一种小型全自动蔬菜移栽机的设计及试验

针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移栽要求。对整机结构及设计原理进行了介绍,对苗盘输送机构、顶苗机构、接取苗机构、送苗分苗机构和栽植机构等关键部件进行了设计,并根据零速栽植原理对五连杆栽植机构进行运动分析及adams仿真,得出栽植机构运动的最佳轨迹。田间试验表明:移栽机的栽植平均合格率为83.6%,栽植漏栽率为4.8%,伤苗率为0,倒伏率为5%,埋苗率为1%,露苗率为5.5%,栽植株距误差率仅为0.04%。工作过程中,移栽机能自动完成喂苗、分苗、栽植等过程,实现了蔬菜移栽自动化,较好地解决了丘陵地区蔬菜移栽的难题。

穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势

外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负重以及上肢助力,应用范围更广。分别阐述了下肢、全身外骨骼机器人的发展状况,并对外骨骼机器人的发展趋势进行了总结,提出了外骨骼机器人未来的发展趋势。

外骨骼机器人驱动方式的研究

外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力。驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源。介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点进行了分析比较,为后续外骨骼机器人驱动系统的选择提供了参考。

遗传算法在六轮救援机器人越障规划中的应用

针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的几何约束条件下,以保障机器人运动稳定性为目标,求出了最优越障姿态参数。

救援机器人收纳系统电机的同步控制

针对救援机器人收纳系统因负载扰动、机械结构误差等原因造成的不同步,从而对伤病员带来二次衍生伤害后果,提出在多电机主从控制方法的基础上,比较多种同步控制策略,并基于Matlab进行仿真实验.实验结果表明:同级电机之间采用基于模糊PID自整定的控制策略,而不同级电机之间采用基于PID的控制策略,从而使得多电机之间不仅具有良好的同步性能,而且对外部扰动表现出优良的鲁棒性.

全自动蔬菜移栽机的发展现状及在贵州应用的前景

阐述全自动蔬菜移栽机的国内外发展现状、贵州省蔬菜产业发展和蔬菜移栽机使用情况,分析全自动蔬菜移栽机在贵州推广应用前景,并提出应用的相关建议,为贵州省蔬菜产业发展提供参考。

贵州机械化保护性耕作技术的应用

通过分析贵州省地形地貌、石漠化和耕地土壤状况,得出在贵州推广保护性耕作技术的重大意义,同时总结和列举贵州省近年来保护性耕作的试验研究和应用情况,为下一步机械化保护性耕作技术的推广应用提出相应的思考和建议。

不同耕作方式对旱地黄壤理化性质及玉米产量的影响

为贵州西部地区提升土壤肥力及实施保护性耕作提供理论依据,于2017-2018年在贵州省黔西县进行了玉米传统耕作、免耕和松耕试验,研究不同耕作方式对旱地黄壤理化性质及玉米产量的影响。结果表明:试验前后不同耕作方式土壤pH与全氮含量无明显变化;有机质含量松耕土壤表层下降,深层土壤上升,传统耕作与免耕无明显变化;松耕使表层土壤速效养分向深层土壤转移,传统耕作对不同深度的速效养分影响无明显规律,免耕则使不同深度的土壤速效养分下降;传统耕作土壤容重增加,土壤总孔隙度降低,土壤毛管持水量上升;松耕与免耕表层土壤的容重下降,孔隙度增加,毛管持水量增加,使得表层土壤变疏松,增加了土壤保水量;免耕土壤坚实度较大,耕作层较浅。松耕能够降低土壤坚实度,增加耕层深度,提高黄壤旱地玉米产量,是旱地黄壤玉米最适宜的耕作方式。

贵州省油菜收获机械化情况及联合收获机研究生产现状

分析了贵州省油菜生产及机械化收获的情况,通过查阅有关资料文献,归纳出国内外油菜联合收获机关键技术的最新研究现状以及国内主要厂商生产的联合收获机产品,并比较优缺点,最后提出油菜联合收获的建议以供油菜产业发展参考。

气吸式播种器排种盘结构参数分析及优化—基于Fluent软件

根据气吸式播种器的结构及原理,运用流体知识建立数学模型,分析了真空室速度与负压的影响因素,并运用Gambit、Fluent软件模拟仿真及验证数学模型分析的可行性。同时,进行了排种器性能试验,结果表明:排种盘上吸种孔壁与轴心夹角在0°~45°增大过程中,有利于种子吸附,以及风机选型与动力匹配;排种盘上吸种孔壁与轴心夹角为30°~45°时,排种器排种效果最好。最后,分析得出数学模型、模拟数据和试验数据,为今后排种盘的设计制造及气吸式播种机动力选型提供理论依据。

2 BJQ-8 A型精量桔梗播种机设计

针对贵州地区桔梗播种机械化水平低、山地作业为主的问题,设计开发了一种适合山地作业的小型精量桔梗播种机。同时,设计了一种无级可调播种量窝眼轮,配合链轮传动实现桔梗播种量在0.41~5.14 kg可调。田间试验表明:整机播种合格率达到90%,播种效率0.14 hm2/h。整机质量轻且可用于其他小粒种育苗播种使用,对于推动山地桔梗种植机械化具有重要意义。

贵州省新型职业农民培育现状及对策

为实施好贵州乡村振兴战略,培育新型职业农民,对全省9个市(州)及85县新型职业农民培育工作条件、培育方式、政策环境等现状问题进行调查研究,提出针对性解决问题的对策和建议,供有关部门决策参考。

桔梗标准化种植技术

桔梗又名包袱花、僧帽花,属多年生草本植物。桔梗可作为观赏花卉,其根部可以入药,能止咳祛痰、排脓,在中医中应用较广。桔梗在我国各地都有种植,尤其在气候温和、沙质土壤中容易生存。为了规范桔梗种植技术和提高种植质量,需制定桔梗标准化种植技术。文章介绍了桔梗种植的标准化操作流程,提出了种植时需要注意的问题,为种植者提供参考。