基于定向搜索A^(*)算法的平滑路径规划

针对传统A^(*)算法在规划路径时存在盲目搜索、算法效率低、规划路径转折点尖锐,以及路径与障碍物之间安全距离不足等问题,提出一种定向搜索A^(*)算法及贝塞尔曲线平滑路径规划方法.首先,引入定向导引启发函数以及障碍物约束条件,确定待拓展节点.其次,通过增加关键点提取策略以及“拉直”处理策略,去除了路径冗余节点并减少了移动机器人转弯次数.最后,引入贝塞尔曲线对改进A^(*)算法所得路径进行平滑优化.在ROS平台下进行改进A^(*)算法与传统A^(*)算法的仿真对比实验,仿真实验结果表明:改进A^(*)算法能够快速规划出一条距离短且能够与障碍物保持一定安全距离的平滑路径.

拜登政府对非科技援助探析

美国对非科技援助既是美国全球战略的重要组成部分,也是美国应对全球技术竞争的海外手段。拜登政府执政以来,美国加强在数字技术、前沿医疗科学和新型农业技术、空间和网络技术等领域对非洲的科技援助。拜登政府在美国对非援助计划中更加突出科技主题,强调技术指导和科技创新;强调科技人才的培养和交流,加大科研合作的资金投入;强调科技行业技术标准的制定,争取非洲国家对美国科技规范的认同;强调发挥美国联盟体系的作用,拉拢盟友共同参与对非洲科技援助,搭建技术联盟和多边合作机制。拜登政府利用非洲自身发展对美国科技援助的需求,力图建立在非洲地区的科技垄断提高自己的经济收益,维护自身在全球供应链和价值链顶端的优势地位,力求增强美国在非洲的影响力,争取在地缘政治竞争中占得先机。然而,拜登政府对非科技援助附带一定的政治条件,并非真正为了非洲国家的发展,而是以维护美国的全球霸权和利益为出发点,实际效果甚微。

美国政治信念与对外政策——冷战后《美国国家安全战略》报告的操作码分析

冷战结束后,美国对外政策随着其国家战略的调整而变化,对国际关系发展产生了重大影响。国际关系学界对这种变化的原因分析众多,形成了结构决定论、政党更替论和总统影响论等不同解释。但美国的对外政策并非只有变化,而是延续与变化共存。既有研究大多只关注变化,而对冷战后美国对外政策延续和变化共存的情况关注较少,并且理论解释与现实经验不完全吻合。在既有研究成果的基础上,运用操作码分析方法对美国政治信念进行研究,能够提供一种解释冷战后美国对外政策延续和变化的不同视角。操作码分析是测量决策者政治信念的一种文本分析手段,其内容包括五个哲学信念问题和五个工具信念问题,代表了决策者如何看待政治世界和选择政策工具的偏好。《美国国家安全战略》报告由历任总统发布,代表了美国政府的观点和立场,直接体现着其对外政策的战略思想。因此,对冷战后《美国国家安全战略》报告的操作码分析,不仅有助于更充分地认识冷战后美国的政治信念,而且可以更好地解读美国政治信念变化与对外政策调整的逻辑。研究得出三点发现:其一,冷战后美国对外政策的延续和变化与美国的政治信念有关。其二,美国对外政策的延续与其哲学信念有关,历任政府对国际政治环境的判断相似,认为政治世界不像冷战时期那样具有冲突性,对美国霸权的自信程度较高。其三,美国对外政策的变化与其工具信念有关,历任政府对政治目标的确定和手段选取偏好有所不同。总体而言,美国仍会坚持维护自身的霸权,并更倾向基于自身政治目标选取政策手段,这会对未来国际政治和中美关系稳定造成影响。

美日技术联盟的发展走向

随着中国科技力量的崛起,掌控高科技优势的美日等西方大国认为自身既得利益遭遇挑战,美国和日本以安全同盟为基础,加强双方科技合作,试图发展成为技术联盟,遏制中国科技进步。具体路径包括,构建双多边技术合作机制、拉拢经济上高度依赖美日的国家纳入其技术遏制体系、加强国内技术创新、强化两国科技政策协同等。未来,美日将坚持把科技议题政治化与安全化,采取更严苛的技术封锁手段阻挠中国在全球技术产业链地位提升,这势必对中国的发展造成影响。面对美日力推技术联盟的行为,中国也应认识到美日对技术合作目标和行动的差异,扩大与美日以科技为驱动的共同利益,削弱美日组建技术联盟的意向,推动与欧盟和发展中国家的技术合作,避免陷入技术封锁的被动局面。另外,中国应通过多重途径向美日涉华科技政策施加影响,同时致力于促进国内高尖端技术自主研发,以应对美日科技联盟带来的挑战。