无人机动态环境实时航迹规划

提出了一种基于实时A*搜索的无人机实时航迹规划算法。该算法将飞行器运动与航迹搜索相结合,在飞行器飞行过程中实时规划出下一段航迹;在搜索过程中,使用了多步寻优搜索的方法,相比单步搜索生成的航迹更加优化;使用最小转弯半径对生成的折线进行连接,使路径平滑可飞;针对算法局限性,给出一种改出局部最优点的策略。最后经仿真证明了该算法能够较好地满足规划要求。

多约束条件下的飞行器航迹规划算法

针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件。通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚拟威胁以及剪枝等措施满足了飞行航迹中的多种约束条件;通过滤除路径节点的举措对规划的航迹进行了优化。最后经数字仿真证实了该算法的有效性。

一种基于虚拟仪器技术的故障检测系统设计

虚拟仪器技术同传统仪器相比具有开放性、易用性、性能价格比高的特点,目前已在各行业中得到了广泛的应用。本文采用NI公司的LabWindows/CVI软件开发平台,通过ODBC实现LabWindows/CVI和Visual FoxPro数据库之间共享数据,设计了一种飞机电传故障检测系统,并介绍了使用Agilent 34970A数据采集/开关单元进行数据采集的方法。

某型飞机电传操纵系统联调试验台的研制

采用NI公司的LabWindows/CVI软件开发平台,通过ODBC实现LabWindows/CVI和VisualFoxPro数据库之间共享数据,设计了某型飞机电传操纵系统联调试验台,并介绍了使用Agi lent34970A数据采集/开关单元进行数据采集的方法。

基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法

提出一种基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法,通过自适应变化惯性权重来改善算法的收敛性能,借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加粒子多样性,通过引入交叉因子增强群体粒子的优良特性,减小了算法陷入局部极值的可能。对几个典型的测试函数进行仿真表明,该算法较标准粒子群优化算法(PSO)提高了全局搜索能力和收敛速度,改善了优化性能。

基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究

针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。

基于样条插值的计算阶比分析方法

转速跟踪分析方法可以有效的用于旋转设备变速过程的振动分析,计算阶比分析方法克服了传统的转速跟踪方法硬件结构复杂、成本高、精度差的缺陷,采用软件重采样的方法实现时域采样信号到角域采样信号的转变。文中给出了采用样条插值进行计算阶比分析的完整计算步骤,为计算阶比分析的重采样过程给出了完整的可行的方案,并最后给出了该方法对航空发动机变速过程的振动分析结果。

高效电池电源设计研究

传统的电池电源设计存在诸多弊端:低电压供电难,供电时间短,输出电压纹波较高,消耗电流大以及开关频率高时,效率低下。笔者以TI公司的充电泵TPS60210为基础,采用推挽拓扑结构,根据负载电流的大小,自动选择三种不同的工作模式(待机,连续频率及脉冲–跳跃),实现了低EMI、高转换效率的电池电源设计,减少了常规充电泵固有的高输出电压纹波,延长了电池寿命。

递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用

针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。

频谱分析结果的有效性验证方法

介绍了用于衡量噪声环境下频谱分析结果有效性的方法,对该方法进行了理论分析。对于变速过程的振动分析有很大的理论意义和工程实践意义。

天然气仪表设备安装和维护研究

随着近几年天然气行业的快速发展,天然气设备中的仪表、自控设备在天然气运行中发挥着重要、独特的作用。无论是燃气门场、外输管道,还是LNG接收站、液化工厂,都离不开仪表、自控设备,仪表设备的准确度、完好性,直接关系到设备的安全运行,也为值班人员提供了有利生产、控制数据保障。如何把仪表、自动化设备正确安装、调试、维护到位,是每个仪表工程师值得长期思考的问题。

永年邮政蝉联贺卡营销冠军

河北省永年县邮政局2009年贺卡营销夺得全市第一名,2010年蝉联贺卡营销冠军。截至2010年12月底,该局累计制作贺卡31.32万枚,创造收入129.54万元,完成计划的102%;其中定制型贺卡实现收入115.69万元,占贺卡总收入的89.3%;实现老客户维护率100%,乡镇开发率100%;累计开发贺卡客户113个,居全市第一;开发贺卡项目22类,居全市第一;贺卡收入规模居县局中第一。主要做法如下。

机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用分析

在现代科学技术快速发展的今天,自动化技术以及工业机器人都得到了很大的发展。当前工业机器人的编程操作已完全自动化,将其运用到机械制造与设备制造两个领域中,能够大大提高产品质量、减少误码率、进一步推动我国机械制造业持续发展。本文就自动化技术与工业机器人在机械设备制造过程中的运用研究展开详细论述,以提高机械制造的自动化水平。

火灾下预应力型钢混凝土梁抗弯承载力计算

基于对常温下预应力型钢混凝土梁承载性能的研究,利用截面有限单元法建立了预应力型钢混凝土梁在火灾高温作用下的正截面抗弯承载力简化计算公式.并针对试验梁进行了计算分析,得到了基于标准升温情况下的正截面抗弯承载能力与升温时间的全过程关系曲线,揭示了预应力型钢混凝土梁随着升温时间的增加,其正截面抗弯承载力显著降低的劣化规律.将试验梁抗弯承载力的计算结果与试验实测结果进行了对比分析,相对误差为9.3%.

城市污水排水管网在线监测、监视复合系统的构建研究

为了及时应对污水排水管网中水质、水量的动态变化对污水处理厂出水水质的影响,笔者提出构建城市污水排水管网在线监测、监视复合系统来解决该问题。建议城市污水排水管网在线监测、监视复合系统由污水排水管网水质、水量在线监测系统和重点区域污染源在线监视系统组成。并提出城市污水排水管网在线监测、监视复合系统的构建原则以及监测站点和监视设备的布置原则。

SOUR作为活性污泥法SBR反应器运行参数的研究进展

归纳了SOUR在活性污泥法SBR反应器污水处理运行过程中指示污染物降解不同阶段、控制和调整硝化和反硝化过程、表征聚磷菌好氧吸磷过程、早期预警有毒物质的影响、提前预测活性污泥丝状菌膨胀的研究成果。分析得出其可作为活性污泥法SBR反应器运行参数的结论。

张家口市中心城区污水排水管网在线监测系统设计探讨

张家口市中心城区污水排水管网在线监测系统由监测站群、监测数据传输系统和监控中心系统组成.监测站群中主干管监测站点2座,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四条干管上监测站点共18座,一级支管、二级支管监测站点共17座.总计37座.

浅析煤炭全硫含量检测中库仑滴定法的注意事项

煤在燃烧时,主要生成二氧化硫。同时还伴有少量三氧化硫的生成。人吸入二氧化硫会发生支气管炎等呼吸道疾病,浓度高达一定程度时,人会死亡。二氧化硫和三氧化硫在大气云层中与水分子结合使降雨呈酸性,对环境造成极大危害。酸雨已成全球性的环境问题。很多国家都致力于硫含量的测定和脱硫处理的研究。硫在各种煤中普遍存在,只是含量高低及其存在形态有差别。所以煤炭在使用之前对硫含量的测定就显得尤为重要。并在测定之后对其进行脱硫处理提供依据,以减少对环境的污染。下面就煤质硫含量检测中库仑滴定法检测时应注意的一些问题和注意事项。

室温条件下钢筋拉伸检测的粗浅看法

随着我国综合国力日益增强,人们生活水平逐步提高,尤其居住环境的改善,国家大力发展城镇化建设,带动建筑行业的飞速发展。钢筋混凝土广泛应用于各种建筑工程中。钢筋混凝土结构作为建筑物的主要结构部分,钢筋混凝土结构的质量就决定建筑物的整体质量。钢筋作为混凝土的骨架,在建筑工程中用处最大,是使用范围最广的工程材料。因此,钢筋的质量关系到建筑工程的质量,就显得至关重要。尤其经济利益的驱动,现在钢厂良莠不齐,生产的产品质量不达标,其质量的监督检测的重要性就更不容小觑。钢筋的合格与否在建筑工程中就显得尤为重要。

基于粒子群算法的多无人机任务分配

多无人作战飞机任务分配是无人机协同控制的一项关键技术。综合无人机后续攻击任务和影响无人机作战效能评估的各种因素,按照分阶段分配方法建立了多UCAV任务分配模型,并使用粒子群算法对建立的任务分配模型进行求解,将每个粒子的位置使用两个多维向量表示,两个向量分别采用两种不同方式同时进化。该方法解决了分配模型复杂性带来的分配难题,取得了良好的分配效果。