基于全域轨迹数据的地下道路行车安全评价指标研究

随着城市地下空间开发规模逐渐增大,城市地下道路安全问题越发受到重视。而相较于公路和城市地面道路,地下道路缺少成熟的行车安全评价指标体系,且当前的行车安全评价指标没有考虑交通流量的影响。在智慧交通背景下,围绕城市地下道路行车安全水平,在参考既有行车安全评价指标研究成果的基础上,根据将数据颗粒度从路段单元细化至时间窗1 s的指标数据变化情况,来挖掘地下道路连续断面的车辆运行特性和交通冲突特征,构建了考虑交通流量状态的地下道路行车安全评价指标体系,并采用极值理论中的超越阈值方法,确定了适用于地下道路环境的评价指标的合理阈值。

基于轨迹数据的地下快速路换道决策模型研究

为准确描述城市地下快速路换道行为特性,基于8自由度驾驶模拟试验,获取了不同交通流情况下,全时全员车辆高精度轨迹数据,并提取了471个自由换道和164个强制换道样本。分析主车与目标车道前、后车以及当前车道的前车间隙特征,选取车速为性能指标,均方根百分比误差为拟合优度函数,利用遗传算法对GIPPS模型进行参数标定及效果验证。结果表明:自由换道决策时,与目标车道前车的间隙远大于与目标车道后车的间隙,而强制换道决策更多受驾驶任务影响,周围车辆间隙大小无显著差异。自由换道间隙符合对数正态分布,强制换道间隙符合伽马分布。GIPPS换道决策模型在自由换道和强制换道行为样本的验证中,模型预测误差值不同,自由换道模型参数的误差更小。研究结果对于构建符合地下快速路环境特征的换道决策模型具有重要价值。