基于AFNTSM的四旋翼飞行器姿态抗扰控制

模型不确定性、传感器测量噪声和环境风干扰等因素会影响四旋翼飞行器的控制性能。针对多源干扰影响下的四旋翼飞行器姿态控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应快速非奇异终端滑模控制(AFNTSMC)器。首先,引入LESO对未知扰动进行估计并应用于前馈补偿。然后,提出了一种能实时改变切换项增益的自适应算法,用可变增益切换项实时补偿LESO的干扰估计误差,减小了系统突加干扰情况下LESO估计误差较大对控制系统抗扰性能的影响,同时提高了控制器精度。此外,设计了一种快速非奇异终端滑模控制(FNTSMC)器,实现了有限时间控制。通过Lyapunov理论证明了系统稳定性。最后,仿真结果表明所提控制器提升了四旋翼飞行器的姿态跟踪和抗扰性能。

模糊信息粒化和GWO-SVM算法结合的短期风速范围预测

为了实现对风速范围区间的准确预测,提出一种基于模糊信息粒化和灰狼优化-支持向量机(GWO-SVM)算法的风速预测模型.该模型首先利用模糊信息粒子,从一段连续时间的风速值提取出最大值、最小值及大致的平均水平值;然后,采用时间序列风速输入模型,构建输入支持向量机模型的标签向量与特征矩阵;最后,通过灰狼算法进行支持向量机预测模型的参数寻优,实现对风速范围区间的准确预测.在实例验证阶段,将风速历史数据进行模糊粒化,采取4种不同的参数寻优方式对支持向量机预测模型进行参数寻优.结果表明:GWO-SVM算法可以有效地提高风速范围预测的精确度.

基于RBF神经网络的层流冷却卷取温度预报

径向基网络(RBF)是一种可以以任意精度逼近任意连续函数的局部逼近网络。使用径向基网络对热连轧工艺中卷曲温度进行预测,模拟庞大的、非线性的温度调控过程。通过Matlab仿真,证明了温度预测达到了良好的精度。这对提高卷曲温度控制精度有重要的意义。

炼钢生产调度系统的研究及应用

现如今钢铁行业大规模扩张和大量消耗资源的状况已经成为历史,而近年来不断发展的IT技术为钢铁行业提高劳动生产率、降低成本、实现利润最大化提供了新的机遇。现在各钢厂已经逐步建立各自的信息化系统,而炼钢生产调度系统极大地缩短了作业计划编制的时间,降低了在线调整的频率,降低了调度人员的劳动强度,提高了炼钢生产效率。

我国14个兄弟民族1042例乙酰化代谢型分布调查

我们在临床开展异烟肼(INH)乙酰基转移酶活性测定以来,根据患者乙酰化代谢快型、中间型和慢型的不同个体,与临床医生,共同制定了给药方案,实行个体化用药,提高了药物疗效,减少了毒副反应。在此基础上。

例讲高中数学新定义问题

新定义问题在高考中经常出现,考查学生的知识迁移能力,是高考试卷中的一大亮点.很多学生遇到新定义问题往往不知如何下手,为增强学生自信,使其找到解答新定义问题的思路,有必要将新定义问题作为一个专题进行讲解.1集合新定义问题集合是高中数学的基础知识.相关新定义的问题较为抽象,要想正确作答,不但需要深入理解、牢固掌握集合基础知识,而且需要根据题干创设的情境,充分考虑每一种满足题意的可能.

钢铁企业基于客户分级管理的生产组织模式的探索与实践

科学合理的客户分级对钢铁企业资源合理配置、产品结构升级、客户管理水平等方面有着不可或缺的作用。国内某钢铁企业通过对客户进行分级管理,推动了其生产组织模式由“批量化生产”向“差异化制造”转变,构建了具有企业特色的生产组织管理模式,从而促使企业管理水平得到全面提升。

新形势下钢铁企业销售模式的转变

通过对我国大型钢铁企业的市场细分、目标市场定位及企业营销现状的分析,找出当前困扰我国大型钢铁企业的营销策略中的各种问题。 并结合国内外大型钢铁企业的成功经验,找出一套适合我国大型钢铁企业整合重组后实际情况的市场营销策略组合。 从而一改我国大型钢铁企业过去“惰”性的、防御性的区域营销理念,进而转变为积极的、进攻性的、全方位的新型钢铁营销理念。

例说挖掘隐含条件解题

数学解题离不开充分的条件,但并非所有的条件都一目了然.它们可能以各种不同的方式隐含于题目的字里行间,只要从中挖掘出这些隐含的条件或信息,就可以打通解题思路,找到合适的方法.为此,我们从以下几个方面谈谈挖掘隐含条件解题的几种情形,希望对大家有所启示.

例说挖掘隐含条件解题的几种情形

数学解题离不开充分的条件,但并非所有的条件都一目了然.它们可能以各种不同的方式隐含于题目的字里行间,只要从中挖掘出这些隐含的条件或信息,就可以打通解题思路,找到合适的方法.为此我们从以下几个方面谈谈挖掘隐含条件解题的几种情形,希望对大家有所启示.