工业机器人装箱与码垛工作站数字孪生系统设计与优化

为优化工业机器人装箱与码垛的作业效率,结合数字孪生技术,在Visual Components软件中搭建了数字孪生模型,完成了基于Siemens S7和Modbus协议的信息物理融合系统架构设计,实现了物理实体与数字模型的实时链接。采用遗传算法规划了工业机器人装箱与码垛最优路径,利用Visual Components软件完成了编程与数字孪生同步验证。利用搭建的数字孪生模型对动力辊道线和机器人的参数进行优化后消除了码垛机器人的怠工状态,同时将装箱与码垛工作站的工作效率提高了13%。该研究可对装箱与码垛工作站提供参考和理论依据。

Al-Ti-B微观组织对7085铝合金细化效果的影响

为比较三种Al-Ti-B的微观组织对7085铝合金晶粒尺寸、硬度及电导率的影响,利用金相显微镜、SEM、维氏硬度计和涡流导电仪等检测设备,研究了经Al-Ti-B中间合金细化后的7085铝合金显微组织与力学性能。结果表明:三种Al-Ti-B中的TiAl_(3)、TiB_(2)相形貌与平均尺寸无明显差异,微观组织缺陷较少。两种Al-5Ti-0.2B中TiB_(2)粒径尺寸分布区间较窄的细化效果较优,将Zr质量分数为0.1%的7085铝合金晶粒细化至168μm;Al-5Ti-1B中TiB_(2)粒径分布区间较窄且含量较高,可将该合金晶粒细化至112μm。窄的粒径分布区间、高的拟合度、异质形核核心数量的提升对细化效果产生积极作用,一定程度抑制了Zr“毒化”现象,改善了硬度及电导率性能。

H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真

针对H型钢梁人工焊接效率低、成本高、劳动强度大且对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和一台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。利用SolidWorks设计了扩大机器人工作范围的第七轴和保证机器人运行轨迹与焊缝不发生偏离的焊缝自动跟踪系统,在数字化仿真软件Visual Components中搭建机器人焊接工作站布局,采用遗传算法规划最优焊接路径,利用仿真软件完成了编程与仿真。仿真结果表明所建立工作站布局的正确性。

堆土坡道对高速铁路桥梁结构的影响及施工控制分析

结合现场实际工况,基于有限元数值计算软件建立堆土坡道数值分析模型,分析堆土和桥梁结构之间的影响,并对箱梁翼缘板位置混凝土的局部受压进行验算。结果表明,采用堆土坡道会对承台墩身水平方向产生较小的影响,水平方向变形值均在规范要求范围内,箱梁翼缘板处局部受压满足承载力要求,为同类工程的应用提供参考依据。

某规模化猪场后备母猪猪瘟抗体水平检测与分析

为了探究规模化猪场后备母猪猪群体内猪瘟的抗体水平,以检测免疫是否合格,在二免(一免5周龄,二免28周龄)后的第20~25天,从后备母猪群中随机抽取90头做试验对象并用间接ELISA方法分别检测其抗体水平,得出数据并分析,结果显示本猪群体内猪瘟抗体阳性率约为83.33%,大部分后备猪体内猪瘟抗体水平能够达到要求,由于自体原因或者其他原因有少数猪只体内猪瘟抗体水平达不到要求,有感染猪瘟的风险。

猫膀胱结石的诊断与治疗

膀胱结石(也称为尿石或囊性结石)是在膀胱中形成的矿物的岩石状结构,是单一的整颗石头从沙子状的颗粒与砾石不等的石头,膀胱结石的形成都是因为宠物膀胱炎症或者膀胱其他疾病。

猫传染性腹膜炎的诊断与治疗

猫传染性腹膜炎(FIP)是由猫传染性腹膜炎病毒引起的一种慢性、渐进性、致死性传染病,以腹膜炎、大量腹水积聚及致死率较高为主要特征。流行特点是猫传染性腹膜炎病毒主要感染0.5~5岁的猫,12月龄以下的猫易感性增强,以纯种猫,多只猫混养及流浪猫更易感染。病程可能是突发性(幼猫经常发生)或缓慢性且持续数周。

基于OPC UA的数字孪生车间信息物理融合系统

针对生产车间数据集成和分享难度大、实时可视化监控成本高等问题,基于OPC统一架构(Unified Architecture,UA)与数字孪生技术,提出一套面向生产车间的数字孪生车间信息物理融合系统方案。首先,设计了数字孪生车间信息物理融合系统架构,分析了系统架构的组成要求,建立了面向生产车间的通用OPC UA信息模型层次架构;然后,通过信息模型建模、OPC UA服务器开发和OPC UA客户端访问构建了数字孪生车间的统一接口;最后,将该系统方案应用于某生产车间,经验证该方案为生产车间数据集成和统一管理、智能化与可视化监控以及各系统程序之间的数据共享提供了保障,是推动智能制造的有效方案。

表面处理对TiAlSiN涂层刀具表面完整性及切削性能的影响研究

涂层刀具在高速干切削钛合金时容易出现刀具磨损严重、刀具寿命短等问题,对涂层刀具进行表面处理能改善涂层刀具的表面完整性,是提高涂层刀具耐磨性和切削寿命的有效途径。选取TiAlSiN涂层刀具,分别进行深冷处理、微喷砂处理和深冷+微喷砂处理,研究不同处理方法对涂层刀具表面完整性(包括表面形貌、表面粗糙度、显微硬度和表面残余应力等)的影响,并进行钛合金高速干切削试验,分析不同处理方法对涂层刀具切削性能的影响,探究提高涂层刀具耐磨性和切削寿命的方法。结果表明:与单一深冷处理和微喷砂处理相比,深冷+微喷砂处理后涂层刀具表面完整性明显改善,刀具寿命显著提高。深冷+微喷砂处理能减少刀具崩刃、月牙洼磨损和磨粒磨损,有效提高涂层刀具耐磨性。

多轴数控机床伺服参数优化方法研究

数控机床在实际生产中,各轴伺服参数调整不好将影响机床的加工精度。为提高多轴联动中各轴伺服参数的匹配性,推导三轴数控机床加工轮廓误差的计算方法,分析三轴数控机床各轴进给系统伺服参数对轮廓误差的影响,提出2个进给轴之间伺服参数匹配方法。以人字齿的加工为例,对比了参数优化前后的实际加工轨迹,参数优化后人字齿的轮廓误差由优化前的300μm减小到100μm,各轴伺服参数匹配能够有效提高数控机床的加工精度。

中医药治疗儿童支原体肺炎机制研究进展

随着儿童支原体肺炎发病率的升高和大环内酯类抗生素耐药率的增长。越来越多的研究显示,中医药治疗儿童支原体肺炎具有独特优势,临床疗效显著。体内外实验表明,中药不仅具有抑制肺炎支原体作用,同时还可降低机体炎症因子的表达、调节机体免疫应答及相关信号通路等。本文综述了中医药治疗儿童支原体肺炎相关机制研究进展,以期为今后进一步临床研究提供参考。

李学伟：当下收藏理念正从盲目购买到理性收藏

书画造假现在主要以天津、安徽两地为主且假造手段最高，河北造假技术比较低档，进不了拍卖会。不同区域造假的特点也不同，安徽除了一些仿旧古画之外，主要以黄宾虹、吴昌硕为主要造假对象。天津主要以做齐白石、张大千的赝品为主。

化学镀Ni-P-CNTs-纳米SiC复合镀层的摩擦学行为

采用化学共沉积方法制备了Ni-P-CNTs-纳米SiC复合镀层,并研究了其复合镀层的摩擦学行为。结果表明:与在相同参数下制备的Ni-P,Ni-P-SiC,Ni-P-CNTs,Ni-P-CNTs-微米SiC复合镀层相比,Ni-P-CNTs-纳米SiC复合镀层表现出最低的摩擦系数与最好的耐磨性。

轨迹误差建模的多轴联动机床轮廓误差补偿技术

为了提高数控机床多轴联动加工精度,减小由传动机构和运动部件质量、刚度、阻尼及摩擦等因素造成的轮廓误差,针对交叉耦合控制参数难以选择及容易使系统不稳定的问题,提出了一种针对多轴联动机床进行运动轨迹误差建模和补偿的方法.该方法通过测量机床的典型实际联动轨迹,来建立轮廓误差模型,实现了加工过程轮廓误差的实时估算和补偿.通过对x、y轴工作台的联动轮廓误差建模和补偿实验,证明此方法可以显著减小圆弧及曲率连续变化曲线轨迹的加工误差,从而提高了在高速条件下的数控机床多轴联动的加工精度.

关于市场存水弯及地漏水封的调查研究

分析了卫生器具下水封的重要性及存在的问题。通过对北京市场上25种地漏产品进行调查,包括15种水封密封地漏、8种机械密封地漏和2种水封机械联合密封地漏。结果表明,仅16.7%的水封密封地漏合格,并发现部分机械密封地漏密封不严密、部分地漏产品名称与功能不符等问题。同时简要分析了地漏安装过程中存在的一些问题。

选择性激光快速熔化TC4合金成形工艺及性能

为探讨选择性激光熔化成形工艺参数对TC4合金激光熔化成形的影响,采用自制金属粉末成形机,在不同激光工艺参数下制样,测量硬度与致密度,分析试样的成形质量,利用扫描电子显微镜分析组织与物相变化。结果表明:TC4合金SLM成形质量与激光能量密度不呈线性关系;随着激光能量的增加,成形质量、材料显微硬度、致密度先增加后下降;粉末经激光熔化成形后,出现粗大的β相。

基于误差模型的三轴联动加工轨迹预补偿方法

为了减小由于进给系统动态特性造成的多轴联动加工轮廓误差,提出了一种基于轮廓误差模型的三轴联动加工轨迹预补偿方法。首先建立了关于轨迹曲率、加工速率及进给系统动态特性参数的轮廓误差模型;然后根据读取的插补数据,利用轮廓误差模型实时预测三轴联动加工过程中的轮廓误差补偿向量并对加工轨迹指令进行补偿;最后通过对圆、变曲率和螺旋线轨迹的MATLAB仿真和机床加工实验,证明该补偿方法将轮廓误差减小了85%以上,可显著提高数控机床加工精度。

四川省外种猪联合育种研究

运用性能测定、遗传评估、良种登记、育种信息的网络交流等育种手段,结合数量遗传学和分子生物学的研究成果,联合四川省内7家大型种猪场,对全省的长白猪、约克夏和杜洛克3个外引种猪品种实施联合育种。通过5年的联合选育,在全省形成了一个拥有4 444头规模的核心种猪生产群体,年可提供优质纯种猪60 000头以上。联合育种核心群内长白猪、约克夏和杜洛克3个品种达100 kg体重的平均日龄分别为158.09、157.98 d和157.86 d;100 kg体重时活体平均膘厚分别为11.56、11.48 mm和11.34 mm;平均胴体瘦肉率分别达到66.94%、67.50%和66.83%;产仔数平均为11.03、11.45头和10.13头;肌内脂肪含量平均为1.59%、1.51%和3.56%;肌肉pH值(pH1)平均为6.04、6.09和6.15,各性状指标均超额完成课题预定任务同时,在四川省内形成了一套完善的外引种猪联合育种技术体系并使之制度化。

一种多轴联动加工轮廓误差的向量计算方法

针对进给系统动态特性造成的轮廓误差,提出了一种多轴联动加工轮廓误差的向量计算方法,该方法通过实时读取数控机床的位置反馈和插补器的输入数据,实时精确计算数控机床加工过程中的轮廓误差向量。通过直线、圆和抛物线的Matlab三轴联动加工仿真对该方法进行了验证,结果表明,该轮廓误差的向量计算方法能够简单准确地计算多轴联动加工过程中由于进给系统动态特性造成的轮廓误差向量,该误差向量可用于评价数控机床多轴联动加工精度和提供误差补偿的参考数据。

采用高效液相色谱法分析荔枝酒中的酚类物质

选用乙酸乙酯作为荔枝酒酚类化合物的萃取溶剂,通过对HPLC洗脱条件的摸索,建立了HPLC同时分离荔枝酒中40多种组分的反相色谱条件。结合标准品保留时间比对和LC-MS-MS分析,准确定性了其中的(-)-表儿茶素、原花青素B2、没食子酸和芦丁等4种酚类物质,并在此基础上建立了这4种酚类化合物的HPLC定量测定方法,回收率均在85%以上。该技术为进一步研究荔枝酒的褐变问题提供了有效的分析手段。