寻迹机器人控制器及IP核的研究

本文是一种基于IP核的寻迹机器人控制器,详细介绍了寻迹机器人控制器的结构以及IP核模块,该控制器采用有限状态机描述和硬件描述语言进行设计和实现,具有较强地自动纠偏、寻线准确、高可靠性和IP复用等特点。并且经过FPGA的硬件验证了IP核的正确性。

防碰撞低功耗无线监测及智能居住环境

在低功耗便携式无线数据监测系统中,为解决多个监测器同时向中央服务器发送数据而产生相互干扰(碰撞)的问题,通过对系统同步机制、通信周期、中央服务器对监测器的响应时间等问题进行研究和改进,设计了一种基于呼号广播的带查询优先权功能的时分复用反碰撞模型,有效改善了系统通信的响应时间和准确性。利用超低功耗单片机内部资源解决了数据监测前置电路中的A/D转换、数字滤波、液晶显示驱动、声光报警,以及对无线收发模块的待机和工作状态转换控制,降低了系统体积和功耗。介绍了其在智能居住环境监测中的应用。