基于STESO的PMSM非奇异快速终端滑模控制

为了提高永磁同步电机驱动系统速度控制器的跟踪性能和鲁棒性,提出了一种基于超螺旋扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模复合控制器。首先,采用一种基于新型变指数趋近律的非奇异快速终端滑模控制算法设计速度控制器,该趋近律在常规指数趋近律中引入系统状态变量,加快系统收敛到滑模面的速度,同时保持较小的抖振;其次,提出了一种超螺旋扩张状态观测器来观测系统的扰动,并补偿给速度控制器,提高了速度控制系统的鲁棒性;最后,通过仿真和实验证明所提方法的有效性。

军用无人机发展现状及趋势分析

军用无人机可以用来执行各种任务,如侦察、监视、攻击、拦截等。未来战争中,军用无人机的使用将会非常广泛,正在向无人战斗机(UCAV)、多用途无人机、微型无人机。

SINS/GPS/CNS组合导航在高超声速巡航飞行器上的应用

本文简单介绍了高超声速飞行器,并通过分析目前应用较为普遍组合导航方式,提出了采用SINS/GPS/CNS组合导航作为高超声速巡航导弹的中段制导方案。本文采用四元数法进行SINS计算,并运用联邦滤波的方法对组合导航进行了仿真。仿真程序是在轨迹发生器产生高超声速巡航飞行器飞行轨迹及相关参数的基础上进行的,仿真结果表明了高超声速巡航飞行器中制导采用SINS/GPS/CNS组合导航系统的可行性。

高超声速巡航飞行器中制导研究

通过分析目前应用较为普遍的几种组合导航方式,针对高超声速巡航飞行器,提出了采用捷联惯性导航系统(SINS)/GPS/天文导航系统(CNS)组合导航作为其中段制导方案,并利用四元数法进行捷联惯性导航计算,运用联邦滤波方法对组合导航进行了仿真,仿真结果表明该方案行之有效。

弓形导流板对“V”型直接空冷单元流动传热特性的影响

采用CFD软件对“V”型直接空冷单元在环境横向风影响下的流动传热特性进行模拟研究。为缓解翅片管束出口温度分布不均匀的问题,在“V”型直接空冷单元风机出口处加装弓形导流板。首先对加装导流板前后空冷单元的内部流场进行对比分析;随后探究了弓形导流板不同数量、倾角及高度对内部空气流动和传热特性的影响,并对参数进行了优化;最后比较了空冷单元内加装最优化的弓形与矩形导流板的换热效果。结果表明:在空冷单元的风机出口加装弓形导流板可有效减弱环境风的不利影响,使散热器出口的速度及温度分布更加均匀,局部高温区域逐渐消失,改善了空冷单元的换热性能;在弓形导流板数量为4块、倾角为20°、高度为0.8m时导流效果最佳;与矩形导流板相比,弓形导流板对空冷单元散热效果的改善较为明显。论文所得结果可为空冷单元的优化设计提供一定理论依据。

八边形翼攻角对翅片管空气侧流动与换热特性的影响

在传统翅片管上加装八边形翼涡发生器以强化传热。利用FLUENT软件对八边形翼翅片管模型进行了数值模拟,研究了不同雷诺数(Re)下八边形翼攻角(10°,20°,30°,40°)对翅片管空气侧流动与换热特性的影响。结果表明,八边形翼攻角对管后尾迹区换热影响显著;与平直翅片管相比,加装八边形翼的翅片管空气侧在不同攻角、Re下的平均努塞尔数(Nu)提高了13.1%~43.1%,相应的阻力系数(f)增加了6.9%~61.1%;通过对综合传热性能评价因子(PEC)的分析发现,在Re为862~3735时,八边形翼攻角为20°的翅片管综合传热性能最佳。

多污染源作用下填埋场地下水微生物群落分析

为给填埋场地下水污染评价和自然衰减修复提供理论支撑,以四川省红层区某典型生活垃圾填埋场为例,采集了11组具有代表性的地下水水样,通过水化学分析和微生物16S rRNA基因测序,分析了红层区生活垃圾填埋场与其周围农业、生活污染源共同作用下,地下水中微生物的群落结构特征,以及不同污染源对微生物群落结构的影响.地下水水质评价结果表明,调查区地下水水质尚未超标;但相对于背景井,地下水已普遍受到不同污染源的影响,其中垃圾填埋场渗滤液扩散区地下水中(RDPD)的主要污染物为NO3-(Pi(背)=7.320)和Cl-(Pi(背)=7.136);农业区中(RDAS)的主要污染物为NO3-(Pi(背)=15.185);农业生活混合区中(RDHP)的主要污染物为NO3-(Pi(背)=25.040)和SO42-(Pi(背)=8.259).微生物群落结构分析结果显示,Proteobacteria(43.6%~84.1%)为该研究区域地下水中的优势菌门.Bradyrhizobium和毛单胞菌科(Comamonadaceae)内一个未划分的属为农业区地下水中的优势菌属,甲基珠菌科(Methylococcaceae)内一个未划分的属、毛单胞菌科(Comamonadaceae)内一个未划分的属和sulfuritalea为农业生活混合区地下水中的优势菌,垃圾填埋场渗滤液扩散区无明显的优势菌属,但其群落丰度明显高于其他3组.受不同污染源的综合影响,不同区域地下水中的微生物群落结构复杂,RDPD、RDHP、RDAS地下水中的微生物群落结构组成与背景监测井(RDBJ)中的无显著差异,其中RDPD和RDHP地下水中的微生物群落结构组成较为相似.环境因子对水样品微生物群落影响程度依次为SO42->Cl->NH4+-N>NO3--N>ORP>pH值,因此,调查区生活垃圾填埋场地下水中的微生物群落结构主要受生活污染源和填埋场污染源的影响,其次为农业污染源,最后是自然因素的影响.

生活污泥-厨余-存量垃圾多元物料蚯蚓堆肥工艺及应用环境风险评估

在垃圾分类背景下,污泥、厨余和存量垃圾资源化利用成为城市有机固体废物管理的重要环节。通过正交试验研究污泥-厨余-存量垃圾多元物料蚯蚓堆肥的最佳工艺,并利用堆肥的植物生长试验和潜在生态风险模型评价堆肥肥效以及堆肥应用的环境风险。结果表明,污泥、厨余垃圾和存量垃圾混合堆肥可以显著改善物料理化性质和蚯蚓生长状况,但厨余垃圾的添加比例超过50%时会影响蚯蚓生长繁殖。多元物料蚯蚓堆肥最佳工艺组合如下:污泥和厨余垃圾质量比为7∶3,存量垃圾添加比例为5%,蚯蚓接种数量为33条·kg^(-1)。蚯蚓堆肥及其混合土的pH值、种子发芽指数、有机质、总养分及重金属含量均满足NY/T 525—2021《有机肥料》和CJ/T 340—2016《绿化种植土壤》标准要求,其施加比例为20%时,黑麦草的生长状况最佳;施加比例为50%时,有机质、总氮、总磷和速效钾含量增量最大,分别为107.00 g·kg^(-1)、6.69 mg·g^(-1)、5.96 mg·g^(-1)和0.42 mg·g^(-1)。施加比例从0增至50%,单一重金属潜在生态风险系数随之升高,综合潜在生态风险系数从17.42升至33.82,环境风险程度均为轻微生态危害;Cu是土壤中最主要的潜在风险重金属单体(潜在生态风险指数E_(r)=17.69),以堆肥施加比例20%连续施用30季,会使Cu的生态风险指数由10.69升至35.04,之后积累效应不明显(E_(r)=35.09)。由此可见,污泥-厨余-存量垃圾多元物料蚯蚓堆肥可成为城市有机固体废物管理中安全、有效的资源化利用途径。

直接接触式湿烟气余热回收热质传递数值研究

在Fluent软件中,基于欧拉拉格朗日方法和自定义函数(UDF),构建了三维稳态模型,并在离散相模型(DPM)基础上,耦合欧拉壁膜模型(EWF)对冷凝室内湿烟气与喷淋液滴及周围壁面间的凝结传热进行数值模拟研究。研究结果表明,DPM与EWF耦合可以更精确地模拟湿烟气在冷凝室内的凝结换热;入口烟气流速越大,冷凝室高度越低,则出口烟气温度和出口烟气水蒸气体积分数越高,烟气换热效率越低,且变化幅度逐渐减缓;冷凝室高度越高,则壁面湿烟气凝结量越大,但随着入口烟气流速增大,冷凝室高度对凝结换热的影响逐渐减弱,换热效率提高幅度也明显减小。

燕子归来寻旧垒

家里的那套旧房子马上就要被拆掉了，一同拆掉的，就是房檐上的那个燕子窝……小时候，不知从哪一年起，每一年的春天都有一对燕子从南方飞过来，衔来草修补它们的家，然后，过一段时间，三五个儿女就伸出嫩黄嫩黄的小嘴，两位父母就开始忙碌起来，每天穿梭于田地与房檐下。那个时候，家里人吃饭时，都会跑到院子里看燕子，给院子里增添了许多的情趣。

小学数学教学中渗透数学思想方法的思考

小学数学教材当中不仅包含了基础的数学知识,还囊括了一些具有较强复杂性和枯燥性的概念、定义,以及数学思想。 在具体教学过程中,教师必须要对数学教材进行深入的剖析和了解,结合学生特性来进行教学内容的创新和整合,利用多元化的 教学元素全面吸引学生的注意力。 然后,在现有基础上引进先进的教学方法和教学手段,以数学思想方法为切入点来开展小学数 学课堂教学。 这样才能够使学生的数学水平和数学思维能力得到有效的提升。

后掠展长组合变形飞行器动力学建模

为了分析变形飞行器的动态响应特性,针对后掠展长组合变形飞行器建立了动力学模型。将变形飞行器看作一个完整的多刚体系统,建立变形飞行器组合变形方程,采用多刚体理论建立了能完整描述飞行器变形过程的动力学模型。该动力学模型适用于普遍情况下的后掠展长变形飞行器。

智能变形导弹变形机理及协调控制机制研究

针对变形飞行器变形机理及协调控制问题,从分析变形需求入手,以巡航导弹变后掠变展长为例,基于Datcom计算气动数据分析了变后掠及变展长对飞行器气动特性的影响,以此揭示了飞行器变形机理。在此基础上,结合巡航导弹作战使用特点,阐述了可变形巡航导弹气动外形寻优原则和方法。最后,提出分级递阶的变形协调控制体系结构,并对比分析了变形/控制开环独立和闭环一体两种协调控制机制的特点。