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李大鹏作品精选
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作者 李大鹏 《声屏世界》 2024年第2期F0003-F0003,共1页
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在危机历练中构建自身“免疫系统”——访苏交科集团股份有限公司总裁李大鹏 被引量:1
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作者 李大鹏 《中国勘察设计》 2020年第3期61-64,共4页
一场突如其来的疫情在给人民生命健康造成巨大威胁的同时,也给经济社会发展带来严峻考验。交通建设行业是受疫情冲击较严重的行业之一。面对疫情,交通建设行业在做好疫情防控工作的同时,统筹抓好加快公路水运工程复工开工建设,打响了疫... 一场突如其来的疫情在给人民生命健康造成巨大威胁的同时,也给经济社会发展带来严峻考验。交通建设行业是受疫情冲击较严重的行业之一。面对疫情,交通建设行业在做好疫情防控工作的同时,统筹抓好加快公路水运工程复工开工建设,打响了疫情防控阻击战和经济社会发展保卫战。作为国内领先的基础设施领域一站式综合解决方案提供商,苏交科集团股份有限公司(以下简称“苏交科”)怎样“作战”、“战况”如何?近日,苏交科总裁李大鹏在接受采访时表示,按照党中央、国务院的部署和各级政府的要求,苏交科及早行动,组织复工复产,以实际行动践行“为客户价值持续创新”的使命。面对随时可能来临的风险,企业要结合企业经营管理实际,练好内功,加速创新与变革,增强“免疫力”,唯有此,才能够真正做强做大。 展开更多
关键词 基础设施领域 持续创新 李大鹏 人民生命健康 做强做大 疫情防控 免疫系统 客户价值
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李大鹏作品
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作者 李大鹏 《艺术教育》 2024年第6期286-286,共1页
作品说明:油画作品《栖息》通过细腻的笔触和丰富的色彩表现自然的宁静与温馨,坚实挺拔的大树在这宁静的氛围中蕴含着顽强的生命力。这种宁静与力量的对比,不仅体现了自然的美丽与力量,也代表着大自然的勃勃生机。画面中三个具有想象力... 作品说明:油画作品《栖息》通过细腻的笔触和丰富的色彩表现自然的宁静与温馨,坚实挺拔的大树在这宁静的氛围中蕴含着顽强的生命力。这种宁静与力量的对比,不仅体现了自然的美丽与力量,也代表着大自然的勃勃生机。画面中三个具有想象力的人物设计或站立、或攀爬,展现了生命的自由与灵动,寓意人类与自然的和谐共生,呼吁人们关注自然环境的保护,追求可持续发展的生活方式。同时,也表达了作者对于生活的独到理解——在宁静中寻找力量,在力量中保持宁静。 展开更多
关键词 色彩表现 和谐共生 李大鹏 自然环境 想象力 人类与自然 油画作品 宁静
原文传递
池塘种青养鱼生态养殖模式
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作者 李大鹏 汤蓉 +1 位作者 赵鸿昊 张曦 《科学养鱼》 2024年第2期17-19,共3页
种青养鱼是指在养鱼水体及其周围种植各种青饲料、绿肥,利用其作为养殖鱼的饲料或肥料,结合人工配合饲料进行投喂的生态养殖技术。此种模式中的“青”指的是青草、蔬菜、作物等绿色植物,“鱼”主要指的是草鱼等草食性鱼。该模式以主养... 种青养鱼是指在养鱼水体及其周围种植各种青饲料、绿肥,利用其作为养殖鱼的饲料或肥料,结合人工配合饲料进行投喂的生态养殖技术。此种模式中的“青”指的是青草、蔬菜、作物等绿色植物,“鱼”主要指的是草鱼等草食性鱼。该模式以主养草鱼等草食性鱼为主,充分利用了天然饵料的生态性和商品饲料的高效性特点,在保障鱼较快生长的商业基础上,以青饲料代替部分商品饲料提升鱼体免疫力和鱼肉品质,并节约了养殖成本、提升了池塘养殖的综合效益。 展开更多
关键词 商品饲料 生态养殖技术 养殖成本 草食性鱼 养殖鱼 池塘养殖 生态养殖模式 青饲料
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一种面向中文自动问答的注意力交互深度学习模型
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作者 蒋锐 杨凯辉 +2 位作者 王小明 李大鹏 徐友云 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第6期325-330,共6页
随着互联网、大数据的飞速发展,以深度神经网络(DNN)为代表的人工智能技术迎来了黄金发展时期,自动问答作为人工智能领域的一个重要分支,也得到越来越多学者的关注。现有网络模型可以提取问题或答案的语义特征,但其一方面忽略了问题与... 随着互联网、大数据的飞速发展,以深度神经网络(DNN)为代表的人工智能技术迎来了黄金发展时期,自动问答作为人工智能领域的一个重要分支,也得到越来越多学者的关注。现有网络模型可以提取问题或答案的语义特征,但其一方面忽略了问题与答案之间的语义联系,另一方面也不能从整体上把握问题或答案内部所有字符之间的潜在联系。基于此,提出了两种不同形式的注意力交互模块,即互注意力交互模块和自注意力交互模块,并设计出一套基于所提注意力交互模块的深度学习模型,用于证明该注意力交互模块的有效性。首先将问题和答案中的每个字符映射成固定长度的向量,分别得到问题和答案对应的字嵌入矩阵;然后将字嵌入矩阵送入注意力交互模块,得到综合考虑问题与答案所有字符之后的字嵌入矩阵,并与之前的字嵌入矩阵相加,送入深度神经网络模块,用于提取问题与答案的语义特征;最后得到问题与答案的向量表示并计算两者之间的相似度。实验结果表明,所提模型的Top-1准确度较主流深度学习模型最高提升了3.55%,证明了所提注意力交互模块对于改善上述问题的有效性。 展开更多
关键词 人工智能 自动问答 深度学习 注意力 字嵌入
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基于注意力机制及多分支特征融合的实时语义分割算法
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作者 蒋锐 陈儒娜 +2 位作者 王小明 李大鹏 徐友云 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第2期91-100,共10页
为了合理平衡语义分割中的精确度与实时性,基于快速卷积神经网络模型(Fast-SCNN)提出了一种基于注意力机制及多分支特征融合的实时语义分割算法模型。该算法模型首先通过注意力模块捕获空间特征之间的相互联系,增强空间细节信息;然后合... 为了合理平衡语义分割中的精确度与实时性,基于快速卷积神经网络模型(Fast-SCNN)提出了一种基于注意力机制及多分支特征融合的实时语义分割算法模型。该算法模型首先通过注意力模块捕获空间特征之间的相互联系,增强空间细节信息;然后合理设计融合模块,最大化利用各分支信息,实现深层特征与浅层特征更好的融合;最后引入自适应特征增强注意力模块,捕获长距离像素间的相互依赖关系。实验结果表明,文中算法模型在Cityscapes数据集上获得了71.55%的分割精度,推理速度FPS达到97.6帧/s,模型参数量为1.39 M,验证了该算法所构成网络模型的有效性。 展开更多
关键词 实时语义分割 通道注意力 空间注意力 特征融合 自适应注意力
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基于行为研究法的健康管理在脊柱外科围术期患者中的应用
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作者 谭小翠 屠海霞 李大鹏 《齐鲁护理杂志》 2024年第14期13-16,共4页
目的:探讨基于行为研究法的健康管理在脊柱外科围术期患者中的应用效果。方法:选取2021年1月1日~2022年12月31日脊柱外科收治的88例患者作为研究对象,按照单双号法随机分为管理组和常规组各44例,常规组采用脊柱外科常规围术期护理,管理... 目的:探讨基于行为研究法的健康管理在脊柱外科围术期患者中的应用效果。方法:选取2021年1月1日~2022年12月31日脊柱外科收治的88例患者作为研究对象,按照单双号法随机分为管理组和常规组各44例,常规组采用脊柱外科常规围术期护理,管理组在常规组基础上采用基于行为研究法的健康管理。比较两组深静脉血栓形成(DVT)发生率、DVT风险[采用Caprini风险评估量表]、血栓相关指标[包括D-二聚体(D-D)、纤维蛋白原(Fg)、凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)]、疾病认知(采用骨科手术患者深静脉血栓认知水平问卷)、生活质量[采用生活质量综合评定问卷(GQOL-74)]。结果:管理组DVT发生率低于常规组(P<0.05);术后1、3 d,两组Caprini风险评估量表评分均低于术后即刻(P<0.05),且管理组低于常规组(P<0.01);术后3 d,两组D-D、Fg、PT、APTT均低于术后1 d(P<0.05),且管理组低于常规组(P<0.05);干预后,两组疾病认知水平、GQOL-74评分均高于干预前(P<0.05),且管理组高于常规组(P<0.05)。结论:基于行为研究法的健康管理能降低脊柱外科手术患者围术期DVT发生风险,提升患者疾病相关知识认知水平,改善生活质量。 展开更多
关键词 深静脉血栓形成 行为研究法 健康管理 脊柱外科手术 疾病认知
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高校院级分析测试平台构建与管理探讨
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作者 王磊 张磊 +3 位作者 李大鹏 秦宏兵 周晓吉 刘婷婷 《实验室科学》 2024年第1期185-188,共4页
仪器设备使用与管理的信息化是当前高校院所实现开放共享服务的重要途径。结合以江苏省环境科学与工程重点实验室为依托的环境科学与工程学院分析测试平台预约系统的构建案例,介绍了系统的构建思路、组成模块、运行方式及管理模式等内容... 仪器设备使用与管理的信息化是当前高校院所实现开放共享服务的重要途径。结合以江苏省环境科学与工程重点实验室为依托的环境科学与工程学院分析测试平台预约系统的构建案例,介绍了系统的构建思路、组成模块、运行方式及管理模式等内容,介绍了院级仪器设备管理平台现状、院级分析测试系统的构建、管理运行模式探索等内容。院级系统的建立实现了对校级仪器设备信息化管理的补充,实现了不同教研室和科研课题组对仪器使用与管理的细化,有效促进了科研基础设施和仪器设备共享使用的全面化施行。 展开更多
关键词 仪器设备 预约管理 开放共享 二级学院
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寒区再生水湿地水质风险因子筛查模型的构建与应用
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作者 周继元 史建勋 +2 位作者 李大鹏 高艳清 王宪国 《吉林水利》 2024年第3期36-42,共7页
筛查再生水水质变异较大的风险因子,存在监测数据量大、评价指标重叠等分析困难问题。本文用多元统计方法构建再生水水质评价的风险因子筛查模型:首先将监测数据转化成无量纲的随机变量,形成协方差矩阵。由于监测数据矩阵一般不是方阵,... 筛查再生水水质变异较大的风险因子,存在监测数据量大、评价指标重叠等分析困难问题。本文用多元统计方法构建再生水水质评价的风险因子筛查模型:首先将监测数据转化成无量纲的随机变量,形成协方差矩阵。由于监测数据矩阵一般不是方阵,依据统计模型原理进行矩阵奇异分解降维(SVD)结合最小二乘法拟合观察数据模型,实现了用较少变量再现监测数据的相关关系,简化了多因子系统的综合评价过程。其次,按照构建的数学模型编制了计算程序,用多个基于因子分析的SPSS计算与本模型该段计算进行对比验证,结果没有差异。由于寒区的再生水湿地水生植物冬季休眠,除污水处理厂排水外,湿地基本无其它补水,湿地生态作用降低。因此,项目组利用该程序对不同季节时段、不同位置再生水流过湿地后的监测数据进行了水质风险因子筛查,效果良好。 展开更多
关键词 再生水 风险因子筛查 因子分析算法模型
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产教融合背景下高职活页式新型教材开发探析——以广告艺术设计专业“图形图像处理”相关课程为例
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作者 李大鹏 《大众文摘》 2024年第5期0075-0077,共3页
在产教融合的大背景下,高职院校和企业之间的合作越来越密切,企业的岗位任务也越来越复杂,具有很强 的综合性。随着一系列的新标准、新技术、新规范和新工艺的出现,高等职业技术学院的教学内容要与时俱进,以适应企 业对人才的需求。高... 在产教融合的大背景下,高职院校和企业之间的合作越来越密切,企业的岗位任务也越来越复杂,具有很强 的综合性。随着一系列的新标准、新技术、新规范和新工艺的出现,高等职业技术学院的教学内容要与时俱进,以适应企 业对人才的需求。高职院校对学生的培养、专业的建设以及课程的教学要与企业发展情况相结合,开发活页式教材,这已 经成为高职教学教材新的航标。对于高职院校和企业来说,开发活页式教材是一项非常重要的工作,对高职课程的改革有 着非常重要的作用。本文以高职广告艺术设计专业适用的“图形图像处理”相关课程的教材为例,展开活页式教材的编制 与应用探析,在产教融合模式下不断提高教学质量。 展开更多
关键词 产教融合 活页式 教材开发
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基于稳定同位素技术的辽宁浑太河流域水生食物网研究 被引量:1
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作者 段元帅 谢军 +2 位作者 刘璐 霍斌 李大鹏 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期109-119,共11页
为探究辽宁省浑太河流域水生生物营养结构特征及其变化,分别于2020年秋季(10月)和2021年春季(5月)对该流域开展渔业资源调查,依据主要消费者及饵料生物样品的碳、氮稳定同位素值(δ13C和δ15N),利用SIBER和MixSIAR模型分析渔获物群落营... 为探究辽宁省浑太河流域水生生物营养结构特征及其变化,分别于2020年秋季(10月)和2021年春季(5月)对该流域开展渔业资源调查,依据主要消费者及饵料生物样品的碳、氮稳定同位素值(δ13C和δ15N),利用SIBER和MixSIAR模型分析渔获物群落营养结构的时空差异,并初步构建该流域的食物网。结果表明,主要渔获物的δ13C和δ15N值分别为–37.18‰—–19.28‰和7.98‰—16.51‰,且季节性差异不显著(P>0.05),但δ13C值空间差异极显著(P<0.01)。浑太河流域渔获物的营养级为1.71—4.39,同种鱼类营养级具有极显著的时空差异(P<0.01)。与春季相比,鱼类在秋季摄食的食物资源更丰富、所占的生态位更宽,同时太子河的各项群落营养结构指标均优于浑河。基础食源分析结果表明水生植物与陆生植物分别为浑太河两个季度的主要碳源,陆生植物和POM分别为浑河和太子河中鱼类的主要碳源。研究填补了对浑太河流域水生生物食物网及群落营养结构研究的空缺,为该流域后续的保护、修复及进一步开发提供参考依据。 展开更多
关键词 水生食物网 稳定同位素 营养结构 浑太河流域
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A^(*)蚁群融合的复合启发式路径规划算法 被引量:2
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作者 陈焱 陆杰 李大鹏 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第3期579-586,共8页
为提高无人机执行巡飞探查任务的效率,规划出一条最优的飞行路径,针对传统蚁群算法应用于路径规划时存在搜索效率低、迭代次数多、路径拐点多的问题,提出一种A^(*)蚁群融合的复合启发式路径规划算法。利用A^(*)算法预搜索差异化初始信息... 为提高无人机执行巡飞探查任务的效率,规划出一条最优的飞行路径,针对传统蚁群算法应用于路径规划时存在搜索效率低、迭代次数多、路径拐点多的问题,提出一种A^(*)蚁群融合的复合启发式路径规划算法。利用A^(*)算法预搜索差异化初始信息素,减少蚁群算法前期搜索盲目性,提高搜索效率。构造一种复合启发函数,引入A^(*)算法启发思想改进蚁群原本的启发式信息,设计路径平滑启发函数减少路径拐点。改进信息素更新规则,引入路径综合评分指标,使得每次迭代保留综合性能评分最优的路径。仿真实验表明,改进算法提高了搜索效率,一定程度上解决了拐点过多的问题,综合性能指标优于基本算法与对比文献算法,具有一定工程实践与理论研究意义。 展开更多
关键词 A^(*)算法 蚁群算法 路径规划 启发式
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基于孵化率探究长江鲟卵质差异因子
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作者 杨宇 吴金平 +4 位作者 仲嘉 李君轶 乔新美 李大鹏 杜浩 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1697-1705,共9页
鲟类卵子质量与孵化率密切相关,为探究不同孵化率下长江鲟(Acipenser dabryanus)卵的卵质差异因子,对长江鲟卵水分、总脂、碱性磷酸酶(AKP)、苹果酸脱氢酶(MDH)活力、维生素A(VA)、维生素E(VE)、卵黄蛋白(Vn)含量及氨基酸和脂肪酸组成... 鲟类卵子质量与孵化率密切相关,为探究不同孵化率下长江鲟(Acipenser dabryanus)卵的卵质差异因子,对长江鲟卵水分、总脂、碱性磷酸酶(AKP)、苹果酸脱氢酶(MDH)活力、维生素A(VA)、维生素E(VE)、卵黄蛋白(Vn)含量及氨基酸和脂肪酸组成进行测定及分析,并进行孵化率和各指标间的相关性分析。结果显示,不同孵化率长江鲟卵内水分、总脂均未出现显著差异(P>0.05),总脂含量与孵化率呈现正相关趋势。卵总蛋白浓度在不同孵化率下不显著(P>0.05),但Vn浓度与孵化率表现出显著正相关(P<0.05)。AKP和MDH结果显示均与孵化率显著相关(P<0.05)。维生素A及维生素E含量同样表现出与孵化率显著正相关(P<0.05)。氨基酸组成和含量结果显示,氨基酸并未与孵化率表现出显著的相关性,但随着孵化率的升高,必需氨基酸及非必需氨基酸总量均表现出上升的趋势。脂肪酸结果表明C18﹕0、C18﹕1、C20﹕1、n-3多不饱和脂肪酸(n-3 PUFA)、二十二碳六烯酸(DHA)和花生四烯酸(ARA)含量随着孵化率的变化表现出显著差异(P<0.05)。相关性分析结果显示AKP、ARA、MDH、VE和n-3 PUFA与孵化率有较好的相关性(R>0.8)。以上结果表明这些物质可能具有成为卵质标志物的潜力,可为长江鲟卵质提升及卵质评估标准体系的建立提供数据支撑。 展开更多
关键词 卵子质量 孵化率 脂肪酸 维生素A 维生素E 长江鲟
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基于可调剪切干涉曝光方法的大口径液晶偏振光栅制备
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作者 沈浩 段佳著 +6 位作者 陈一波 乔冉 李大鹏 曾建成 沈志学 赵祥杰 张大勇 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期602-609,共8页
为了解决传统偏振全息干涉方法受限于过长的光路难以制备长周期的大口径液晶偏振光栅的问题,提出了基于液晶偏振光栅模板的可调剪切干涉曝光方法,并通过理论分析了制备偏振光栅的周期随模板方位角及沿光轴轴向位置的变化。利用小口径高... 为了解决传统偏振全息干涉方法受限于过长的光路难以制备长周期的大口径液晶偏振光栅的问题,提出了基于液晶偏振光栅模板的可调剪切干涉曝光方法,并通过理论分析了制备偏振光栅的周期随模板方位角及沿光轴轴向位置的变化。利用小口径高效液晶偏振光栅作为模板搭建可调剪切干涉曝光光路,并基于此制备了数十微米周期的200 mm口径液晶偏振光栅,平均衍射效率达到99%以上,平均周期约为59.86μm,周期分布不均匀性约为0.07%。实验结果表明,调剪切干涉曝光方法能够制备大口径的长周期偏振光栅,周期和效率分布均匀,还具备周期易于调节、结构紧凑和抗振动干扰强等优势。 展开更多
关键词 液晶偏振光栅 长周期 可调剪切干涉曝光 大口径
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氨氮和微囊藻毒素-LR联合作用对斑马鱼肠道免疫和菌群的影响
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作者 况宇 何亚 +4 位作者 欧阳康 杨慧 王良牟 李大鹏 李莉 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期287-305,共19页
氨氮和微囊藻毒素-LR(MCLR)是水生环境中普遍存在的污染物。为探讨两者对斑马鱼肠道潜在的协同效应,实验将成年雌性斑马鱼分别暴露于氨氮(30 mg·L^(-1))、MCLR(10μg·L^(-1))以及两者混合(30 mg·L^(-1)+10μg·L^(-... 氨氮和微囊藻毒素-LR(MCLR)是水生环境中普遍存在的污染物。为探讨两者对斑马鱼肠道潜在的协同效应,实验将成年雌性斑马鱼分别暴露于氨氮(30 mg·L^(-1))、MCLR(10μg·L^(-1))以及两者混合(30 mg·L^(-1)+10μg·L^(-1))的环境中,持续30 d。组织病理学分析显示:氨氮暴露导致肠绒毛面积减少;MCLR暴露导致肠道绒毛破裂,空泡化面积增加;而联合暴露对肠组织损伤更为严重。这些变化伴随着肠道中溶菌酶和β-防御素的含量及相关基因表达的显著降低,表明斑马鱼肠道免疫功能受到抑制。此外,氨氮和MCLR的单独及联合处理还激活NOD1/2和TLR4a/4b信号通路,导致促炎因子IL-1β和TNF-α的表达水平和蛋白含量上升,进而可能诱发肠道炎症反应。肠道菌群分析结果进一步显示,氨氮和MCLR处理显著改变斑马鱼肠道内菌群的平衡,即氨氮增加厚壁菌门(Firmicutes)丰富度,MCLR增加放线菌门(Actinobacteria)丰富度但降低变形菌门(Proteobacteria)丰富度,而氨氮和MCLR联合作用增加肠道致病菌群假单胞菌属(Pseudomonas)和分枝杆菌属(Mycobacterium)丰富度。进一步,两者联合暴露还导致肠道中产生短链脂肪酸的菌群丰度和短链脂肪酸含量显著降低。综上所述,氨氮和MCLR联合处理对斑马鱼肠道免疫及菌群稳态产生了协同的负面影响,其对水生动物和水生态系统的健康构成了不容忽视的潜在风险。 展开更多
关键词 氨氮 微囊藻毒素-LR 斑马鱼 肠道菌群 肠道免疫
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基于创新能力提升的专业学位研究生培养探讨
16
作者 刘海成 李大鹏 +1 位作者 潘杨 郭永福 《高教学刊》 2024年第18期77-80,共4页
专业学位研究生教育是我国研究生教育发展的方向,实践创新能力是专业学位研究生培养的核心和灵魂。虽然我国专业学位研究生培养积累一些经验,但仍然面临一些问题亟待解决。该文阐述专业学位研究生实践创新能力的内涵特征,分析并总结专... 专业学位研究生教育是我国研究生教育发展的方向,实践创新能力是专业学位研究生培养的核心和灵魂。虽然我国专业学位研究生培养积累一些经验,但仍然面临一些问题亟待解决。该文阐述专业学位研究生实践创新能力的内涵特征,分析并总结专业学位研究生创新能力培养过程中所面临的现实问题,提出优化培养方案、建立多元动态评价体系、实行多导师联培制度、深化校企合作和引导项目申报等优化策略。 展开更多
关键词 专业学位 实践创新能力 培养模式 优化策略 研究生培养
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面向地铁施工环境的残差加权定位算法
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作者 王丽君 蒋锐 +1 位作者 杜晓伟 李大鹏 《铁路通信信号工程技术》 2024年第5期81-89,128,共10页
在地铁施工环境中,进行地下室内定位,非视距误差是影响位置估计稳定性与准确性的一个重要因素。目前已经出现一些技术可以消除一定的非视距误差,但往往都需要关于非视距信道条件的先验信息。提出一种改进的残差加权位置估计算法(Develop... 在地铁施工环境中,进行地下室内定位,非视距误差是影响位置估计稳定性与准确性的一个重要因素。目前已经出现一些技术可以消除一定的非视距误差,但往往都需要关于非视距信道条件的先验信息。提出一种改进的残差加权位置估计算法(Developed residual weighting algorithm,D-rwgh),该算法基于最小残差原则,通过前一轮的计算不断剔除产生误差最大的基站,然后将不同基站数对应的位置估计进行残差加权,加权结果即为最终的定位结果。实验结果表明,该算法无需信道的先验信息,且在非视距传播环境下具有较好的定位精度。 展开更多
关键词 到达时间差 最小残差原则 加权 非视距误差
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高密度场景下基于改进A^(*)算法的无人机路径规划
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作者 赵烈海 李大鹏 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第4期713-719,共7页
针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示... 针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示了实际路径代价,缩短了搜索时间。在二维JPS策略的基础上拓展得到了三维JPS策略,代替了A^(*)算法中的几何邻居扩展,大大减少了扩展结点数。对障碍物密度0.1~0.4的复杂三维栅格地图进行了路径规划仿真。仿真结果表明,JA^(*)算法相较于A^(*)算法,在高密度多障碍物的近地城市环境下,路径长度几乎不变,评估节点数大幅度减小,搜索速度具有显著提升。 展开更多
关键词 路径规划 跳点搜索 A^(*)算法 三维栅格地图 高密度障碍物
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升流式厌氧污泥床处理二甲基甲酰胺废水研究
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作者 张新政 邓梓萱 +6 位作者 张涛 胡勇 陈荣 李玉友 李大鹏 潘杨 孔哲 《能源环境保护》 2024年第1期159-166,共8页
N,N-二甲基甲酰胺(DMF)作为有机溶剂在化工领域得到了广泛的应用。本研究通过对小试升流式厌氧污泥床(UASB)反应器处理高浓度DMF工业废水的实验进行评估。实验中,UASB在有限有机负荷率(OLR)范围1.57~9.59 kg COD/(m^(3)·d)下运行,... N,N-二甲基甲酰胺(DMF)作为有机溶剂在化工领域得到了广泛的应用。本研究通过对小试升流式厌氧污泥床(UASB)反应器处理高浓度DMF工业废水的实验进行评估。实验中,UASB在有限有机负荷率(OLR)范围1.57~9.59 kg COD/(m^(3)·d)下运行,将水力停留时间(HRT)由48 h缩短至8 h,去除效率优良,达到95%以上。利用经验方程对DMF废水处理过程的CO_(2)排放量和生物能源产生量进行了估算和评估,相比传统的活性污泥(CAS)工艺,UASB工艺具有明显优势,能够回收能源并减少CO_(2)排放,其正净能量潜力为0.061 kW·h/m^(3),同时还显著减少了6.18 kg/m^(3)的CO_(2)排放量。本研究的结果证明了UASB工艺在处理DMF废水方面的潜力和可行性,并促进了碳中和理念在废水处理中的推广。 展开更多
关键词 厌氧消化 N N-二甲基甲酰胺 UASB 工业废水 生物能源生产
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工业废盐无害化处理的新希望——访著名专家、杭州碳氢科技研究有限公司专家技术委员会主任李大鹏
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作者 陈继军 李大鹏 《中国石油和化工产业观察》 2021年第1期10-13,共4页
记者近日获悉,曾带领团队成功开发了一系列煤化工技术的业内著名专家李大鹏又有新收获:由他带领团队进行的一种新型工业废盐无害化处理技术己经完成了核心设备、核心基础工艺包、核心装置设计开发,在此基础上形成的《鄂尔多斯沌开环保... 记者近日获悉,曾带领团队成功开发了一系列煤化工技术的业内著名专家李大鹏又有新收获:由他带领团队进行的一种新型工业废盐无害化处理技术己经完成了核心设备、核心基础工艺包、核心装置设计开发,在此基础上形成的《鄂尔多斯沌开环保科技工业杂盐综合利用项目可行性研究报告》近日也通过了陕西省石油和化学工业联合会组织的专家组评审。 展开更多
关键词 李大鹏 石油和化学工业 煤化工技术 环保科技 工艺包 联合会组织 核心装置 无害化处理
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