基于自适应S面算法的小型ROV艏向和深度运动控制研究

带缆遥控水下机器人(ROV)系统艏向与深度运动具有强非线性和运行环境不确定性等特点。针对ROV的运动特点,构建运动控制模型并进行化简,通过构建自适应S面控制法对艏向与深度进行控制,并利用Lyapunov的稳定性判据证明该控制法的稳定性,通过仿真验证了该控制法具有良好的稳定性和控制品质。同时,与S面控制法相比,自适应S面控制具有更好的动态性能与静态性能,调节速度快、稳定性强,能够准确控制ROV运动。

高校大学生创新创业教育的现状分析与对策研究

当前,高校创新创业教育存在师资力量短缺、校园氛围不浓、活动形式单一等一系列问题。大学生创新创业教育具有重要的现实意义,通过打造专业创新创业师资队伍、构建校园浓厚创新创业氛围、丰富创新创业活动形式、搭建创新创业平台等改进大学生创新创业教育的措施与途径,可为高校大学生创新创业教育的开展与完善提供可行的路径。

铁路沙盘道岔控制电路的设计与实现

阐述了铁路沙盘设计的必要性,介绍了铁路沙盘的道岔控制电路的设计和动作原理。该电路工作安全、可靠,可以在铁路沙盘建设中推广使用。

高职院校师资队伍建设存在的问题及改进建议

在高等职业教育不断发展的新形势下,我们必须理清思路,大胆创新,始终坚持以科学发展观为指导,统筹规划,分步实施,合理配置教师资源,建设一支数量充足、素质优良、结构合理的高质量的高职师资队伍,以提高教育教学质量、形成办学特色,促进高职教育快速、健康、持续地发展。

体外循环围术期甲状旁腺激素与钙、磷的变化

20例体外循环心内直视手术病人,分别在围术期测定血中PTH、钙、磷值。结果显示:在体外循环30min、血PTH及钙、磷含量最低,术毕钙、磷值即恢复术前水平,而PTH在术毕仍低于术前水平,儿童与成人组血PTH及钙的变化相似,由此说明:在体外循环过程中,PTH及钙、磷降低,在围术期儿童与成人的钙—甲状旁腺轴反应相似,在体外循环后补钙,有利于血钙的恢复,而维护正常的心功能。

高职院校辅导员队伍建设的定位

学校的根本任务是培养社会主义事业的建设者和接班人,我们要充分发挥辅导员在人才培养工作中的巨大作用,始终把辅导员队伍建设作为一件重要工作来抓,为这一根本任务的完成提供组织保证。通过对高职院校辅导员队伍建设重要性以及辅导员队伍存在问题的分析,提出了对于高职院校辅导员队伍建设的几点建议。

高校院系党组织“公推直选”工作的实践与探索

"公推直选"是新形势下高校加强党内民主建设的一大创举,是创新党内选举制度、落实党员"主体地位"、改革干部选拔任用机制、强化干部监督管理体制的重要实践和有益探索。文章结合南京铁道职业技术学院两个院系党总支书记"公推直选"试点工作的具体实践,介绍了"公推直选"的基本做法和几点启示,重点阐述了高校院系党总支书记"公推直选"的实践意义。

高校院(系)党政共同负责制研究

院(系)党政共同负责制是一种具有鲜明的中国特色、适合我国高等学校校情的有效运行机制。实行院(系)党政共同负责制对于激发院(系)办学活力,推动高校内涵建设,提高人才培养质量具有重要的现实意义。当前各高校总体实施情况良好,但是也存在思想认识不到位、党政领导班子的整体效能低下等问题。加强和改进院(系)党政共同负责制主要措施有外部的制度、体制、机制建设和内在的提高党政干部的能力和素质等方面。

构建高职院校全程化就业教育新模式的实践和探索

高职教育是以社会需求为导向的就业教育。南京铁道职业技术学院以组织制度等作为保证。本文探索以"素质为本、能力为本和发展为本"的教育理念,分析并阐述"三阶段"和"四结合"的高职院校全程化就业教育模式。

卡托普利在开心手术中对心脏缺血延迟期的保护作用

目的 :研究卡托普利在开心手术中对缺血心肌的延迟期保护效应。方法 :2 0例先天性心脏病室间隔缺损患者被随机分配为卡托普利组及对照组 (n =10 )。卡托普利组于术前 48h一次口服卡托普利每公斤体重 1mg。检测患者手术前后的血清肌酸磷酸肌酶MB(CK MB)活性变化及缺血前后右心房肌的三磷酸腺苷 (ATP)含量变化 ,用WesternBlotting方法检测两组各 4例患者的心肌热休克蛋白 70 (HSP70 )表达情况。结果 :①两组患者的CK MB活性在术后 6h及 12h均明显增高 ,但两组在统计学上无显著差别 (P >0 .0 5 )。②卡托普利组缺血时ATP消耗较对照组低 ,分别为 (1 40± 0 5 6 ) μmol·g-1和 (2 0 6± 0 72 ) μmol·g-1(P <0 .0 5 )。③两组患者心肌均有HSP70表达 ,卡托普利组表达较对照组明显增加。结论 :心脏直视手术前 48h口服卡托普利 (mg·kg-1)有利于缺血心肌的ATP保存 ,其保护作用可能与HSP70的表达增加有关。

心脏机械瓣膜置换术后细胞免疫功能变化

心脏机械瓣膜置换术后细胞免疫功能变化湖南医科大学附属湘雅医院心胸外科（４１０００８）鲁尔雄，陈胜喜，胡铁辉，李国虎，袁明道，张慈英心脏转流（ＣＰＢ）可引起术后早期免疫功能降低。研究提示［１］，这种变化与ＣＰＢ装置，特别是氧合器类型，ＣＰＢ时间，输血量...

缺血预处理对犬移植肺保存效果的研究

１２次犬异体左肺移植随机分为冷Ｅｕｒｏ－Ｃｏｌｉｎｓ液（ＥＣＳ）组（ｎ＝６）和缺血预处理＋ＥＣＳ组（ｎ＝６）。缺血预处理采用阻断供体左肺门１０ｍｉｎ，再开放１５ｍｉｎ的方法。供肺冷灌采取后４℃保存。移植后观察２ｈ。结果显示：缺血预处理组有较高的氧分压和较低的平均肺动脉压（Ｐ＜０．０５），肺组织光镜显示较轻的肺损伤。表明缺血预处理结合４℃ＥＣＳ灌洗优于单独４℃ＥＣＳ的保护效果。

抑肽酶对体外循环术后血清LDH、CK-MB、LPO变化的影响

40例简单先心病 CPB 手术病例均分为两组。实验组在 CPB 预充液中一次性加入抑肽酶6万 KIU/kg,对照组不用抑肽酶。于 CPB 前,CPB 后1、4、12、24小时抽桡动脉血测定 LDH、CK-MB、LPO,结果表明:抑肽酶能降低 CPB 术后 LDH、CK-MB、LPO 上升幅度,从而提示具有可能的临床心肌保护作用。

原发性肺鳞癌nm23基因mRNA表达的研究

目的 :探讨nm2 3基因表达在原发性肺鳞癌中的作用。方法 :采用nm2 3基因寡核酸探针 ,通过Northern印迹转移的方法 ,检测 17例原发性肺鳞癌患者手术切除的癌组织 ,癌旁组织和远离癌灶的非癌肺组织中nm2 3基因mRNA表达水平 ,并分析nm2 3mRNA表达水平与肺癌生物特性的相关性。结果 :肺鳞组织nm2 3基因mRNA表达水平增高 (8.17± 3.41)与癌旁组织 (4 .0 5± 1.90 )及远离癌灶的非癌肺组织 (3 .2 1± 1.97)比较差异有显著性 (P <0 .0 5 )。有淋巴结转移者nm2 3基因mRNA表达水平 (10 .5 4± 3.6 0 )与无淋巴结转移者(5 .72± 2 .5 1)差异有显著性 (P <0 .0 1) ;癌细胞低分化者 (9.83± 3.2 7)与中高分化者 (5 .96± 2 .6 3)差异亦有显著性 (P <0 .0 2 )。结论 :肺鳞癌nm2 3基因mRNA表达水平增高 ,且与癌的淋巴转移和组织分化有关 ,但未显示nm2

关于农村剩余劳动力转移的分区及各类特征的研究

对全国或某一区域农村剩余劳动力进行区划,然后再分别加以研究,这对深入细致地探讨农村剩余劳动力转移问题具有十分重要的意义。其一,可以避免一概而论,为系统地、分门别类地分析全国不同区域农村剩余劳动力的成因、表征等提供科学依据。其二,为有效地提出解决不同区域农村剩余劳动力转移问题的政策建议奠定基础。

精氨酸对体外循环术后细胞免疫功能变化的影响

６０例体外循环手术患者分为实验与对照两组。实验组于术前３天至术后７天静脉滴注精氨酸，对照组输等量葡萄糖液。于术前，麻醉后，体外循环术后１、３、５、７、１４天等时点，抽外周血测定Ｔ细胞亚群和自然杀伤细胞活性。结果证实，精氨酸能明显减少体外循环术后细胞免疫功能下降幅度，缩短恢复至正常所需的时间。

苏南教学流派:背景、特质与建构——“苏南五校联盟”关于苏南教学流派的第一次对话

杨孝如：“苏南五校联盟”是苏南五市知名小学的发展共同体．在座各位校长也都是名校长、名教师．在学校发展、教育教学方面有自己独特的思想和思路。据我所知，五校联盟不仅是简单的校际沟通、合作关系。而且在成立之初就有更高的目标：构建苏南教学流派。今天，让我们在成所长的引领下．就苏南教学流派这一主题开展一次对话，进行一次研讨。希望大家各抒己见。

跑酷——侧滚翻教学设计

学习目标 1．学生明确侧滚翻技术的动作要领，并知道在实际生活中运用的意义。2．90％以上的学生能初步掌握侧滚翻动作，平衡及协调能力得到较好发展。3．学生在学习中，体验与他人合作的乐趣。增强挑战困难的信心．勇气．培养勇敢精神并提高自我保护的能力。