商务谈判中的注意事项

成功的商务谈判并非谈判双方的你输我赢,而是寻求合作、互利双赢。基于这样的思想,本文谈一谈商务谈判中的注意事项。商务谈判原则1.确定合理的目标。谈判前必须先确立目标。

复杂金属接缝焊接机器人双臂非线性抖动控制方法研究

焊接机器人机械臂关节中的死区、间隙等非线性环节会导致系统的动态行为复杂化,各个关节和执行器之间存在运动耦合关系,导致关节在局部区域产生非线性抖动,从而出现控制误差。为此,提出复杂金属接缝焊接机器人双臂非线性抖动控制方法。构建焊接机器人运动坐标系,得到终端机器人转换矩阵,实现对双臂关节的复杂非线性运动耦合分析;考虑关节运行中存在死区、间隙等非线性环节,引入线性函数输出关节实际旋转角度;将旋转角度作为径向基函数神经网络的输入,并利用拉格朗日定律将转换矩阵转化为带有机械臂角位移、角速度和角加速度,并将其引入至非线性积分滑动模态控制方程中,以补偿机械臂的摩擦力力矩、离心力矩阵和重力,以减小非线性抖动,最终得到自适应控制结果,从而减小控制误差。通过实验可知,所提方法能够处理焊接过程中固有的不确定性、非线性和外部干扰,提高焊接精度和稳定性,有助于提升焊接质量和一致性。

基于BIM技术的房屋建筑施工过程管理研究

针对房屋建筑工程管理,提出了一种基于建筑信息模型(BIM)的3D建模技术,应用到建筑项目安全、质量、进度管理,解决3D建模技术单一、操作修改不便等问题。基于建筑信息模型的可视化模拟特点,综合运用到房建工程,实现工程设计、施工质量管理、安全管理的可视化、动态管理,提高房建工程项目的促进产出。研究结果表明,对比传统管理模式与基于建筑信息模型管理模式,企业竞争力、团队协作能力、施工效率都分别提高了38.21%,73.04%,56.08%,可见基于建筑信息模型技术,房屋建筑施工过程管理质量有了很大提升。

BIM数字化技术在复杂建筑钢构安装过程的应用研究

针对BIM技术在复杂建筑钢构安装中的应用问题。基于BIM数字化技术,探讨了复杂建筑钢构安装中存在的难点与问题,并分析了BIM技术在实例中的应用过程。解决了传统的钢结构安装中存在的效率低下问题和安全性低的问题,保证了建筑工程的质量。基于BIM数字化技术在复杂建筑钢构安装过程中的应用研究,结果表明:BIM技术不仅可以实现施工人员的多方协作,提高施工的效率,还能对工程所需的资源进行全面的管理和调度,实时监控施工的进度,提升资源的利用率。研究结果可应用于多种场景下的复杂建筑钢构的安装工程中。