面向舰艇编队的无人机集群物资补给规划研究

面向多约束条件下的舰艇编队物资补给规划任务,本文综合考虑无人机集群在执行补给任务时的作业以及惩罚时间成本,设计了规划模型的优化目标函数,并以舰艇补给时间窗、无人机最大载重量等为约束条件,构建了物资补给规划模型.为了解决自适应遗传算法(AGA)易陷入局部最优的问题,设计了非线性概率函数用于确定交叉概率和变异概率,并提出了一种基于非线性自适应遗传算法的无人机物资补给规划方法(NLAGA).实验结果表明:在标准算例Solomen求解问题上NLAGA方法优于AGA和改进的AGA方法;在最优的补给时间成本条件下,NLAGA方法能有效地实现舰艇编队的物资补给任务中无人机集群数量确定和飞行路径规划.