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一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析
被引量:
2
1
作者
李虹
胡洋
+2 位作者
李瑞琴
李学显
李俊帅
《机械传动》
CSCD
北大核心
2017年第6期115-118,共4页
根据并联机构2-RPU/UPU独特的结构布局,该机构为过约束并联机构,在Pro/E中建立机构的三维模型,应用螺旋理论对机构进行自由度分析,得到动平台的运动规律,通过机构空间坐标变换求得该机构位置逆解表达式,最后采用MATLAB中Simmechanics工...
根据并联机构2-RPU/UPU独特的结构布局,该机构为过约束并联机构,在Pro/E中建立机构的三维模型,应用螺旋理论对机构进行自由度分析,得到动平台的运动规律,通过机构空间坐标变换求得该机构位置逆解表达式,最后采用MATLAB中Simmechanics工具箱编程求解机构的工作空间。
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关键词
并联机构
位置逆解
工作空间
原文传递
浅议公路技术档案材料收集问题
被引量:
1
2
作者
李学显
盖杰
《山东档案》
1998年第4期22-21,共2页
关键词
档案材料收集
公路技术档案
公路建设
竣工验收
文件材料
施工阶段
施工单位
隐蔽工程
施工组织设计
公路工程勘察
原文传递
档案利用数据统计与实际效益探讨
3
作者
李学显
《山东档案》
2005年第1期24-25,共2页
关键词
档案利用
档案信息资源开发
数据统计
信息反馈
管理档案
档案事业
服务形式
安全保存
利用工作
效益探讨
原文传递
浅谈重大公路工程建设文件材料积累的督查
4
作者
李学显
肖友民
《山东档案》
1997年第6期38-38,共1页
关键词
材料积累
公路工程建设
文件材料
设计变更
档案工作
薄弱环节
前期工作阶段
责任者
档案人员
养护维修
原文传递
企业内部劳务市场的建立与效应
5
作者
蒋付玉
李学显
《施工企业管理》
1999年第4期34-34,38,共2页
近年来,我公司为了适应市场经济建设和发展的形势需要,在内部经营管理方面下了很大功夫,采取了多项改革措施,其中建立内部劳务市场,就是比较成功的一例。 一、建立内部劳务市场的缘由 随着改革的深入发展,施工企业被逐步推向市场,原来...
近年来,我公司为了适应市场经济建设和发展的形势需要,在内部经营管理方面下了很大功夫,采取了多项改革措施,其中建立内部劳务市场,就是比较成功的一例。 一、建立内部劳务市场的缘由 随着改革的深入发展,施工企业被逐步推向市场,原来事业单位逐步转变成企业化管理,职工的工资性收入完全由企业的产值和效益决定。
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关键词
施工企业
内部劳务市场
再就业
效应
原文传递
题名
一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析
被引量:
2
1
作者
李虹
胡洋
李瑞琴
李学显
李俊帅
机构
中北大学机械与动力工程学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2017年第6期115-118,共4页
基金
国家自然科学基金(51275486)
文摘
根据并联机构2-RPU/UPU独特的结构布局,该机构为过约束并联机构,在Pro/E中建立机构的三维模型,应用螺旋理论对机构进行自由度分析,得到动平台的运动规律,通过机构空间坐标变换求得该机构位置逆解表达式,最后采用MATLAB中Simmechanics工具箱编程求解机构的工作空间。
关键词
并联机构
位置逆解
工作空间
Keywords
Parallel mechanism Inverse position Workspace
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
浅议公路技术档案材料收集问题
被引量:
1
2
作者
李学显
盖杰
出处
《山东档案》
1998年第4期22-21,共2页
关键词
档案材料收集
公路技术档案
公路建设
竣工验收
文件材料
施工阶段
施工单位
隐蔽工程
施工组织设计
公路工程勘察
分类号
G275 [文化科学—档案学]
原文传递
题名
档案利用数据统计与实际效益探讨
3
作者
李学显
机构
菏泽市公路局
出处
《山东档案》
2005年第1期24-25,共2页
关键词
档案利用
档案信息资源开发
数据统计
信息反馈
管理档案
档案事业
服务形式
安全保存
利用工作
效益探讨
分类号
G273 [文化科学—档案学]
原文传递
题名
浅谈重大公路工程建设文件材料积累的督查
4
作者
李学显
肖友民
出处
《山东档案》
1997年第6期38-38,共1页
关键词
材料积累
公路工程建设
文件材料
设计变更
档案工作
薄弱环节
前期工作阶段
责任者
档案人员
养护维修
分类号
G275 [文化科学—档案学]
原文传递
题名
企业内部劳务市场的建立与效应
5
作者
蒋付玉
李学显
机构
南阳市政工程公司
出处
《施工企业管理》
1999年第4期34-34,38,共2页
文摘
近年来,我公司为了适应市场经济建设和发展的形势需要,在内部经营管理方面下了很大功夫,采取了多项改革措施,其中建立内部劳务市场,就是比较成功的一例。 一、建立内部劳务市场的缘由 随着改革的深入发展,施工企业被逐步推向市场,原来事业单位逐步转变成企业化管理,职工的工资性收入完全由企业的产值和效益决定。
关键词
施工企业
内部劳务市场
再就业
效应
分类号
F426.9 [经济管理—产业经济]
F272.92 [经济管理—企业管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析
李虹
胡洋
李瑞琴
李学显
李俊帅
《机械传动》
CSCD
北大核心
2017
2
原文传递
2
浅议公路技术档案材料收集问题
李学显
盖杰
《山东档案》
1998
1
原文传递
3
档案利用数据统计与实际效益探讨
李学显
《山东档案》
2005
0
原文传递
4
浅谈重大公路工程建设文件材料积累的督查
李学显
肖友民
《山东档案》
1997
0
原文传递
5
企业内部劳务市场的建立与效应
蒋付玉
李学显
《施工企业管理》
1999
0
原文传递
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