面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法

在现代社会中,复杂物流配送场景的车辆路径规划问题(Vehicle routing problem,VRP)一般带有时间窗约束且需要提供同时取送货的服务.这种复杂物流配送场景的车辆路径规划问题是NP-难问题.当其规模逐渐增大时,一般的数学规划方法难以求解,通常使用启发式方法在限定时间内求得较优解.然而,传统的启发式方法从原大规模问题直接开始搜索,无法利用先前相关的优化知识,导致收敛速度较慢.因此,提出面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法(Multitask-based assisted evolutionary algorithm,MBEA),通过使用迁移优化方法加快算法收敛速度,其主要思想是通过构造多个简单且相似的子任务用于辅助优化原大规模问题.首先从原大规模问题中随机选择一部分客户订单用于构建多个不同的相似优化子任务,然后使用进化多任务(Evolutional multitasking,EMT)方法用于生成原大规模问题和优化子任务的候选解.由于优化子任务相对简单且与原大规模问题相似,其搜索得到的路径特征可以通过任务之间的知识迁移辅助优化原大规模问题,从而加快其求解速度.最后,提出的算法在京东物流公司快递取送货数据集上进行验证,其路径规划效果优于当前最新提出的路径规划算法.

耐火材料的抗碱侵蚀性研究进展

碱侵蚀是高炉、回转窑、匣钵等高温装置重要部位损毁的主要原因,不同于熔渣导致的溶解侵蚀和物理冲刷导致的蚀损,碱侵蚀有着其特殊的作用机制。本文首先介绍了碱的物理性质并计算了其与耐火氧化物反应的吉布斯自由能和体积效应,以此为出发点综述了碱对典型高温装置关键部位的侵蚀过程及机制,并概述了碱性耐火材料、铝硅系耐火材料、非氧化物耐火材料、新型合成材料抗碱侵蚀的研究与应用新进展,同时对比了几种国内外抗碱侵蚀标准或方法,最后对耐火材料抗碱侵蚀性研究提出了几点建议。

基于压缩感知的神经网络实时综合防御策略

近年来,基于深度神经网络的视觉识别模型因其在准确率、成本及效率等方面的优势而广泛应用于自动驾驶、工业检测及无人机导航等领域.而深度神经网络自身易受数字域或物理域对抗样本攻击导致模型误判,因此其在无人驾驶等具有强鲁棒性、高实时性要求的场景中部署和应用可能为系统引入新的风险.现有的防御方案在增强模型鲁棒性的同时往往造成准确率明显下降,且往往不能对像素攻击和补丁攻击均提供较强防御能力.因此,设计一种精度高且对多类对抗攻击均具有强鲁棒性的实时综合防御策略成为深度神经网络视觉方案落地应用的关键.本文提出一种基于压缩感知的神经网络实时综合防御策略ComDCT,首先构建图像压缩感知压缩域与其稀疏离散余弦系数之间的映射神经网络,并将网络输出的离散余弦系数通过离散余弦逆变换恢复为去除对抗性扰动的图像作为分类器输入,以降低对抗样本攻击成功率.其次,本文提出通过引入分类损失进一步提升防御策略的综合性能,并根据防御者是否掌握分类模型参数结构等信息分析讨论并验证了黑盒、白盒两种防御模式下引入分类损失的有效性.相比于ComDefend、MF、TVD、LRR等多种防御方法,本文提出的基于压缩感知的神经网络实时综合防御策略在白盒防御模式下防御性能综合指标PDA在LISA、SVHN数据集上分别提升11.88%、7.01%以上,黑盒防御模式下分别提升9.25%、6.7%以上.

基于演化深度强化学习的符号网络影响最大化研究

近年来,随着互联网信息传播以及新型冠状病毒COVID-19传播链阻断等重大应用问题的出现,社会网络影响最大化问题的研究受到了科学界广泛关注.影响最大化问题旨在根据特定应用问题的传播模型,识别出最优影响种子节点集,最大化其信息传播影响.现有影响最大化算法主要针对单连接影响传播模型,将影响最大化问题模拟为离散的影响力种子节点组合选取优化问题.然而,这些算法具有较高的计算时间复杂度,且无法解决具有大规模冲突关系的符号网络影响最大化问题.针对上述问题,首先,构建适用于符号网络的正负影响传播模型以及影响最大化优化模型.其次,通过引入由神经网络构成的deep Q network来选取种子节点集,将离散的种子节点组合选取问题转化为更易优化的网络权重连续优化问题.最后,提出基于演化深度强化学习的符号网络影响最大化算法SEDRL-IM.该算法将演化算法的个体视作策略,结合演化算法的无梯度全局搜索以及强化学习的局部搜索特性,实现对deep Q network权重优化问题解的有效搜索,从而找到最优影响种子节点集.在基准符号网络以及真实社交网络数据集上的大量实验结果表明,所提算法在影响传播范围与求解效率上都优于经典的基准算法.

基于CDIO模式的嵌入式系统教学研究与探讨

嵌入式系统课程是一门理论与实践相结合的课程,该课程特别注重学生实践能力的培养,文章首先阐述嵌入式系统教学的特点,结合CDIO(做中学)的新型教学模式,通过设计多个实践课程,探讨实践的过程中学习理论知识、理论知识指导实践的教学模式。

铁浴式熔融还原渣对镁铬材料侵蚀的研究

以市售w（Cr2O3）=26.02%的电熔再结合镁铬砖和自制预合成的不同FeO含量的铁浴式熔融还原渣为研究对象,采用旋转圆柱法,研究了铁浴式熔融还原渣中FeO含量（其质量分数分别为0、5%、10%和15%）和试验温度（1 450、1 500、1 550和1 600℃）对镁铬砖试样侵蚀量、显微结构的影响。结果表明：（1）不含FeO的渣对镁铬试样的侵蚀量大于FeO含量（w）为5%的渣,渣中FeO含量（w）为5%~15%时,随着FeO含量的增加,镁铬试样的侵蚀量增大,侵蚀加剧;（2）温度是影响镁铬材料抗渣性能的重要因素之一,温度提高,熔融还原渣对耐火材料的侵蚀加剧。

基于智能网关的数字家庭系统研究与设计

针对移动互联网多接口终端以及现代家庭物联网的广泛接入与控制问题,提出基于智能网关,具有多终端兼容多通信方式的智能数字家庭系统.在多通信方式下,研究UDP和TCP/IP等协议转换以及异构数据的处理,内网采用Zig Bee和电力载波通信.采用基于电力载波的通信方式免去了通信布线问题,改进电力载波协议X10解决现代家庭控制与获取数据增大的问题;集中控制模式可减少多设备控制所产生的数据量,有利数据传输.系统采用模块化设计,包括智能网关模块、电力载波模块、Zig Bee模块和其他应用模块.据此实现的展示模型,验证了该系统的有效性.

基于Linux系统的软PLC设计

介绍了软PLC的发展和有关的概念,探讨了软PLC的特点。详细介绍了软PLC的硬件设计和软件设计平台,对软PLC的设计方案作了全面的描述,并对其中的关键技术作了详细解释。

毕业生对高职院校产教融合教育的满意度研究

高职教育的主要特色是产教融合教育,也是区分职业教育与本科教育的关键所在。高职教育需要与地方经济紧密结合,高职教育与地方经济发展相辅相成,实现产教融合发展,因而有必要对产教融合教育进行满意度研究。文章采用专家调研的方法形成调查问卷;对数据进行整理分析形成师资队伍、实训设施、联系行业企业等三个准则层;结合使用专家评判和层次分析法计算出各层级指标权重;对产教融合的满意度进行模糊数学综合评判;针对满意度状况,提出高职院校发展产教融合教育的相关建议。

基于元分析的数字化转型与企业创新关系研究

企业数字化转型与企业创新的关系研究日益成为学术界热议的话题,但现有文献尚存在两者作用机理不清晰、研究机制单一等问题。本文基于近5年的相关文献进行元分析,证实了数字化转型与企业创新存在中等强度正相关性。进一步分析发现,企业的情境要素、变量测量方式以及创新分类变量显著调节数字化转型与企业创新作用关系。具体而言,中小企业相较于大型企业调节作用更为显著;非制造业企业相较于制造业企业的数字化转型更能促进企业创新;变量测量方式中主观测量方式下的数字化转型对企业创新影响更大。按照创新价值链环节对企业创新进行分类,企业创新类型及创新程度与数字化转型发展周期规律呈S形匹配。其中,在数字化转型萌芽期主要表现为流程创新与组织创新;在数字化转型成长期主要表现为产品服务创新与商业模式创新;在数字化转型成熟期主要表现为绿色创新与全员创新。研究结果对于未来纵向研究和情境化研究具有启发意义,同时能够对企业数字化创新战略提供理论指导。

基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制

首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性.

应用拇趾腓侧游离皮瓣修复单手指指腹缺损

目的探讨拇趾腓侧游离皮瓣修复单手指指腹缺损的临床疗效。方法采用拇趾腓侧游离皮瓣修复30例单手指指腹缺损,缺损面积2. 5 cm×1. 5 cm～3. 5 m×3. 0 cm,皮瓣切取面积稍大于指腹缺损面积。结果术后皮瓣全部成活。患者均获得随访,时间12个月。皮瓣质地、弹性及手指外形良好,具有保护性感觉和排汗功能。结论拇趾腓侧游离皮瓣修复单手指指腹缺损,疗效满意。

空中机器人多模态控制研究

研究空中机器人(小型无人直升机)的约束优化控制问题。对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简,建立混合系统的分段仿射系统模型,针对该问题求解中遇到的在线计算量大,不利于实时控制等问题,提出利用多参数二次规划离线计算出混合系统最优控制律的方法。基于多参数二次规划的方法,在最大可控不变集的可行域内进行显式优化控制器设计,通过反向动态规划,求出对应每一步的优化解,从而求得不变集作为可行域的优化解。通过实际参数的系统仿真,证明了方法的有效性。

农村电商集群发展的基本模式与路径选择研究

随着网络信息技术不断发展,电子商务在网络技术助推下正以迅猛之势席卷整个农村大地,形成了以产销一体化的农村电子商务发展体系,农村电子商务产业集群是农村信息化与产业化深度融合产物,其强劲创新能力和经济促进能力,能够有效推进农村现代化建设和经济发展。但由于农村地区资源禀赋不均,经济形式单一,从事电商人员自身局限性。导致农村电商集群发展过程中经营管理混乱,电商同质化竞争严重,电商发展受制于资金问题等等。这些问题都严重阻碍了农村电商集群发展,因此,应该从农村电商集群发展实际出发,创新电商集群发展模式和融资模式,推动农村电商集群可持续发展。

股前外侧游离皮瓣修复手部软组织缺损20例

目的探讨股前外侧皮瓣修复手部软组织缺损的临床疗效。方法 2015年1月-2017年6月,采用游离股前外侧皮瓣修复手部软组织缺损20例。结果 20例皮瓣全部成活,皮瓣外形良好,质地柔软,弹性好,具有保护性感觉和排汗功能。结论股前外侧游离皮瓣修复手部软组织缺损,疗效满意,值得推广。

关于高职校园文化与企业文化融合模式之探讨

基于文化的人本性——人对文化形成有影响,文化对人的发展也有影响,在分析校园文化与企业文化的区别与联系的基础上,探讨了两种亚文化融合的含义、模式及途径。

一类非线性系统最大可控不变集求解

针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法。对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不变集基本理论的基础上,通过多参数规划的混合整数规划(MIQP)的方法迭代求解最大可控不变集,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统的实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。

浅议企业员工离职原因及对策

企业员工流失 ,是当今不少企业面临的一个严峻问题。对此 ,文章从薪水、个人发展、尊重、期望、工作环境等方面进行了具体的分析 ,并针对原因提出了解决问题的对策。

基于集成知识蒸馏的肺病分析

新冠肺炎以来,肺部疾病引起了人们更大的关注.肺音的特征与诊断是肺病理学中重要的组成部分.现有的肺音分析工作主要是对肺音的类型进行分类,分类肺病的研究较少.另外,单个分类模型无法在保护隐私的前提下融合多方数据,复杂的模型也难以保证分类的实时性.针对这些问题,本文提出集成知识蒸馏的肺疾病分类模型.首先从肺音音频中提取梅尔频谱特征,然后建立多个二分类卷积神经网络模型作为教师模型,最后通过集成知识蒸馏技术,将多个教师模型的知识集成到一个精简的多分类学生模型上.实验表明,该模型能够在预测准确率达95%的情况下,参数量比教师模型减少79%,预测速度提升20%.在同等条件下,时耗仅有MobileNet–v3–small模型的6%,实现实时性肺疾病分析.

新能源汽车发展中企业与政府的作为

随着气候变暖、全球能源危机和环境污染的日益加剧,大力支持新能源汽车的发展已上升为我国的国家战略。现阶段,我国新能源汽车已成为消费热点,但制造中的关键技术薄弱,市场对消费者购买行为研究不足,相关管理政策不完善。我国新能源汽车产业在市场前景、技术资源等方面均有较大发展优势。新能源汽车企业和政府管理部门应共同发力,促进我国新能源汽车产业的健康、快速、可持续发展。