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题名一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究
被引量:2
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作者
王群京
钱喆
鞠鲁峰
倪有源
李姜姜
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第19期6284-6289,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(50677013)
国家863项目(2007AA04Z214)
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文摘
介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了仿真分析,并研究了转子扰动对特征点像素坐标的影响。仿真结果表明该方法可以有效的检测转子位置,为进一步的研究和实验提供了参考和借鉴。
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关键词
机器视觉
永磁
球形步进电动机
仿真
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Keywords
machine vision
permanent magnet
spherical stepper motor
simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名探讨新时期道路桥梁养护管理现状及问题
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作者
李姜姜
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机构
温州市市政工程建设开发公司
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出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2020年第11期50-50,共1页
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文摘
在当前的基础建设工程道路桥梁养护施工中,养护管理对道路桥梁养护施工质量起着决定性作用。道路桥梁养护的施工质量,关系着人们的日常生活的出行安全。对当前的道路桥梁路面存在的病害以及成因进行分析,确保道路桥梁养护施工与管理能够延长道路桥梁的使用寿命,从而保证人们的出行安全。因此,本文主要对道路桥梁养护管理现状及问题对策进行研究分析,通过对道路桥梁养护施工管理中存在的问题进行详细阐述,对各个类型的养护施工技术的特点和使用范围进行说明,为以后类似事件提供一定的参考价值。
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关键词
道路桥梁
养护管理
现状分析
优化对策
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分类号
U445.7
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
U418.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名五防井盖在市政道路工程中的应用研究
被引量:3
- 3
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作者
童姝娟
李姜姜
张俊
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机构
温州市市政工程建设开发公司
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出处
《城市道桥与防洪》
2018年第11期177-179,193,共4页
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文摘
市政道路工程中,传统各类检查井在车辆荷载及雨水冲击下往往会出现井圈下沉、路面开裂、井盖隆起等现象,严重影响行车的舒适度及安全性。并且传统井圈维修中需要用混凝土浇筑固定井圈,工期长。采用"可调试五防(防盗、防沉降、防响、防移位、防滑)卡簧式球墨铸铁井盖"其优点在于作业面小,施工完毕后可即时通车,既确保施工质量又能使车辆白天通行无阻。瓯海大道、汤家桥南路、府西路等工程应用效果较好,在类似工程中具有一定的推广价值。
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关键词
五防井盖
沥青路面
可调试
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Keywords
five-preventive manhole cover
asphalt pavement
adjustable
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分类号
U417.9
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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