日粮不同能量和蛋白质水平对生长期牦牛瘤胃发酵参数及瘤胃菌群的影响

为研究日粮不同能量和蛋白质水平对生长期牦牛瘤胃发酵参数及瘤胃菌群的影响,选取体重、体况相近且健康的1.5周岁娘亚牦牛48头,采用3×2双因素试验设计,按不同综合净能(7.63、8.25、8.88 MJ/kg)和蛋白质(10.84%、12.82%)水平随机分为6组,每组8个重复(公母各半),每个重复1头牛。预试期15 d,正试期60 d。结果表明:(1)瘤胃液中,高能量组的乙酸摩尔百分比显著高于中能量组(P <0.05),中能量组的丙酸摩尔百分比显著低于高、低能量组(P <0.05),而丁酸摩尔百分比显著高于高、低能量组(P <0.05);高蛋白质组的异丁酸和异戊酸摩尔百分比显著高于低蛋白质组(P <0.05);日粮能量与蛋白质水平的交互作用对异丁酸、异戊酸和戊酸摩尔百分比有显著影响(P <0.05)。(2)瘤胃菌群中,低能量和中能量组的Chao1和Shannon指数显著高于高能量组(P <0.05);低蛋白质组的Chao1和Shannon指数显著高于高蛋白质组(P <0.05);日粮能量与蛋白质水平的交互作用对Chao1和Shannon指数有显著影响(P <0.05)。(3)中能量组鸢尾花菌门(Kiritimatiellaeota)的相对丰度显著高于低能量组(P <0.05);日粮能量与蛋白质水平的交互作用对厚壁菌门(Firmicutes)、拟杆菌门(Bacteroidete)、互养菌门(Synergistetes)和变形菌门(Proteobacteria)相对丰度有显著影响(P <0.05)。高能量组细菌F082的相对丰度显著高于低能量组和中能量组(P <0.05),中能量组理研菌科RC9肠道群(Rikenellaceae_RC9_gut_group)的相对丰度显著高于高能量组(P <0.05);高蛋白质组细菌F082的相对丰度显著高于低蛋白质组(P <0.05),拟杆菌目RF16群(Bacteroidales_RF16_group)的相对丰度显著低于低蛋白质组(P <0.05);日粮能量与蛋白质水平的交互作用对克里斯滕森菌科R-7群(Christensenellaceae_R-7_group)、细菌F082和瘤胃球菌科NK4A214群(Ruminococcaceae_NK4A214_group)的相对丰度有显著影响(P <0.05)。综上所述,当生长期牦牛的日粮综合净能为8.25 MJ/kg、蛋白质为12.82%时,更有利于促进瘤胃发酵,改善瘤胃菌群环境。

面向负面网络舆情的识别与追踪关键技术研究

当前网络负面舆情的追踪技术只完成了以关键词为基础的话题区分,对内部数据的相似性没有进一步研究,子话题的划分过程也过于简单。为了实现对网络负面舆情精准地识别和追踪,研究面向负面网络舆情的识别与追踪关键技术。首先,划分出负面网络舆情的子话题,分析数据对象的相似特性、完成聚类,获得一组子话题聚类的集合;其次,识别负面网络舆情事件,即从海量的事件信息中挖掘并识别出事件的本质,推断事件的因果关系,并对其发展趋势进行预测;最后,实现负面网络舆情话题的追踪。实验结果表明,此方法对负面网络舆情的识别检查的误检率平均值为1.1%,漏检率平均值为0.9%,通过实验结果能够得出此方法在负面网络舆情识别与追踪中具有较高的准确性和可靠性。

码垛机器人整机的有限元分析与优化

利用三维建模软件Solidworks进行4自由度码垛机器人的建模及装配,采用Solidworks Simulation对四轴码垛机器人进行整机的静力学分析,根据四轴码垛机器人8种不同的姿态分析出8种情况。根据等效应力云图分析出腰座的薄弱环节,通过改进腰座三维模型,使得薄弱环节得到加强,整体应力下降,提高了机器人的整体动态性能。

晶圆预对准系统误差仿真分析

为了系统的研究各参数对晶圆预对准精度的影响,建立了晶圆边缘数据采集模型,实现了在不同条件下包括缺口在内的晶圆边缘完整数据的采集,并在此基础上采用目前较为常见的预对准算法对晶圆的偏心及缺口位置进行计算,再将计算结果与设定的实际晶圆偏心及缺口位置进行对比,得到计算误差。通过对不同条件下仿真结果的对比,系统地研究了晶圆预对准过程中各参数对其精度的影响规律,获得了与晶圆预对准误差的控制、标定及补偿相关的重要结论。

硅片真空传输平台前端真空室的研制

文章设计并研制了8英寸硅片真空传输平台,介绍了该传输平台的整体结构,并对关键模块前端传输腔室VCE中的CTA传输手托盘系统进行了选型设计、机构分析。垂直升降系统采用丝杠传动,CTA传输手采用平面四连杆机构增大刚度。对传输手主动杆强度和变形量进行了有限元仿真分析。经过重复运行精度实验测试,整个平台达到了硅片制造要求。

基于ResNet及损失函数的模糊图像复原算法

以获取模糊图像细节特征,提升模糊图像的清晰度为目的,设计基于ResNet及损失函数的模糊图像复原算法。首先,将模糊图像作为残差神经网络的输入,通过残差神经网络提取模糊图像内的细节特征;其次,将模糊图像细节特征描述为若干幅高分辨率图像同对应的中等分辨率图像小波系数间的差异,并通过残差学习过程提升网络收敛效率;最后,通过残差神经网络输出的特征图与小波变换结果实现超分辨率图像的复原,并利用损失函数优化整体网络,获取更多模糊图像缺失的细节。实验结果表明,该方法在实际应用过程中选择ReLU函数作为激活函数、在迭代次数为200 000次的条件下可获取最优的复原图像,图像复原后峰值信噪比平均值为31.89,结构相似性平均值为0.90,具有较好的模糊图像复原效果。

国产点焊机器人在汽车焊装线上的应用

结合现代化的智能汽车焊装生产线实际需要,对国产点焊机器人的关键技术和产品样机研制进行了详细阐述,实现了国产自主高速点焊机器人在焊接线上的批量集成产业化应用,对今后国产机器人的发展进行了展望。

预对准机与机械手相对坐标系标定

在对预对准机建模仿真的基础上,根据晶圆预对准的误差精度分析结果,利用误差转化的方法将预对准机自身误差转化成预对准机与机械手相对坐标系误差,从而实现预对准机自身与相对坐标系的综合标定。针对预对准机与机械手相对坐标系的标定提出了多种方法,并选取了适用于实际情况的方法进行了标定实验,验证了方法的有效性。这种综合标定方法弥补了现有实验条件的不足,避免了对不易标定参数的直接标定,简化了标定过程,提高了设备初始安装与调试的效率。

300mm硅片高精度真空传输系统设计

文章设计一种300mm硅片真空传输系统,满足市场对硅片传输过程高精度,高洁净度,高效率的需求。其中硅片传输腔室采用真空设计,并优化了真空腔室的结构以适应300mm硅片传输,真空度可达2×10^(-7)Torr。真空机械手采用对称连杆直驱机械手,大气机械手采用R-θ型机械手,其重复精度均为±0.1mm。设计了AWC纠偏检测系统,利用光电对射传感器,实现对硅片的实时检测及位置纠正。通过验证性试验数据分析,得到整个系统的整体精度、洁净度、真空度和真空变化值满足工作要求,验证了设计的合理性。

新松——引领工业机器人发展

在国外发达国家，工业机器人研究较早．且技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，特别是在汽车及零部件、电子电器、工程机械等行业，工业机器人及自动化成套装备已实现规模化、产业化。2008年金融危机后。美国总统奥巴马提出美国的“再工业化”，欧盟提出新工业革命概念，以机器人、信息技术和智能制造为支撑，实现制造模式的变革。可见，机器人技术必将成为美同和欧盟未来重点发展的技术之一。

晶圆预对准系统建模及仿真

为了对晶圆预对准过程进行建模及仿真,建立了晶圆边缘数据采集模型,其重点在于缺口模型的建立。首先采用分段函数法对晶圆边缘曲线进行建模,再根据几何关系分段建立晶圆边缘数据采集模型。最后,根据所采集到的晶圆边缘的数据分别采用不同算法计算出晶圆的偏心及缺口的方向。该模型不但建立了包括缺口在内的完整晶圆边缘模型,而且还考虑了转动中心偏置及CCD分辨率等的影响,利用此模型可以系统的对晶圆预对准过程进行深入的研究。

基于SolidWorks Simulation的机床上下料专用机器人结构优化

机床上下料专用机器人是智能工厂的重要组成部分,SolidWorks是通用的三维机械设计软件之一,其内置的SolidWorks Simulation插件可实现机械结构力学分析的无缝联接,利用该插件对上下料机器人的关键部件进行了静力学分析,找出零件的薄弱环节,进而改进机器人的结构,增强了其负载能力与使用寿命,同时也为其他机械零部件优化设计提供了极具参考价值的方法。

浅谈轻量化机械手发展前景

随着人类科学技术的不断发展,机器人应用的空间也变得更加广泛,未知和不确定性环境对机器人产品的功能提出了更高的要求,促进了机器人技术的不断提高,同时对机械手的结构及应用方式也提出了更高的要求。为适应空间站、工业装配、探险救援、水下作业等特殊应用,人机共同协作及轻量化成为机器人发展的方向。而目前有着广泛应用的工业机器人和机械手,其结构设计的特点往往是零部件结构紧凑、刚性好,但其重量及人机协作性较差,因此有必要对机械臂的结构和关键部件进行轻量化设计,以实现其本体质量轻、柔性高及人机协调性好的特点。该文从轻量化机械手的基本概念入手,结合多年的机器人研发与应用经验,对轻量化机械手的关键技术总结与分析,并展望了轻量化机械手广泛的发展前景。

基于深度学习的自适应移动学习服务智能推荐研究

为了提高新时代网络教育服务的质量与效果,推动网络教育服务产业的良性发展,基于深度学习算法研究了一种自适应移动学习服务智能推荐方法。首先分析自适应移动学习服务智能推荐方法的基本架构,其次探讨移动学习数据信息的采集与处理,最后建立基于深度学习的智能推荐模型,并进行测试与分析。实验结果表明,该方法具有高效性与实时性,能够满足实际项目对运行速度与推荐性能的基本需求。

考虑路段拥堵的最短时间流优化问题

针对以往对交通网络系统中路网时间流问题没有考虑网络拥塞的情况,研究了决策者如何制定最短时间流的决策问题,建立了静态数学规划模型,给出了模型的算法,讨论了算法的复杂性。随后,又对网络时间流问题进行了进一步的深入研究,分析了动态堵塞情形下的时间流特性,考虑交通网络堵塞程度对通过时间的影响,引进堵塞系数,构造动态时间函数,建立了在动态堵塞情况下的最短时间流模型,并给出了模型的算法,同时用算例验证了方法的有效性。

静态正压防爆技术在矿井搜救机器人中的应用

现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施,其结构复杂、体积大、重量大,不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了一种采用静态正压防爆技术作为防爆措施的矿井搜救机器人,将静态正压技术应用于矿井搜救机器人中,其结构简单、重量轻、易于实现,大大提升了机器人的移动性能。为矿井搜救机器人设计提供了新的思路和实施案例。

300mm IC的自动物料搬运系统电气控制系统设计与实现

在集成电路(Integrated Circuit,IC)制造行业中,自动物料搬运系统(Automatic Material Handling System,AMHS)有效地提高了生产速度、缩短了生产周期,因此设计AMHS具有重要意义。文章分析了AMHS控制功能要求,确定了电气控制总体方案,进行了系统供配电方案设计,尤其是非接触供电,设计了关键设备的电气控制系统方案。通过分析实际装置的技术指标,表明所设计的300mm AMHS满足要求。

多用途下肢康复外骨骼结构设计与实验

为有效解决由于脊柱损伤、脑损伤、脑血管疾病及骨关节手术所导致的人体下肢运动功能障碍,提出了一种多用途可拆卸下肢康复外骨骼设计方案,设计了基于扭矩传感器的力感知高集成助力关节,在腿部泛型尺寸结构设计的基础上,提出了一种基于螺纹传动的双向同步快调机构,实现了单手徒手快速调节外骨骼腿部长度的功能。基于外骨骼运动平衡安全性及广泛适用性等问题的考虑,将下肢康复外骨骼与可升降移动护架有机结合,提出了下肢康复外骨骼整体结构及可升降移动护架结构,既保证了外骨骼运动过程中的平衡安全性,又同时适用于轻度、中度、重度等不同程度的下肢运动功能障碍患者。为合理规划下肢康复外骨骼运动步态,进行了平地、上坡、下坡、上楼梯、下楼梯等步态数据的采集及处理,搭建了控制系统。为了验证理论研究成果,加工了实验样机,并进行了相关实验验证。实验结果表明:扭矩传感器具有较高的实时性及准确性,外骨骼具有广泛适应性,结合移动护架可为患者提供有效的减重环境,外骨骼可实现起立、坐下、平地行走、上下斜坡及上下楼梯等功能。

一种新的直觉模糊伪S-蕴涵

直觉模糊集在模糊推理、模糊评价、模糊控制和模糊决策中有很重要的应用,直觉模糊集的蕴涵构造研究是一个重要研究方向.在直觉模糊集理论基础之上,构造了一新的直觉模糊伪S-蕴涵,证明了其单调性、边界条件等系列重要性质,还讨论该蕴涵的一些代数性质.

关于一种针对头文件的贝叶斯垃圾邮件过滤器的研究

邮件作为当今社交、商业往来最重要的手段之一,被广大公司及个人广泛使用,垃圾邮件问题也就随之而来。很多机构都在考虑应对垃圾邮件的方法,其中最为有代表性的为贝叶斯过滤器。它通过对文本中出现的单词进行分析以及再学习的方式来判定邮件的可靠性。但是因为同样的单词对每个人的意义不同,很难做到精确的判断。因此,本研究着眼于邮件头文件,通过贝叶斯过滤器对三种头文件的分析来进行垃圾邮件判定,从而提高垃圾邮件的检出率。