论发展中的中国行政立法

文章通过对《中华人民共和国立法法》有关条款的分析,探究了我国行政立法制度自其颁布后的不断的完善,进一步列举了影响我国行政立法发展的国内外政治经济等各方面的原因,并因之展望我国行政立法的发展趋势。

金融发展对城乡居民收入差距的影响分析——以甘肃省为例

选取1998—2013年甘肃省金融发展效率、金融发展规模、城乡居民收入差距的数据,分析金融发展对城乡居民收入差距的影响,得出的结论是:甘肃省金融发展效率和金融发展规模都促进城乡居民收入差距的减小,并且金融发展效率的正效应要更大一些。

烘焙对夏秋绿茶色泽变化的影响

【目的】研究烘焙对夏秋绿茶色泽变化的影响,为烘焙工艺在夏秋绿茶品质改良中的优化应用奠定基础。【方法】通过模拟烘焙工艺,比较分析烘焙过程茶叶感官品质、色差指标及影响色泽变化的主要理化成分等指标的动态变化。【结果】烘焙过程中夏秋绿茶颜色总体变化趋势为墨绿→黄绿→红黄→红褐色;色差指标L^(*)、a^(*)和b^(*)在相同烘焙温度下随烘焙时间的延长呈现升高的趋势;叶绿素a、b的热降解属于一级动力学反应,烘焙温度越高,叶绿素a、b的反应速率常数k越大,半衰期(t_(1/2))越短,降解速率叶绿素b>叶绿素a,烘焙过程茶多酚、儿茶素和游离氨基酸含量也呈逐渐减少的趋势。【结论】80℃烘焙茶叶色差变化较小、叶绿素的降解速率缓慢,茶多酚、儿茶素和游离氨基酸含量减少量最低,茶叶色泽品质保持最好。

土家人过年

小时候，我们家每次过年都会去乡下我外婆那儿。外婆是土家族，于是，我们都按着土家族的过年习俗过年。

在心理学课程教学中融入心理咨询理念的探索

笔者结合心理课程区别于其他课程的特点以及实 现教学目标途径的独特之处,说明了将心理咨询理念融入心理 学课程的原因,并就具体的操作做出了探索。

基于可操作度的移动作业机器人多目标路径规划方法

移动作业机器人的作业任务往往有多个目标,针对每个作业目标,机器人的可停靠位置有无数个.如何在复杂环境和多作业目标约束下,对移动作业机器人进行合理的路径规划是一项难题.鉴于此,提出一种基于可操作度的移动作业机器人路径规划方法,在进行长度最优路径规划的同时,优化机械臂对目标作业的灵活性.首先,在节点采样阶段,研究机器人的可操作度在笛卡尔空间的分布,获取机器人在可停靠区域内对目标的可操作度;然后,采用高斯采样和梯度采样的方法在自由空间和移动机器人可停靠区域进行路径点采样,构建可操作度路线图;接着,在路径搜索阶段,对传统蚁群算法进行改进,提出适用于可操作度约束的启发式函数和局部最优预警策略;最后,在不同的仿真地图下对路径规划方法进行测试,验证了所提出方法在不同的环境下均有较高的适应能力,搜索出的路径代价较低,对目标的作业可操作度较高.

“错误”背后的“智慧”

阅读下面的材料,根据要求作文。一个沙漠小国的首相去访问某大国,访问期间,他与大国总统以及其他政府要员的会晤非常融洽。送别宴会临近散席,按照大国的礼节给用餐的人端来一盆水洗手。可是小国首相看到这清澈的水,便端过来一口气喝了下去。