羧甲基纤维素在土壤改良中的应用研究进展

羧甲基纤维素(Carboxymethyl Cellulose,CMC)是一种具有良好水溶性的高分子聚合物,近年来在土壤改良领域的应用潜力受到关注。研究表明,CMC能够增加土壤的孔隙度和水分保持能力,改善土壤结构,促进植物根系发育,增强土壤的养分固持能力。未来的研究需要深入探索CMC的作用机制,评估其长期应用对土壤和植物的影响,分析实际农业生产中应用的经济可行性和环境效益,促进其在可持续农业生产和土壤管理中的广泛应用。

基于TurtleBot的餐厅服务机器人设计与研发

基于TurtleBot的机器人操作系统(ROS)实现了餐厅服务机器人的设计与研发,机器人主体采用ROS开发平台,机械手臂选择关节式机械臂和单自由度齿轮式双指机械爪。基于ROS分布式、点对点、松耦合的优势,实现了机器人上位机、下位机的控制系统和两者之间的通信协议,设计和开发了基于SLAM的建图与导航、视觉识别、语音交互、物品抓取与运送等功能。对机器人性能进行了测试,验证了机器人具有物品识别、食物收纳和上餐的功能。

倡导全社会税法遵从理念 提升新时代税法遵从能力

为贯彻党的二十大提出的“在法治轨道上全面建设社会主义现代化国家”要求,深入学习贯彻习近平法治思想,切实践行宪法关于“中华人民共和国公民有依照法律纳税的义务”的规定,充分发挥税收在国家治理中的基础性、支柱性和保障性作用,破解税收违法难题,进一步提高全社会税法遵从度,必须不断创新税法宣传教育的形式和方法,推动税法遵从在全社会蔚然成风。