基于多种群子空间学习的粒子群优化算法

针对标准粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法易陷入局部最优、进化后期收敛速度慢和收敛精度低的缺点,提出一种基于多种群子空间学习的粒子群优化算法(MSPSO)。算法将种群分成多个子群,除了传统的种群历史最优粒子和全局最优粒子,还引入分群最优粒子和混合粒子,该混合粒子随机选择各子群最优粒子的相关维度混合而成,增加种群多样性,防止算法陷入局部最优。在种群进化后期,算法对子群最优粒子进行子空间学习,帮助算法逃离局部最优,加快收敛速度。在固定评估次数的情况下,对8种经典的测试函数进行仿真实验,相比较经典知名算法如FIPS、HPSO-TVAC、DMS-PSO、CLPSO、APSO等,MSPSO算法不仅在低维和高维仿真实验中,在逃离局部最优、全局收敛速度和收敛精度上,具有绝对的优势。

基于反应式的移动机器人避障研究与实现

文章提出了一种基于反应式的避障控制方法,在方法中使用"分而治之"的策略,将复杂的环境设计成不同的情景,并通过设计的情景-动作规则来确定机器人所处的情景,根据不同的情景选择合适的动作;使用该方法控制移动机器人能够在未知的环境中,实时地检测出障碍物,并实时规划出合理有效的路径,稳定、平滑不间断地向目标行驶,有效地防止在狭小空间里的振荡和避免U型陷阱;结果证明该方法的可行性和有效性,同时也体现出该算法在复杂环境中使用的优越性和鲁棒性。

基于改进人工势场法的移动机器人动态环境避障研究

目前,人工势场法在移动机器人动态环境避障中应用非常广泛,就此提出一种改进的动态人工势场法,并采用"360°扇区划分"策略解决机器人避障过程存在的局部最小点和目标点附近振荡两大难题。

基于CZT的光伏发电系统间谐波检测方法研究

在光伏发电系统中,各种电力电子设备的广泛应用,使得含光伏发电系统的大电网中非线性、冲击性和波动性的负荷大大增加,从而使得电能质量的污染也变得越来越严重。该文针对光伏发电系统电能特征进行研究,在研究常用窗函数频域特性及加窗插值算法对频谱泄露和栅栏效应的改进方法的基础上,提出基于Rife-Vincent(Ⅲ)窗函数的改进算法与实现步骤。通过仿真,改进算法使得微弱间谐波幅值检测精度得到提高。

古元碾庄木刻的实践经验

20世纪40年代,由中国共产党领导的延安文艺运动,在陕甘宁革命根据地形成了独具特色的艺术表现形式。古元作为木刻版画的杰出代表,带动了延安木刻界的发展,他在艺术内容与形式上的巨大突破和他深入碾庄工作的社会实践经验密不可分,碾庄成为他艺术的摇篮,在他的创作历程中占有重要地位,投入到现实生活中的古元,在木刻形式语言探索中找到了新路径。本文将从古元碾庄艺术发展的三个阶段,着重探讨他木刻实践民族化的过程,进一步窥探古元贴近农民、深入民间的创作历程。

戴进山水画境中的点景人物探析

点景中的"点"有修饰点缀之义,点景人物作为整幅山水画中起到点缀作用的人物,虽占据的篇幅极小,却是画面上至关重要的部分。文章将以明代戴进山水画为例,对其中的点景人物类型及功用进行初步考辨,通过梳理戴进山水画中点景人物的特征,来认识点景人物在传统山水画中的重要地位与作用。

浅析中国彩墨写意人物画的流变

纵观传统写意人物画的发展脉络,不难发现水墨画在其中占据较大比重。随着时代的发展,画家逐渐意识到水墨语言的表现形式较为单一,于是将色彩逐渐融入人物画。该文分析中国写意人物画中彩墨的出现及其发展过程,以写意人物画的发展为线索,结合彩墨的演变,阐述彩墨写意人物画的不同发展面貌,以全面呈现彩墨在写意人物画中的魅力。

蓝海卫士创作过程及启示

海洋生态环境的恶化固然直接危机当代人的利益,但更主要的是对未来可持续发展造成积累性的严重后果。只有加强海洋生态环境的保护,才能真正实现海洋资源的可持续利用。中国大学生计算机大赛作品蓝海卫士在此背景下被创作出来,本文阐述了蓝海卫士的创意来源、创作过程、蓝海卫士作品创新设计及文化创意产品设计,最后通过蓝海卫士的创作浅谈参与中国大学生计算机设计大赛带来的启示。

教室里来了一位“魔术师”

米塑节，学校请了一位米塑大师来教我们捏米塑。一位身穿黑袍的“魔术师”出现在讲台上。他一头白发，还留着长长的胡子，好像从童话世界里走出来的老爷爷。他挽起衣袖，麻利地拿出一块米粉团一分为二，双手用力一揉、一按、一甩、一捏，像变魔术似的捏出一只神气活现的大公鸡，再捏一捏，又变出一只绵羊。他说：“公鸡和绵羊代表着吉祥（鸡羊）如意”。