管后无创正压通气(NPPV)使用率、48 h后再次气管插管率、院内病死率、住ICU时间、住院时间。结果治疗方法与实践在f/VT、PEEPi、肺顺应性、气道阻力上存在交互作用(P<0.05);治疗方法在f/VT、PEEPi、肺顺应性、气道阻力上主效应显著(P<0.05);时间在f/VT、PEEPi、肺顺应性、气道阻力上主效应显著(P<0.05)。T3、T4时间点肺脾气虚组、脾肺虚寒组、脾胃阴虚组的f/VT低于对照组(P<0.05);T4时间点肺脾气虚组f/VT低于脾胃阴虚组(P<0.05)。T3时间点脾肺虚寒组PEEPi低于对照组(P<0.05);在T4时间点肺脾气虚组、脾肺虚寒组、脾胃阴虚组PEEPi低于对照组(P<0.05)。T3时间点肺脾气虚组、脾肺虚寒组肺顺应性高于对照组(P<0.05);T4时间点肺脾气虚组、脾肺虚寒组、脾胃阴虚组肺顺应性高于对照组(P<0.05)。T4时间点肺脾气虚组、脾胃阴虚组气道阻力低于对照组(P<0.05)。治疗后肺脾气虚组、脾肺虚寒组、脾胃阴虚组CRP低于对照组(P<0.05);治疗后脾胃阴虚组PCT低于对照组(P<0.05);治疗后肺脾气虚和脾胃阴虚组ALB低于对照组(P<0.05);治疗后肺脾气虚组、脾肺虚寒组、脾胃阴虚组PA、TP低于对照组(P<0.05)。肺脾气虚组、脾肺虚寒组、脾胃阴虚组IPPV总时间、住ICU时间、住院时间短于对照组,SBT次数少于对照组(P<0.05)。结论基于"脾胃论"内外合治可改善COPD机械通气患者的呼吸力学指标、生化指标,辅助有创呼吸机的撤离,改善整体预后。

车用聚丙烯改性材料气味控制技术进展

介绍了车用聚丙烯改性材料气味的形成原因及气味组成,对气味控制技术现状进行了综述,展望了车用聚丙烯改性材料无味(低味)化改性的发展趋势。

中药制剂气囊上冲洗对重型颅脑外伤患者呼吸机相关性肺炎的影响

目的探讨自制中药制剂气囊上冲洗对重型颅脑外伤患者呼吸机相关性肺炎（VAP）的影响。方法采用前瞻性研究方法，将106例重型颅脑外伤行机械通气患者按随机原则分为治疗组和对照组，每组53例。对照组给予10～20ml生理盐水进行人工气道气囊上冲洗；治疗组应用等量中药制剂（桂枝30g，桔梗25g，竹茹20g，金银花15g，黄柏15g，乌梅20g，薄荷10g，甘草10g煎汁）冲洗，每8h1次；两组其他治疗措施相同。观察两组患者VAP发生率及时间、冲洗3、5、7、10d人工气道气囊上滞留物细菌培养菌落数。结果治疗组VAP发生率显著低于对照组（39．1％比60．9％，P〈0．05）；VAP发生时间[中位数（四分位数间距）]明显晚于对照组[7（1．8）d比4（3．5）d，P〈0．05]；治疗组气囊上方滞留物含菌量较对照组显著减少（＋＋＋的例数为：21例比49例，P〈0．01）。结论中药制剂气囊上冲洗对重型颅脑外伤患者VAP的发生有预防作用。

中医症状评分在慢性心功能不全急性加重期患者预后评价中的应用价值及死亡概率模型的建立

目的 探讨中医症状评分在慢性心功能不全急性加重期患者预后评价中的应用价值,并建立死亡概率模型评估患者死亡风险与实际死亡情况的一致性.方法 采用回顾性观察性研究方法.选择2015年1月至2017年6月诸暨市中医医院收治的慢性心功能不全急性加重期患者,根据28 d预后将患者分为生存组和死亡组.记录入院时的中医症状评分和急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ（APACHEⅡ）评分,用Spearman相关分析法判定两者之间的相关性;比较两组患者APACHEⅡ评分、中医症状评分的差异;绘制受试者工作特征曲线（ROC）,并计算ROC曲线下面积（AUC）评价APACHEⅡ评分与中医症状评分预测患者预后的价值;将患者是否死亡与中医症状评分进行拟合检验及logistic回归分析,建立回归模型以验证死亡风险与实际死亡情况的关系.结果 共纳入320例患者,存活279例,死亡41例.① 死亡组患者APACHEⅡ评分、中医症状评分均显著高于存活组〔APACHEⅡ评分（分）：30.0（22.5,33.5）比14.0（8.0,21.0）,中医症状评分（分）：28（25,33）比15（10,20）,均P〈0.01〕.② 慢性心功能不全急性加重期患者入院时APACHEⅡ评分与中医症状评分呈显著正相关（r=0.814,P〈0.01）.③APACHEⅡ评分、中医症状评分预测慢性心功能不全急性加重期患者预后的AUC分别为0.816、0.920,APACHEⅡ评分最佳临界值为21时预测患者死亡的敏感度为82.9%、特异度为74.1%,95%可信区间（95%CI）为0.739-0.893;中医症状评分最佳临界值为25时预测患者死亡的敏感度为82.7%,特异度为91.0%,95%CI为0.876-0.964.④ 患者是否死亡与中医症状评分进行logistic回归分析后得到死亡风险模型：ln[R/（1-R）]=-8.131＋0.283×中医症状评分,将中医症状评分代入死亡风险模型后,结果表明死亡风险与实际死亡情况一致,即随中医症状评分的升高,死亡风险率增高,实际病死率也逐渐升高.结论 应用中医症状评分有助于了解慢性心功能不全患者病情严重程度及早期判断预后.