水下航行器视觉控制技术综述

视觉控制是通过视觉信息进行环境和自身状态感知的一种控制方式,文中将该技术应用于水下航行器控制,并对不同应用场景下的相关研究进展、难点与趋势进行分析。首先介绍水下航行器视觉控制技术发展现状与任务场景,然后对水下图像增强、目标识别与位姿估计技术进行介绍,并从水下视觉动力定位与目标跟踪、水下航行器对接及水下目标抓取作业等3个任务场景,对水下航行器视觉控制技术发展现状进行总结和分析,最后梳理了水下航行器视觉控制技术的难点与发展趋势。

700 MHz+2.6 GHz多频协同优化研究

为进一步发挥5G网络的业务承载能力,提升网络质量。本文设计多套4G/5G互操作方案,从业务吸收和使用感知情况等多个维度进行分析验证,从而确认适配网络需求的4G/5G多频互操作方案。结合不同类型的5G业务需求,确定影响感知的主要因素,提出针对性的解决方案,有效提升5G网络业务承载能力的同时,充分保障用户感知,使网络发挥最大价值,为网络优化工程师提供可参考的优化方案。

700MHz频段干扰规避优化算法研究

为解决广播电视信号对700 MHz小区的干扰问题,除了加速推动广播电视进行移频,可通过主动规避广播电视信号干扰,配合广播电视移频进度和各省市不同的清频策略,提高频谱利用效率,持续提升5G网络质量。本文提出的智能算法,通过计算干扰的频谱特征,生成合理的干扰规避方案,达到主动规避干扰频道和提高频谱利用效率的目的。经验证,该方法能有效提升了干扰分析优化效率,降低了广播电视信号对无线信号质量的干扰,整体性能指标提升明显。

五华县近31 a雷暴气候特征分析

利用五华国家基本气象站1983—2013年雷暴资料,采用统计分析方法,对近31 a来五华县雷暴日数的年、季、月变化和初终日等特征进行统计,并进行分析,结果表明:五华近31 a的年平均雷暴日数为68.7 d,最多为1983年的103 d,最少为2003年的40 d,年际变化整体呈缓慢减少的趋势。雷暴主要集中在春、夏季,夏季雷暴日数近31 a占比55.57%,春季次之,占比28.89%。五华每个月均有可能出现雷暴,雷暴日数呈单峰型,峰值出现在7—8月,其中汛期4—9月的雷暴日数占比90.18%。初雷日一般出现在3月,终雷日出现在9—10月较多。初雷日对应的侯平均气温是13℃,终雷日则为23℃。

探讨我国商业银行资本充足的长效机制

随着近期银监会对商业银行资本管理要求的不断提高，并且在次级债问题上对商业银行做出了新的限制，使得各家商业银行在资本充足率问题上陷入一个不太乐观的境地。银行资本是抵御风险的最后防线，是银行安全运营的保障，因此保持充足的资本是商业银行得以生存和发展，进而维护整个金融体系安全的重要条件。对此，本文将从商业银行补充资本金的渠道入手，分析银行补充资本的各种方法及其优缺点并对商业银行融资机制进行归纳总结。

国家新型自动气象站电子仪器防雷措施

分析雷电灾害的机理,了解国家新型自动气象站的防雷性能的要求,分析雷电入侵的途径,对国家新型自动气象站防雷问题进行综合分析,提出合理的防雷应对措施,包括外部防雷、内部防雷、接地系统等。

五华县新型气象自动站的雷击风险估算的分析

随着国家新型自动站的自动化程度不断提高,对设备的稳定性有更高的要求。为此,根据当地雷电灾害的机理,估算雷击风险,分析雷电防护等级,为防雷设计、施工提供科学的技术依据。

苹果采摘器工作分析与结构设计

为降低苹果采摘的劳动强度,结合苹果的分布特点对苹果采摘机理进行分析,并设计了一款苹果采摘器。在总体设计的基础上,对剪切部件中切割刀片的结构进行了优化,分析了采摘过程中切割刀片的受力情况,并设计出了苹果采摘器的自动伸缩和收集装置。