并联3-RRS踝关节康复机构及运动分析

通过分析现有踝关节康复机器人所存在的缺陷。提出一种结构简单,能够同时完成主\被动康复运动、具有远程转动中心的对称3-RRS并联康复机构。该机构能具有三自由度定点转动功能,可以完成踝关节康相应的背屈\跖屈,外展\内收,内翻\外翻康复运动。运用螺旋理论分析了机构可以在工作空间内任意位姿都可以实现3维转动的机构学原理,并计算了机构的自由度。运用球面几何理论完成了机构的正反解的推导。通过数值算例,验证了机构是满足踝关节康复要求的。

HVOF燃料混合比对粒子飞行特性及涂层性能的影响

目的研究在HVOF热喷涂中不同的氧气（O）与燃料（F）的体积混合比对WC—Co合金粉末颗粒飞行速度和温度及涂层表面性能的影响．用实验和理论分析方法确定合理的氧气与煤油的体积混合比例，取得最佳涂层质量．方法采用SprayWatch系统对HVOF喷涂过程中WC-Co合金粉末颗粒飞行速度和温度进行测量。建立在不同氧气与煤油的体积混合比条件下颗粒飞行速度和温度与喷嘴距离关系，同时采用实验分析方法对涂层的硬度、摩擦系数和表面粗糙度进行了测量和分析．结果粒子的飞行速度和温度受到HVOF热喷涂中氧气与煤油的体积混合比的影响，当O／F为0．9时，粒子的速度和温度相对于O／F比值为1和1．1的要大．结论WC—Co合金粉末在喷涂过程中为液固两相流，粒子距喷嘴100～250mm范围内温度和速度都达到最大值．O／F比值对表面硬度和粗糙度影响较大．

基于微机电系统的错位移动闭锁机构

针对引信MEMS闭锁机构卡头工作时需要变形,以致在很小环境力下质量块可能出现运动不到位的情况,提出了基于微机电系统的错位移动闭锁机构。该机构运用错位移动法,通过质量块与基板的相对运动使质量块运动到位。运用ADAMS对其进行运动及动力学的仿真,仿真结果表明:此闭锁机构在很小的环境力下就能将质量块锁死在基板的顶部。利用离心转台来模拟机构实际的工作环境进行实验,实验结果和ADAMS仿真的结果一致,表明提出的错位移动闭锁机构在很小的推力下就能够满足实际的需求。

基于空间增量模型的人口与就业岗位分布预测

如何获取并更新城市交通小区人口与就业岗位分布数据是当前交通规划工作面临的难题。首先分析土地利用、可达性、建筑面积与城市人口和就业岗位分布的关系。在空间消费系数的基础上,考虑可达性对人口和就业岗位分布的影响,提出人口、就业岗位增量分配权重的概念,构建基于空间增量模型的人口与就业岗位分布模型。利用遗传算法对模型参数进行标定,并通过武汉市江岸区交通小区数据对模型精度进行验证。结果表明,人口与就业岗位分布预测模型具有一定的可靠性,能够为城市交通规划模型提供基本的输入数据支持。

大樱桃生产关键技术

一、园地选择 大樱桃定植园地，应具备以下几个条件：

母猪产后危重情况的发病原因、常见症状与救治

1发病原因 虽然目前母猪养殖业已经有了较大规模的发展,但是由于母猪养殖难度相对较小,养殖人员对于母猪的产后护理还没有达到应有的重视程度。所以母猪产后免疫力大幅度下降,生产环境卫生条件不合格,母猪的产后发病率提高的原因有以下几种。

美妙的特征数

特征数指的是众数、中位数、平均数、百分位数、标准差或方差,为了从整体上更好地把握总体的规律,通过对样本数据的研究来比较全面地认识和估计总体,进而使我们能从整体上更好地把握总体的规律、对总体作出合理的推断与决策,初步体会、领悟“用数据说话”的统计思想方法。

高三函数周期性与对称性教学策略

数学作为锻炼学生逻辑思维能力的一门学科,同时又是高中课程中的主科,因此,被纳入新课程改革的内容,逐渐受到学生和家长的高度重视。由于高中数学课自身的一些特点,比如枯燥难懂、逻辑性强等,与初中数学有着较大的差异,而有一部分学生从初中开始学习数学的思维模式就被固定了,到高中之后不能很好地拓展自己的思维,并不能完全通过抽象的数字建立起数学之间的逻辑关系,这很容易挫伤学生的自信心,打击学习热情,数学中有关函数周期与对称性又是数学学习中的一大难点,不容易理解和学习,这不仅要求学生发挥自身的主观能动性,还需要教师运用适当的教学方法,实现函数周期与对称性部分的教学目标。

某城市综合管廊下穿河道段设计与施工

城市地下综合管廊在设计与施工中经常会遇到下穿城市河流的工况,针对不同的工程应采取不同的解决方案,包括上跨河流、下穿河流、结合现有桥梁构筑物等措施。以某城市地下综合管廊实际工程项目为例,进行了该段综合管廊穿越河道的三种方案对比,经分析论证,最终选择了“下穿河道”方案。详细介绍了该工程的结构抗浮设计、抗冲刷设计以及围堰施工、基坑支护方案等。目前工程已顺利竣工,实际应用效果良好。