上肢康复机器人运动学分析与康复运动规划

在分析五自由度外骨骼式上肢康复机器人特点的基础上,对康复机器人运动学与康复运动规划进行了研究。选用几何法逆运动学分析,在逆解存在多组解的情况下,以"关节运动程度均衡"作为评价标准来选取一组适合康复运动的解。提出了3种康复运动模式,并针对这些模式进行康复运动规划,以实现安全康复运动功能。

化工用压力容器的设计与应力分析

本文首先根据使用要求设计了压力容器的结构,包括罐体、封头、内部物料架、加强圈以及外部支座,其次根据设计参数进行CAD三维建模,最后将CAD模型转化为CAE模型进行有限元分析,根据有限元分析改进了封头,并确定了加强圈的数目。

机械设备的智能化设计

本文简述机械设备智能化设计的意义,提出机械设备在智能化设计时的设计需求,并进一步探讨机械设备的智能化设计及其在未来发展的趋势,旨在为机械设备能够更快、更好地投入生产,为我国经济的发展做出贡献。

关于矿用机械液压系统污染的控制分析

煤矿机械设备在工作过程中面临着特殊的环境,其液压系统常常会受到一些污染物的侵蚀,从而导致液压油被污染。基于此,本文在对资料进行调查和分析的基础上就煤矿机械液压系统受到危害的原因、污染控制分析的措施等进行了分析和探讨,以期为同行提供一定的借鉴。

下肢康复机器人及其交互控制方法

伴随社会的全面发展,科学技术水平日新月异的进步,医疗事业得到了全方位的发展。智能化的医疗器械对于医疗水平的全面提高发挥重要作用,受到了社会的广泛关注。现阶段,下肢瘫痪病人的数量与日俱增,如何实现下肢瘫痪病人的康复训练已经成为医学界热议的的话题。下肢康复机器人是在科学技术迅猛发展、智能化医疗器械水平不断提高的基础上应运而生,对于下肢瘫痪病人的康复训练发挥重要的作用。该文以下肢康复机器人为研究视角,针对下肢康复机器人的类型和其人际交互控制方法展开分析讨论,旨在为下肢瘫痪病人的康复训练提供一定的参考,为我国智能化医疗器械水平的提供贡献力量。

大型复杂机构的CAE分析方法

本文针对大型复杂机构的有限元分析问题,提出了通用问题的分析流程,列举了分解功能模块的依据及分析处理的手段,并归纳了分析复杂结构时所用到的常用单元的具体使用。该方法使用两种有限元软件进行分析并对比结果,仿真机构的固有模态,并提出通用的避免共振的改善措施。

舰载自动洗盘机清洗主机模块设计

针对目前海军舰船上餐盘的清洗工作主要由人工清洗的问题,本文首先根据舰载环境的实际情况给出舰用洗盘机的总体方案,包括总体布局、功能模块的划分以及动作的时序规划。在总体方案的基础上,对自动舰用洗盘机的清洗主机部分进行了详细设计,得到适合舰用的洗盘机结构。

螺旋式金属餐具洗涤机的设计与运动仿真

食堂等用餐场所的清洁卫生越来越受到人们的重视,而现今市面上的金属餐具清洗装置普遍采用流水冲刷的方式清洗,这种清洗方式很浪费水资源,而且清洗效果不佳。针对这种现象,本文设计了一种螺旋式金属餐具洗涤机,在完成清洗任务的同时,更加的节约水资源,并且在驱动方案的选择上更注重动力清洁不产生污染。

氨气回收系统及监控系统设计

本文根据氨气特殊的物理性质,设计了整套氨气回收系统,将氨气转化为液氨,以便重新回收利用,既降低生产成本又保护环境。其次,本文针对回收系统的工艺流程及监控要求,以MCGS为开发平台,设计监控系统,使得上位机系统具有实时监控、远程控制等功能。实践证明,本文所设计的氨气回收系统满足了化工处理中对氨气回收的需求。

SolidWorks二次开发在CAE仿真分析中的应用

随着CAD/CAE技术的普及与结合,CAD/CAE一体化系统的开发越来越受到企业的欢迎。本文通过对SolidWorks二次开发的研究,提出了利用SolidWorks二次开发进行CAE自动仿真分析。系统借助VB语言首先通过CAD模块进行参数化建模,然后利用CAE模块进行仿真分析,将结果对比记录,最后通过优化模块对不符合要求的零部件进行重新设计分析,直到满足设计要求为止。

壬基酚对雄性黑斑蛙生殖毒性的研究

通过研究壬基酚对雄性黑斑蛙(Rana nigromaculata)成体的精子和精巢的影响,探讨壬基酚对黑斑蛙的生殖毒性.用不同剂量的壬基酚对雄性黑斑蛙进行处理,对黑斑蛙的精巢系数、精子数、形态结构、畸形率和精巢显微结构等分别进行研究.结果表明,与对照组相比,随着壬基酚浓度的升高,染毒组黑斑蛙的精巢系数下降,精子数减少,精子畸形率明显增大;畸形精子主要表现为其头部出现肥大、弯曲和圆形等现象;精巢显微结构发生变化,表现为生精小管萎缩,生精细胞层次减少,间质区不明显.说明壬基酚对雄性黑斑蛙生殖系统具有毒性效应.

磨削砂轮参数化设计的软件实现及加工仿真

成形磨削是现代加工生产过程中的一种先进的加工方法,而磨削砂轮的精度直接影响被加工零件的加工精度。本文依据砂轮母线的类型根据加工要求进行参数化设计,并基于参数化设计开发了成型砂轮参数化设计软件。根据实际需求该软件分为自动加工模块与手动加工模块,同时可自动生成可被常规数控系统所识别的NC代码,用于在数控软件中模拟刀具运动情况。

纺丝机设计计算系统的开发研制

本纺丝机计算系统可以根据客户需求的纤维线密度和产量目标进行产量分析,从而计算螺杆挤压机产量和计量泵供量,以理论计算为依据开发了纺丝机设计计算系统的产量分析模块、螺杆挤出机确定模块、计量泵确定模块、熔体配管模块以及最终的项目管理模块5个模块,该系统可以更加高效、准确、快速的辅助设计人员进行纺丝机的设计。

“起、承、转、合”话高中音乐鉴赏课教学设计——以《萧友梅与黄自》一课为例

教学设计是教学过程展开与推进的方案,好的教学设计能帮助学生形成系统的音乐思维体系,使教学的各个环节能更好的承接,帮助学生逐步的深入音乐作品,提高学生的音乐审美能力与音乐文化素养。本文以《萧友梅与黄自》一课为例,具体阐述如何以"起、承、转、合"四个环节进行教学设计,在教学设计中同时注重音乐与文化,提升课堂效率,从而全方位的提升课堂品质。

基于改进双曲交点算法的牵引电机故障诊断

CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义。提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率。以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计。研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性。

电网电压不对称下模块化多电平变流器控制策略

在模块化多电平变流器(MMC)系统中,交流侧电网不对称会导致MMC交流侧三相电流非正弦,有功、无功功率出现波动,直流侧出现较大的2倍频电流和电压波动等问题。为解决这些问题,首先建立不对称电网下MMC系统的数学模型,提出了一种基于微分的正负序分离及锁相方法;其次结合抑制负序电流和瞬时有功功率两种控制目标,给出了不同控制目标下的内环电流参考指令表达式;最后基于实时数字仿真系统(RTDS)建立了10 kV/10 MW MMC-高压直流输电(MMC-HVDC)实验系统,在电网不对称故障情况下针对两种控制目标进行了实验验证,实验结果充分验证了所提控制策略的有效性。

基于职业核心素养的机械专业应用型课程建设

随着越来越多的院校将发展方向锁定为应用型本科院校,应用型课程改革的研究也越为重要。而机械专业作为传统工科专业,更注重毕业生人才的应用实践能力。课题组基于机械专业人才就业后的职业核心素养,建立了应用型课程建设的目标,通过分析我院机械专业人才培养现状和课程建设当前存在的问题,从八个方面提出了应用型课程建设的方法策略,为基于职业核心素养的机械专业应用型课程建设奠定了基础。

铝合金薄壁件的激光切割热变形机理研究

激光切割广泛应用于薄壁件切割,而切割温度对加工精度影响较大。针对薄壁类零件激光切割过程中温度场的瞬时变化及被加工件的热弹塑性变形,提出了一种基于傅里叶定律的热损失计算方法,分析了不同热现象对温度场与变形量的影响。结果表明,材料比热容为分析关键因素之一,其变化对温度场影响比例高达13.8%,不可忽略;热传导是影响加工质量的主要热损失方式,其导致温度下降49.58%;而热辐射、热对流对温度场的影响小于0.1℃,当加工精度要求在微米级以下时,热辐射和热对流产生的热变形可忽略不计。

乳化液泵配流机理的理论研究与试验分析

利用流体可压缩性、流量连续方程及阀口流量公式建立了单柱塞腔流动特性方程;在考虑了重力、弹簧力、压差力、接触力及液动力基础上,建立了配流阀动力学模型;以排液歧管过流孔道为控制体积,建立了包含3个柱塞腔、蓄能器及负载的整泵流动特性方程。用AMESim软件创建了具有3柱塞结构的BRW125/31.5C型乳化液泵模型,将不同曲轴转速下的配流阀阀芯位移及泵出口压力的仿真值与试验值对比,验证了理论分析与仿真模型的正确性。结果表明:当该型号泵驱动电机输入频率分别为50, 40, 30 Hz时,上流量脉动率分别为1.25%,1.19%,1.37%,而下流量脉动率分别为1.76%,1.73%,1.76%;柱塞腔内流场在从低压向高压转换时存在压力冲击;在吸、排液行程转换阶段,存在流量倒灌现象。

液压支架换向阀阀芯结构的改进设计

液压支架换向阀工作性能直接决定了煤矿综采工作面的生产效率。针对这类阀在实际使用过程中仅可实现支架供液的开关型控制功能,由此导致支架液压系统压力冲击剧烈的现状,提出采用在主阀芯上增加U形节流槽的方法来改变阀芯开启过程中的节流面积变化梯度,并搭建了基于AMESim的液压仿真模型,对其负载压力变化规律进行了仿真研究。