基于电感电流和重复预测的APF数字电流控制策略

电流控制策略对有源电力滤波器的补偿精度有很大影响。针对传统电流控制器设计复杂、效果不佳等问题,提出一种基于电感电流和重复预测的数字电流控制策略。以输出滤波电感电流为研究对象,采用基于外推法的重复预测器实现对下一拍输出指令电流的准确预测,采用分割求和算法,将一个开关周期划分为3个时间间隔,通过求和得到3个时间间隔内滤波电感电流的总变化量来直接获取电压矢量作用时间。该电流控制策略具有计算简单、稳态性能好、动态响应快等优点。仿真结果验证了其有效性。

基于U-Net的焊缝特征条纹提取

针对传统算法不能很好的滤除焊接图像中的飞溅、弧光、烟雾等问题,提出一种采用U-Net神经网络对焊接图像进行语义分割的方法。该方法首先采集大量样本数据并制作数据集,其次建立干扰背景与激光特征条纹的分割模型,最后训练网络。结果表明,相较于传统算法,采用U-Net方法对焊接图像进行分割的MIOU达到了90%以上,平均像素准确率MPA达到了99%以上,该方法能够在强烈的弧光、飞溅等干扰情况下准确的提取出焊接特征条纹。

一种翻转机构的仿真及优化设计

通常在航空航天平台中,平台的整体结构与各种部件的连接通过翻转机构实现,其中最重要的是外舱板的驱动系统。本文将外舱板翻转机构的驱动力作为设计与研究对象,在该研究对象的基础上加载不同的负载,通过仿真分析和理论分析,得出了驱动系统安装位置和驱动力的最佳解决方案。为得到最优解,通过Adams的优化分析功能,将驱动系统的安装位置作为一个独立变量,并将翻转机构所需驱动力的最小值作为目标函数,在此基础上,对驱动系统进行了优化仿真分析。

开放式数控系统的分析研究

传统数控系统的软件层对用户封闭,硬件层则难以根据用户的需求进行替换,且硬件的性能远远落后于目前的微电子技术。面对柔性生产概念的兴起,传统的数控系统由于其封闭性,越来越难满足不同用户的需求,并且用户不能对已购买的数控系统进行个性化的升级与改造。而开放式的数控系统具有可移植性强,可针对不同应用场景进行定制,具有较高的通用性以及可靠性等优点,并且可以将人工智能、网络通信技术等新兴技术不断添加到数控系统中,实现了数控系统的个性化、模块化、智能化,是未来数控系统的发展方向。

激光切割数控系统的遥控器设计

由于激光切割机床比较大,工人在操作时,需要在操作面板和床身之间来回跑动,很不方便.为解决这个问题,需采用无线遥控的方式.本系统分为两个部分,一部分是按键的识别,另一部分是无线发送与接收部分.按键的识别是采用ZLG7290芯片进行按键扫描、识别;无线发射是由2.4G的无线模块完成,它将按键编码通过无线的方式发送给数控系统,由数控系统完成相应的动作.

苹果采摘机械的研究现状与发展趋势

苹果采摘是苹果生产过程中最耗时、最费力的一环。分析了现有苹果采摘机械存在的主要问题,即结构单一、识别定位不准确、采摘柔顺性差、采摘效率低、成本高昂等,针对这些问题分析原因并寻找对应的解决方案。未来苹果采摘机械必定朝着智能化、信息化、高精度、高效率、低成本的方向发展,逐步取代人工采摘,实现较高的经济收益。

草莓采摘机械研究现状与发展趋势

研究草莓采摘机械对于实现草莓机械化生产具有重要意义。综述目前草莓采摘的主要方式,分析现有草莓采摘机械应用中存在的问题,指出未来草莓采摘机械的发展趋势,以期为草莓采摘机械的性能改进及推广应用提供参考。

荔枝采摘机械的研究现状与发展趋势

针对目前单果类如苹果、柑橘等采摘机械研究较多,而对串形簇状果类如荔枝、龙眼等采摘机械研究较少的现状,开展了荔枝采摘机械的相关研究,探讨现有荔枝采摘机械的工作方式,分析荔枝采摘机械存在的不足与缺陷,结合不足与缺陷展望荔枝采摘机械的发展方向。荔枝采摘机械必将朝着小型化、自动化、智能化、高精度、高效率、低成本等方向发展,以满足我国荔枝高效、无损采摘的发展需求。

尿激酶介入性治疗急性脑梗塞的临床影像观察

本文总结了采用尿激酶超选择性动脉内溶栓治疗的８例急性脑梗塞，经ＣＴ扫描证实，并作脑血管造影检查确定梗塞部位在ＩＣＡ（Ｃ１～４）３例，ＭＣＡＭ＿１段５例，本法的特点是直接向被栓塞的动脉内灌注溶栓剂，可充分发挥溶栓作用，疗效满意。对急性脑梗塞的影像诊断、溶栓技术、并发症及有关注意事项进行了简要的讨论。

空调和地暖两用温控器设计

随着经济的高速发展,中央空调逐渐走入普通家庭.中国北方大部分地区需要供暖,地暖凭借其独特的优越性越来越受到欢迎.然而,中央空调温控器和地暖温控器常常是分开的,这样势必会造成排线混乱,操作不方便,甚至混淆两个温控器.大型医院、酒店客房、温泉会所、办公室等建筑楼的房间也常常需要此类产品来满足不同时节的调温需求.以合泰芯片HT67F489为主控芯片,通过315无线通信来控制风机的风速,通过控制五档阀的档位控制流量,来实现控温的要求.这类温度控制器,集成了中央空调温控器和地暖温控器,该设计具有安装便捷、结构简单、功能强大、实用性强等优点.

设施塑料大棚的研究现状与发展趋势

随着人们生活水平的提高,对于新鲜蔬果的需求也不断提高,因此推动了设施农业的蓬勃发展,其中设施大棚是研究的重点。对现有的设施塑料大棚展开相关研究,结合结构特点分析其存在的主要问题,探讨设施塑料大棚的发展趋势。