大高差区域最优GNSS高程异常拟合模型的确定

GNSS测高得到的大地高,需经过高程异常改正,才能得到正常高。通常情况下,高程异常无法精确求解,需通过建模确定。目前常用的多项式拟合模型仅在地形平坦区域的适用性好。针对地形起伏较大的大高差区域,结合经典的“移去—拟合—恢复”法,利用反距离加权和支持向量机(SVM)模型进行高程异常建模。通过两个最大高差分别为445.9 m和705.4 m的实际算例发现,采用SVM模型的外符合精度最优,分别为1.73 cm和1.13 cm;反距离加权法的外符合精度分别为2.25 cm和1.40 cm;多项式拟合法的外符合精度分别为3.17 cm和2.18 cm。因此,建议在大高差区域采用SVM模型进行高程异常拟合建模。

基于深度学习的公路施工宏观状态快速评估

高速公路是重要的基础建设项目,针对传统公路施工状态评估效率低下问题,本文提出一种基于深度学习的施工状态快速评估方法。选取高分辨率无人机影像进行实验,首先根据施工状态对目标进行标注与切分,制作深度学习数据集,输入DeepLabV3深度学习网络中进行训练,构建出施工状态分类模型,进而对研究区进行分类。两个研究区的实验证明,本文方法状态识别精度优于同类方法,基于本文方法能够实现公路施工宏观状态准确快速评估。

北斗系统在高速公路控制网中的应用与精度分析

目前,国内高速公路控制网大都基于GPS系统建设。伴随着我国自主建立的北斗卫星导航系统的逐步完善,为公路行业摆脱GPS系统提供了可能。本文以某高速公路建设重点项目为例,采用GAMIT专业基线解算软件分别处理单一的北斗数据与GPS系统数据,对基线解算精度、测站点坐标平差精度进行比较分析。研究表明,基于北斗卫星系统的控制网解算精度与GPS系统的控制网解算平差精度处于同一水平,在观测条件优良的情况下甚至优于GPS系统。充分证明了北斗卫星导航系统在高速公路控制网的适用性与可行性。

基于RS-485总线的分布式测控系统

介绍了一种基于RS-485总线的分布式测控系统,给出了系统结构、通讯协议和测控模块的通讯程序。上位机用VisualBasic6 0的MSComm控件编程实现了数据采集与控制。运行结果表明:系统工作可靠,具有很好的效果。

一种低成本MVSAT天线指向控制系统设计

针对目前卫星移动通信终端的需要,设计并实现了一种甚小孔径移动终端卫星天线指向控制系统。说明了系统的组成、工作原理和软件流程图。对指向跟踪误差进行了分析,并采用软件和硬件两个方面进行了误差消除设计,提高了天线的跟踪速度和指向精度。车载移动通信试验的测试结果表明,该系统跟踪逻辑正确,可以有效降低通信信号的发射功率,具有较高的性价比,可广泛应用于车载、船载的小型移动卫星通信终端。

高程控制测量中的混合构网法

针对目前常规水准测量在山区公路高程控制测量中的局限性,本文提出了一种三角高程与常规水准测量相结合的混合构网方法,并通过实例得出,这种方法充分利用了两者的优势,在保证成果的可靠性和精度的同时,大大提高了工作效率,缩短了生产周期。

渤海湾盆地廊固凹陷古近系沙河街组油藏单元精细表征

依据岩心相、测井相、岩屑分析化验等资料,利用点-线-面的油藏单元表征方法,对渤海湾盆地廊固凹陷古近系沙河街组的微构造、主力层油藏单元类型及油水连通关系进行了详细研究。研究结果表明:(1)廊固凹陷古近系沙河街组主要发育构造型油藏单元和“断砂配置”型油藏单元。安11井区Es_(4)^(上)-Ⅰ砂组1小层、2小层、3小层和4小层的油藏单元数量分别为6个、5个,3个和2个;安22井区Es3中-Ⅱ砂组3小层和7小层的油藏单元均为5个,其他小层油藏单元数量不等。(2)安11井区Es_(4)^(上)-Ⅰ砂组油藏单元砂体连通程度和流体连通程度均较高;安22井区Es_(3)^(中)油藏单元类型、空间分布特征均较为复杂,油藏单元砂体连通程度较高、流体连通程度相对较低。(3)在实施油藏单元作为开发单元后,安11井区和安22井区各小层的单井日产原油量均有增加。通过油藏单元的精细表征,不仅能发现勘探开发中的滚动评价目标,而且可为开发过程中动态储量及经济可采储量的标定提供准确的油层厚度、油藏边界及油藏分布范围等。

导轨式自升降脚手架遥控系统

本文介绍了一种新型的模块化自升降脚手架遥控系统,该系统采用无线遥控模块实现提升过程控制,克服了普通自升降脚手架控制系统控制器过大,控制不灵活的缺点。对系统进行了可靠性分析.给出了遥控器和提升控制器原理图,程序流程图。

海洋资料浮标观测系统通讯和导航的一种新方法

提出了利用中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)和CAPS终端开展海洋资料浮标通讯和导航的一种新方法。根据海洋资料浮标发送数据量大而接收数据量小的特点,创新性地提出利用复合导航电文的方法,将通信地面站出站发送给通信卫星转发改为导航系统下行转发,将CAPS终端通信部分接收改为导航定位部分接收,成功地把CAPS终端发展到CAPS-OC(Chinese Area Positioning System-Ocean Communication,CAPS-OC)终端。海上实验表明CAPS-OC终端及CAPS系统可以满足各种海洋资料浮标的通讯和导航定位的功能要求,目前有两台CAPS-OC终端已经成功地应用在浅海大型锚系浮标观测系统的数据传输中。

一种构造WDOP中加权矩阵的新方法

加权几何精度因子(WDOP)是影响导航接收机定位精度的一个度量。从WDOP值的研究入手,讨论了其值不仅与卫星/用户几何布局有关,还与加权矩阵相关。提出了一种基于灰色关联分析法和广义延拓逼近法来构造加权矩阵的新方法,讲述该方法的原理和具体实现过程,并以GPS导航系统为研究对象,在GPS软件接收机研究平台上进行仿真实验,对实验结果从准确性和稳定性两方面进行了比较分析。仿真结果表明使用这种方法构造的加权矩阵进行定位,定位结果准确度高,稳定性好。

一种提高电子罗盘航向和姿态测量精度的新方法

针对电子罗盘在甚小口径终端(Very Small Aperture Terminal,VSAT)应用中出现的航向和姿态测量精度问题进行了研究.讨论了电子罗盘航向和姿态测量的基本原理,推导了姿态测量误差和航向测量误差的数学模型,分析了滚转角和航向角测量误差随俯仰角增大而增大的原因,提出了一种提高航向和姿态测量精度的新方法.仿真和实测结果表明:新方法能基本消除俯仰角对滚转角测量精度的影响,同时能有效提高航向角测量精度.在转台俯仰角30°情况下,采用新方法修正后的滚转角精度约为0.2°,航向角精度约为0.5°.

GPS软件接收机信号捕获频率分辨率的研究

为了提高GPS软件接收机信号捕获的载波频率分辨率,在频域并行频率空间搜索捕获方法中,利用加大分析数据长度可以提高频率分辨率的优点,结合频域并行码空间搜索捕获方法,构成了一种混合搜索方法。仿真结果表明本方法在略微增加捕获时间的基础上提高了载波频率分辨率,保证了后续信号频率跟踪环节的准确性和快速性。

瑞士的测绘教育述评

根据中瑞国际合作项目“灾害预防多传感器集成监测系统研究”,赫尔马·殷根桑德(H.Ingensand)教授在武汉所做的“瑞士的测绘教育”报告,介绍瑞士的学制和苏黎世工业大学测绘专业的学士、硕士课程学习等情况。

供热过程的前馈-串级自适应控制

根据供热过程具有时变性的特点 ,采用具有遗忘因子的递推最小二乘法在线估计对象参数 ,并按Cohen Coon整定公式实时调整PID控制器的控制参数 ,达到了控制系统适应对象参数变化的目的。系统能自动调节供、回水的平均温度 ,并根据供热效果对供热系数进行模糊修正 ,增加补水前馈控制 ,使系统的性能得到进一步改善。

风电系统中电压闪变抑制方法研究

风电机组的一些固有特性会造成风电场的电压波动,进而引发闪变。分析了风电场闪变产生的原理和影响因素,指出依靠补偿装置可以有效抑制电压波动和闪变。比较了几种改善电压闪变的补偿装置的工作原理和性能特点,为抑制风电系统的电压闪变提供了参考。

便携式甚小口径地球站快速寻星技术研究

针对便携式甚小口径终端(PVSAT)应用中的快速寻星问题,在GEO通信卫星系统平台下,对AEP型天线座架的寻星原理进行了深入研究,分析了PVSAT站寻星的数学本质。基于低成本的MEMS三轴加速度计和三轴磁场计,搭建了替代调平机构的数字捷联平台,并推导了适用于AEP型天线座架快速寻星的轴角计算算法。测试及研究结果表明,基于数字捷联平台的寻星方法简化了PVSAT站寻星操作步骤,大大提高了其寻星速度,可以将寻星时间缩短为2 min以内;并且该方法省去了调平机构,有效改善了PVSAT站的便携性能。

CAPS-OC终端控制系统软件设计与实现

介绍CAPS-OC终端在海洋资料浮标观测系统中的工作原理及在海洋资料浮标上的工作过程,阐述CAPS-OC终端控制系统软件的设计与实现,并对其中的多串口芯片关键技术进行说明。通过对CAPS-OC终端在大型锚系浮标观测系统上的双向通信和定位实验,结果表明,CAPS-OC终端及核心控制软件具有良好的稳定性和可靠性。

基于测量机器人实现特大桥梁水准控制测量

通过对三角高程跨河精密水准测量的主要误差来源进行分析,提出了一种利用测量机器人和特殊的观测手段,实现长距离跨河高精密水准测量的方法,并在生产实践中得到了验证,所提出的方法对指导生产实践具有重要参考意义和实用价值。

基于单片机的智能电动小车的设计及实现

本文介绍一种以多种传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。文中叙述了该系统的硬件设计及软件流程图,并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。

动中通天线控制系统的数据处理

研制了一种动中通天线控制系统,该系统采用Texas Instruments公司TMS320VC5502芯片作为数据处理器,提高了系统处理数据速度、响应速度和数据精度,降低了成本,实现了稳定的通信;实验结果表明该系统性能稳定,可靠性强,完全满足了动中通天线控制的需要。