基于高精地图的障碍物轨迹预测与误差评估

为确保在复杂的交通环境下自动驾驶车辆行驶的安全性和舒适性,不仅需要感知周围障碍物当前时刻的行驶状态,更需要对其未来的行驶状态进行预测。高精地图(High Definitionmap,HD)的应用可以为自动驾驶系统提供丰富的道路信息。提出了一种基于高精地图的障碍物轨迹预测算法,较为准确地预测了障碍物未来的行驶轨迹,使得车辆可以根据障碍物未来7 s的轨迹而做出相应的决策调整,提升了自动驾驶安全性及舒适性。提出了一种多维度的轨迹精度评估方法,从多种维度评估了预测精度,反映了轨迹预测算法在不同方面的表现。

自动驾驶障碍车辆行为预测技术研究

为了使自动驾驶车辆可以像有经验的驾驶员一样对周围车辆的行为做出准确的判断,通过车辆周围传感器来感知障碍车辆的相对位置信息,并结合自身车辆的高精定位信息,获得障碍车辆的精确位置,通过应用隐马尔可夫模型建立不同驾驶行为的预测模型,最终通过模型的预测来判断障碍车辆的可能驾驶意图,辅助自动驾驶车辆进行有效的驾驶决策,更好的规划安全高效的行驶路线。

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。

润滑机理对汽车发动机性能的影响综述

发动机作为汽车中最为复杂精密的机电一体部件,长时间处于高温、高压、高磨损运行工况,且需要满足长寿命、高效率、低能耗、强动力、低污染等一系列标准指标,而汽车发动机运转时零件间的摩擦以及燃烧等产生的颗粒都会对其性能造成恶劣影响,所以润滑对于发动机性能提升尤为重要。综述当前汽车发动机润滑机理,分析润滑油在使用过程中对发动机动力、油耗和排放的影响,并且在最后设想一种新的润滑机理,以弥补发动机的制造缺陷和颗粒的影响,改善汽车发动机的关键性能。