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智能校园巡逻机器人的设计
被引量:
5
1
作者
未庆超
张曙光
+3 位作者
曹忠尉
姚鑫
李子仟
杨玉静
《电子测试》
2019年第9期20-22,共3页
为了校园安保管理员能实时监测校园和做好安全保障工作,设计了一个智能校园巡逻机器人。该巡逻机器人以STM32微控制器为硬件电路的控制核心,主要由主控制电路、电源电路、无线通信电路、调试电路、电机驱动电路、视频采集电路、红外检...
为了校园安保管理员能实时监测校园和做好安全保障工作,设计了一个智能校园巡逻机器人。该巡逻机器人以STM32微控制器为硬件电路的控制核心,主要由主控制电路、电源电路、无线通信电路、调试电路、电机驱动电路、视频采集电路、红外检测电路、数据存储电路等组成。采用模块化编程思想完成软件程序设计,具有无线传输数据、远程遥控、自动循迹与自主避障等功能。通过实验测试,该机器人达到了预期目标,实现了功能,具有一定的实用性,有助于加强校园的安保工作。
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关键词
智能机器人
STM32微控制器
循迹
避障
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职称材料
题名
智能校园巡逻机器人的设计
被引量:
5
1
作者
未庆超
张曙光
曹忠尉
姚鑫
李子仟
杨玉静
机构
安阳学院
出处
《电子测试》
2019年第9期20-22,共3页
基金
安阳学院大学生创新创业训练计划资助项目
国家级大学生创新创业训练计划项目(S201813504001)
安阳学院科研培育基金项目(2018-AYPYJJZD-001)
文摘
为了校园安保管理员能实时监测校园和做好安全保障工作,设计了一个智能校园巡逻机器人。该巡逻机器人以STM32微控制器为硬件电路的控制核心,主要由主控制电路、电源电路、无线通信电路、调试电路、电机驱动电路、视频采集电路、红外检测电路、数据存储电路等组成。采用模块化编程思想完成软件程序设计,具有无线传输数据、远程遥控、自动循迹与自主避障等功能。通过实验测试,该机器人达到了预期目标,实现了功能,具有一定的实用性,有助于加强校园的安保工作。
关键词
智能机器人
STM32微控制器
循迹
避障
Keywords
intelligentrobot
STM32 microcontroller
tracking
obstacle avoidance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能校园巡逻机器人的设计
未庆超
张曙光
曹忠尉
姚鑫
李子仟
杨玉静
《电子测试》
2019
5
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