以核心素养为导向的小学语文阅读教学研究

随着素质教育的深入推进,培养学生的核心素养成为各学科教学的主要目标,要在小学语文阅读教学中培养学生的语文核心素养,需要教师更加注重小学语文阅读教学模块,引导和培养学生的良好阅读习惯,加强阅读理解能力,从而促进学生语文核心素养的全面发展。文章从必要性、影响因素和教学策略三个方面入手,对以核心素养为导向的小学语文阅读教学进行探究。

基于STM32的平衡小车控制系统设计

本文提出的基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器,对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,通过卡尔曼滤波器以及互补滤波器得到小车的姿态,以实现对平衡小车的姿态控制。