一种卫星导航信号码跟踪环优化算法

在微弱卫星信号跟踪优化的问题中,多径干扰和热噪声的抑制是码跟踪环的难点技术之一。针对解扩前最大似然多径估计算法在低信噪比时难以保证多径抑制和噪声消除效果的问题,提出了一种基于最大似然估计的ML-KF算法。通过采用最大似然估计对中频数据进行多径估计,恢复出接近真实值的估计直达信号,并用于后续的解扩处理;然后采用卡尔曼滤波算法,通过对各相关器的相关输出进行最优组合,通过建模,不断收敛码相位估计误差,给出了码相位时延的最佳估计值。仿真结果表明,在相同信噪比的条件下,提出的ML-KF估计算法跟踪精度较高。

基于最大似然估计的锁频环改进算法

在森林、室内、高空轨道等弱信号环境中,卫星导航接收机已不能使用传统锁频环正常跟踪接收信号多普勒频率,针对这一问题,基于最大似然估计提出了一种改进的锁频环算法,在传统锁频环混频器之前加入最大似然估计模块,给出了该算法的推导过程,结合传统锁频环的实现结构,提出一种整合了该算法的实现方案。仿真结果表明,该算法比传统锁频环在频率跟踪性能上有很大的改进。

如何培养小学生的数学发散思维能力

发散思维是创造性思维的核心,发散思维就是从已知概念、规律、方法入手向各种可能的方向扩散,对问题的解决不受传统思维束缚而产生的另一种或多种想法的思维方式。表现为思考问题思路广阔,善于联想引申,精于分解组合,通于演绎推理,敢于标新立异。教师有意识地创设发散思维的条件和环境,加强思维训练,对学生的智力发育是非常有益的。鉴于此,本文对如何培养小学生的数学发散思维能力进行了分析探讨,仅供参考。

贵州省文化馆"摄影大讲堂"学员优秀作品选登

随着科学技术的迅速发展和人民生活水平的提高,昔日高雅的摄影艺术已走向大众。一些原本与摄影艺术无缘的人们,如今借助摄影的阶梯进入了艺术的殿堂,成为新时代寻找美、展示美的“摄影人”。“摄影大讲堂”是贵州省文化馆多年来精心打造的一个致力于服务基层、服务群众的公益性群众文化活动品牌。“摄影大讲堂”主要面向广大社会群众及摄影社团、摄影爱好者,开展相关摄影知识讲座及公益性艺术摄影培训。每年12个月持续不断,以每个月的28号为固定时间,开设时长2个半小时的公开课。多年的努力与坚持,“摄影大讲堂”在服务群众、服务基层的同时,也为贵州省文化馆嬴得了较高的社会知名度、美誉度。摄影是审美历程,摄影是你的眼,你的手,你的生活以及你的内心。本期“摄影之友”刊登贵州省文化馆“摄影大讲堂”学员们的优秀作品,以飨影友。

一种改进扩展卡尔曼滤波算法的GPS多径抑制应用

在用EKF算法消除微弱GPS卫星信号中的噪声,并估计出多径幅度与码相位时延的码跟踪环中,由于各种误差的存在,从而降低了环路的跟踪性能。针对这一问题,该文在EKF算法的基础上提出了一种LSEKF算法,该LSEKF算法用最小二乘估计的原理对EKF算法所用的采样观测点进行修正,构造出一组无偏、均方误差和最小与空间分布确定的新型采样观测点,用来进行后续的滤波估计。仿真结果表明,相比EKF算法,LSEKF算法拥有更高的伪码跟踪精度,而且收敛速度更快,跟踪门限也更低。