五指形仿人机械手的设计与实现及示教

设计和实现了一个具有五个手指和手掌的仿人机械手(以下简称仿人机械手),并利用数据手套对其进行了示教,使其能有效地完成复杂的作业。首先,以现有的仿人机械手研究成果为基础,对仿人机械手进行了优化设计和实现;然后,以数据手套为示教源,对仿人机械手示教模型进行了研究,采用D-H变换矩阵建立了仿人机械手的逆向运动学,解决了示教运动映射问题。最后,利用仿人机械手进行了若干作业实验,实验结果证明了仿人机械手及其示教模型的正确性。

基于压缩采样理论的改进型视频编解码器

压缩采样或压缩传感是数据采样并同时压缩的新理论、新方法,是现在理论研究的热点。通过对CS视频编码的研究,提出了一种基于CS理论的改进型视频编码方法,所提的改进型方法结合使用SRM和GPSR算法,比原算法更加注重利用视频本身的特性和更为合理的观测数分配方法。

校园私有云存储方案的探索

随着高校数字化移动应用层次的不断提高;校园中文档存储共享需求突显.为了解决如何构建校园私有云并与当前公有云存储并存的问题,通过实践应用,提出并实现了基于高校自身管理、应用特色的私有云存储的解决方案.该方案重点是在高校私有云存储的用户组织管理,云存储后端及Swift对象存储的改进,以及一种智能云数据更新的客户端技术方案的探索.

大数据时代 智谋未来

据分析,到2020年,全球以电子形式存储的数据量将达到35ZB,是2009年全球存储量的40倍。而在2010年底,根据IDC的统计,全球数据量已经达到了120万PB,或1.2ZB。如果将这些数据都刻录在DVD上,那么光把这些DVD盘片堆叠起来就可以从地球垒到月球一个来回(单程约24万英里)。

自建,还是在线服务

5月12日，四川汶川发生里氏8．0级强震。举国同悲，灾难发生了，我们不可阻挡，但对于灾后的企业重建，给了我们一个难题，灾难给震区的企业带来了灾难性的打击。这给国内的企业重重的敲响了警钟——没有容灾备份，我们可以拿什么赌明天？

数据编织,简化数据资产管理

非常高兴能够和大家一起分享爱数在数据资产和数据治理方面的一些实践和经验,我的演讲将从五个方面展开. 一是爱数及数据产业战略.爱数的寓意是"热爱数据",所以爱数的业务都和数据相关.爱数2003年于长沙创业,2006年迁往上海,耕耘数据保护、数据管理领域十几年,并于2019年进行战略升级,发布了大数据基础设施战略,至此可提供完整的数据服务能力.爱数的发展愿景是成为数据服务细分领域的"隐形冠军",我们希望可以帮助客户在数字化转型的浪潮中构建统一的大数据基础设施,管理好数据,充分挖掘数据价值.