期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真 被引量:2
1
作者 宋大雷 路宁 +3 位作者 周丽芹 李坤乾 杨华 王红都 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期87-92,103,共7页
将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器(ROV)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复... 将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器(ROV)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复杂、水动力参数难以确定,所导致的控制器设计复杂度高、控制效果不理想的问题。为了便于仿真,文章建立含有补偿参数的ROV简化模型,模型仅用于产生系统的I/O数据,不参与控制器的设计。仿真结果表明,在ROV定深控制当中,无模型自适应控制(MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外,在欠阻尼ROV系统中,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 ROV 定深控制 数据驱动
下载PDF
海洋湍流数据实时压缩方法研究 被引量:1
2
作者 周丽芹 葛安亮 +2 位作者 王向东 李坤乾 宋大雷 《海洋科学》 CAS 北大核心 2019年第2期27-33,共7页
海洋湍流因具有随机性特点,目前多采用统计学理论进行研究,因此需要获取大量的湍流观测数据,这给湍流观测设备的数据存储和传输带来挑战。针对上述问题,本文在分析海洋湍流数据特征的基础上,提出了一种高效实时的无损数据压缩方法。以... 海洋湍流因具有随机性特点,目前多采用统计学理论进行研究,因此需要获取大量的湍流观测数据,这给湍流观测设备的数据存储和传输带来挑战。针对上述问题,本文在分析海洋湍流数据特征的基础上,提出了一种高效实时的无损数据压缩方法。以大量的湍流数据增量信息作为数据源构建霍夫曼编码表,并以此作为湍流压缩和解压的字典,从而提高了压缩效率。通过对历史海洋湍流数据进行压缩实验,证明该方法的湍流数据压缩比低至 25%,并且具有压缩速度快、处理器占用率低等特点。 展开更多
关键词 海洋湍流 数据压缩 霍夫曼编码
下载PDF
面向工程教育认证的数字图像处理课程改革——以自动化专业为例 被引量:4
3
作者 李坤乾 周丽芹 《软件导刊》 2021年第5期178-182,共5页
工程教育认证是按国际标准培养、提高工程技术人才质量的关键举措,目前已成为专业建设的新标杆。现行通用的数字图像处理课程体系缺乏具有专业针对性的教学内容设计,为了适应当今自动化行业的实际应用需求以及工程教育认证要求,亟需对... 工程教育认证是按国际标准培养、提高工程技术人才质量的关键举措,目前已成为专业建设的新标杆。现行通用的数字图像处理课程体系缺乏具有专业针对性的教学内容设计,为了适应当今自动化行业的实际应用需求以及工程教育认证要求,亟需对该课程进行改革。聚焦工程教育认证背景下的数字图像处理课程内容重构与改革,创新性地提出一套教学目标、教学内容与毕业要求相配合的完整教学体系,并采用“创新驱动”方式,探索前沿研究、工程案例及持续改进相结合的教学模式。课程改革有效地激发了学生的学习兴趣,20%以上的选课学生在毕业设计中或研究生阶段选择该课程相关研究方向,且重构后的教学内容更加符合用人单位需求。 展开更多
关键词 数字图像处理 课程体系改革 工程教育认证 课程内容重构
下载PDF
影响周至县农村全民健身活动开展的主要因素及发展对策研究 被引量:3
4
作者 李坤乾 《西安体育学院学报》 北大核心 2005年第S1期74-76,共3页
通过调查,对影响周至县农村全民健身活动开展的主要因素进行研究,并结合当前农村实际情况,提出了如何促进全民健身活动在我省农村广泛开展的若干对策。
关键词 周至县 农村 健身 因素 对策
下载PDF
多参数帆船运动监测系统研究 被引量:1
5
作者 常晓峰 栾新 +5 位作者 周丽芹 李坤乾 陈丛睿 石舵 麻怡凯 彭曦 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期157-162,共6页
本文根据帆船运动操作各部分的实际需要,寻找航向角、帆角、船速之间的定量关系,设计并实现了一套参数帆船运动监测系统。利用多传感器的有效数据融合,实现了相对于现在国内帆船运动数据测量的更高准确度的要求。通过在帆船搭建系统,进... 本文根据帆船运动操作各部分的实际需要,寻找航向角、帆角、船速之间的定量关系,设计并实现了一套参数帆船运动监测系统。利用多传感器的有效数据融合,实现了相对于现在国内帆船运动数据测量的更高准确度的要求。通过在帆船搭建系统,进行多次出海训练采集有关运动数据,并MATLAB方法进行数据分析,实现了在某一风流条件下,帆角速度变化数据图和航向角速度变化数据图,为更好指导帆船训练比赛提供数据依据。 展开更多
关键词 监测系统 速度分析 多传感器 帆船运动
下载PDF
Precision Frequency Measurement of ^(87)Rb 5S_(1/2)(F=2)→5D_(5/2)(F″=4)Two-Photon Transition through a Fiber-Based Optical Frequency Comb
6
作者 夏巍 戴少阳 +3 位作者 张胤 李坤乾 于齐 陈徐宗 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期30-34,共5页
The absolute frequency of 87Rb 5S1/2 (F=2)→5D5/2 (F" = 4) two-photon transition at 778nm is measured in an accuracy of 44kHz. A home-made erbium-doped fiber laser frequency comb with frequency stability of 5.0 ... The absolute frequency of 87Rb 5S1/2 (F=2)→5D5/2 (F" = 4) two-photon transition at 778nm is measured in an accuracy of 44kHz. A home-made erbium-doped fiber laser frequency comb with frequency stability of 5.0 × 10-13@1 s is employed for the light source. By using a periodically poled lithium niobate, the femtosecond pulse operating in 1556 nm is frequency-doubled to 778 nm to obtain the direct two-photon transition spectroscopy of thermal rubidium vapor. Through sweeping the carrier envelope offset frequency (fceo), the 5S1/2 (F=2)→5D5/2 (F" = 4) two-photon transition line is clearly resolved and its absolute frequency is determined via the peak-finding of the fitting curve. After the frequency correction, the measured result agrees well with the previous experiment on this transition. The entire potential candidate of optical frequency standard for system configuration is compact and robust, providing a telecommunication applications. 展开更多
关键词 Precision Frequency Measurement of in is F=2 on as been Rb 5S F Two-Photon Transition through a Fiber-Based Optical Frequency Comb
下载PDF
Absolutely Direct Frequency Measurement of Two-Photon Transition Using Multi-Peak Fitting Approach
7
作者 戴少阳 李坤乾 +5 位作者 翟跃阳 夏巍 王青 熊炜 齐向晖 陈徐宗 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2017年第1期32-35,共4页
The optical frequency comb has been widely used in precision measurement. In this study, a multi-peak fitting approach is first proposed to fit the two-photon transition spectrum which overlaps with the neighboring tr... The optical frequency comb has been widely used in precision measurement. In this study, a multi-peak fitting approach is first proposed to fit the two-photon transition spectrum which overlaps with the neighboring transition in Rb-87. The multi-peak fitting approach is used to eliminate the frequency shift affected by the neighboring transition. With locking the carrier envelope offset frequency at 1/4 repetition frequency, the transition frequency is measured to be 770569132739.9 +/- 5.8 kHz, which agrees well with the previous result recommended by Comite International des Poids et Mesures. 展开更多
关键词 In Absolutely Direct Frequency Measurement of Two-Photon Transition Using Multi-Peak Fitting Approach Rb
下载PDF
小鸡组织滴虫病的诊疗报告
8
作者 穆宏礼 张明朗 李坤乾 《畜牧兽医杂志》 1989年第3期21-23,共3页
一九八六年六、七月间,陕西省渭南地区畜牧兽医工作站试验鸡场一批海赛克斯苗鸡暴发流行组织滴虫病,发病率高,死亡严重,损失较大。组织滴虫病又称盲肠肝炎,黑头病或单胞虫病,是由原生动物门鞭毛变形科组织滴虫属的原虫——火鸡组织滴虫... 一九八六年六、七月间,陕西省渭南地区畜牧兽医工作站试验鸡场一批海赛克斯苗鸡暴发流行组织滴虫病,发病率高,死亡严重,损失较大。组织滴虫病又称盲肠肝炎,黑头病或单胞虫病,是由原生动物门鞭毛变形科组织滴虫属的原虫——火鸡组织滴虫引起的家禽寄生虫病。流行相当广泛,哪里有适宜的禽类存在,哪里就有此病,国际上美国、加拿大、英国和墨西哥等都普遍流行,阻碍着养禽业健康发展,对畜牧业生产造成巨大经济损失。 展开更多
关键词 组织滴虫病 诊断
下载PDF
6 km自容式湍流观测剖面仪设计与试验研究 被引量:1
9
作者 栾新 乜云利 +2 位作者 李坤乾 姜迁里 周丽芹 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期231-239,共9页
目前大部分湍流观测剖面仪的观测范围在1km以浅。为获取深海湍流数据,探究深海动力过程演变机制与能量耗散过程,研制6km自容式湍流观测剖面仪。从湍流观测应用的翼型剪切流传感器测量原理出发,分析约束深海剖面仪设计的关键技术,开展了... 目前大部分湍流观测剖面仪的观测范围在1km以浅。为获取深海湍流数据,探究深海动力过程演变机制与能量耗散过程,研制6km自容式湍流观测剖面仪。从湍流观测应用的翼型剪切流传感器测量原理出发,分析约束深海剖面仪设计的关键技术,开展了深海剖面仪稳定水动力布局设计、耐压6km的轻量化结构设计、下潜速度分析与控制设计。观测传感器集成微结构的双PNS系列翼型剪切流传感器与FP07快速温度传感器,实现了深海湍流两个维度下湍动能耗散与热耗散的同步、高速观测,采用模块化的设计思想完成自容式湍流观测硬件系统的设计。通过性能检测试验,剖面仪可满足6 km应用,下潜速度线性可调范围0.4~0.9 m/s,验证了剖面仪结构设计的可行性;海上试验,并与MSS90进行比测,剖面仪测量湍流脉动剪切变化趋势与MSS90相同,计算的湍流剪切波数谱与Nasmyth理论谱在截止波数前非常吻合,相同深度的湍动能耗散率与MSS90为同一数量级,验证了深海6 km自容式湍流观测剖面仪湍流测量的准确性。 展开更多
关键词 深海湍流 翼型剪切流传感器 剖面仪 自容式 海上试验
原文传递
基于协同热扩散模型的协同图像分割算法 被引量:1
10
作者 刘李漫 李坤乾 +1 位作者 廖祥俐 陶文兵 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1111-1119,共9页
针对传统的图像分割算法由于缺乏先验知识得不到理想的分割结果,或需要大量的人工交互问题,本文提出了一种基于协同热扩散模型的协同图像分割算法。算法通过建立图像集合中的扩散模型,利用传导边将图像连接成一个统一的扩散网络,从而将... 针对传统的图像分割算法由于缺乏先验知识得不到理想的分割结果,或需要大量的人工交互问题,本文提出了一种基于协同热扩散模型的协同图像分割算法。算法通过建立图像集合中的扩散模型,利用传导边将图像连接成一个统一的扩散网络,从而将图像集合的协同分割问题转化为3D扩散模型最大增益的求解问题,最终根据子模优化理论对其进行求解。在协同分割数据集上的大量对比实验,验证了本文协同分割算法的优异性能。 展开更多
关键词 图像分割 协同图像分割 热源扩散 协同扩散
原文传递
谐振式陀螺全角模式误差来源与接口技术 被引量:2
11
作者 李崇 宋大雷 +2 位作者 宫宜辉 杨华 李坤乾 《导航与控制》 2019年第4期33-38,64,共7页
全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际应用。首先,从谐振式陀螺全角模式的原理出发,讨论了各种不理想因素对全角模式运行造成的问题。然后,从... 全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际应用。首先,从谐振式陀螺全角模式的原理出发,讨论了各种不理想因素对全角模式运行造成的问题。然后,从器件设计和控制系统两方面出发,讨论了可行的技术路线。最后,通过数值仿真的方法证明了理论分析的正确性,并给出了谐振式陀螺的选型和控制系统的建议。 展开更多
关键词 微机电陀螺 半球谐振陀螺 全角模式 角速率积分陀螺 惯性传感器
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部