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基于电控液压制动的汽车稳定性多目标协同控制
被引量:
3
1
作者
金智林
李静轩
李宇柔
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2020年第3期10-15,共6页
为改善高速转弯工况时的汽车稳定性,研究了基于电控液压制动系统的汽车稳定性多目标协同控制方法。考虑汽车纵向、侧向、横摆、侧倾运动,建立4自由度非线性汽车动力学模型;用AMESim软件建立汽车电控液压制动系统模型,研制台架验证模型...
为改善高速转弯工况时的汽车稳定性,研究了基于电控液压制动系统的汽车稳定性多目标协同控制方法。考虑汽车纵向、侧向、横摆、侧倾运动,建立4自由度非线性汽车动力学模型;用AMESim软件建立汽车电控液压制动系统模型,研制台架验证模型的正确性。以电控液压制动系统为执行机构,应用差动制动原理分配制动力矩;以横摆角速度和横向载荷转移率为控制目标,分别设计了单目标的汽车横向稳定性和侧倾稳定性控制策略,以及多目标协同的汽车稳定性LQR控制策略。选取J-Turn及Worst-Case典型工况进行数值仿真,对比分析了多目标协同控制策略对不同行驶工况的适用性。结果表明:基于电控液压制动系统的多目标汽车稳定性协同控制策略能明显提高汽车的抗横摆能力,有效防止汽车侧翻。
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关键词
汽车稳定性
电控液压制动
多目标协同控制
主动安全
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职称材料
重型车线控液压制动系统动力学分析与控制
被引量:
2
2
作者
李宇柔
金智林
+1 位作者
王晓露
张鑫彬
《动力学与控制学报》
2021年第3期15-21,共7页
针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型...
针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型;设计了蓄能器压力保持控制策略及基于PID算法的轮缸压力跟随控制策略;将控制策略嵌入电子控制单元,研制了HBW试验台架;模拟典型制动工况,进行了重型车轮缸压力动态特性仿真及试验验证.结果表明所建立的液压模型准确,且重型车线控液压制动系统动态响应速度快,控制精度高.
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关键词
线控液压制动
重型车
动态性能
试验验证
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职称材料
制造企业服务创新能力的构成及提升途径--基于3家企业的案例研究
3
作者
杨东
李宇柔
《服务科学和管理》
2017年第5期183-190,共8页
服务创新是制造企业战略转型的重要途径。制造企业服务创新能力的构成及其提升途径仍缺乏实证研究。在中国制造企业服务转型的背景下,以3个企业为案例研究对象,归纳了制造企业服务创新能力的三个维度:顾客关注、市场关注和技术关注,并...
服务创新是制造企业战略转型的重要途径。制造企业服务创新能力的构成及其提升途径仍缺乏实证研究。在中国制造企业服务转型的背景下,以3个企业为案例研究对象,归纳了制造企业服务创新能力的三个维度:顾客关注、市场关注和技术关注,并指出不同类型的网络合作是能力提升的重要途径。研究对服务创新和社会网络理论做了有益的扩展与补充,同时也对制造企业服务创新实践具有指导意义。
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关键词
服务创新能力
提升途径
制造企业
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职称材料
题名
基于电控液压制动的汽车稳定性多目标协同控制
被引量:
3
1
作者
金智林
李静轩
李宇柔
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2020年第3期10-15,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775269)。
文摘
为改善高速转弯工况时的汽车稳定性,研究了基于电控液压制动系统的汽车稳定性多目标协同控制方法。考虑汽车纵向、侧向、横摆、侧倾运动,建立4自由度非线性汽车动力学模型;用AMESim软件建立汽车电控液压制动系统模型,研制台架验证模型的正确性。以电控液压制动系统为执行机构,应用差动制动原理分配制动力矩;以横摆角速度和横向载荷转移率为控制目标,分别设计了单目标的汽车横向稳定性和侧倾稳定性控制策略,以及多目标协同的汽车稳定性LQR控制策略。选取J-Turn及Worst-Case典型工况进行数值仿真,对比分析了多目标协同控制策略对不同行驶工况的适用性。结果表明:基于电控液压制动系统的多目标汽车稳定性协同控制策略能明显提高汽车的抗横摆能力,有效防止汽车侧翻。
关键词
汽车稳定性
电控液压制动
多目标协同控制
主动安全
Keywords
vehicle stability
electro hydraulic brake
multi-objective cooperative control
active safety
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
重型车线控液压制动系统动力学分析与控制
被引量:
2
2
作者
李宇柔
金智林
王晓露
张鑫彬
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
上海航天控制技术研究所、上海伺服系统工程技术研究中心
出处
《动力学与控制学报》
2021年第3期15-21,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775269)
中国博士后基金项目(2017M610326)。
文摘
针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型;设计了蓄能器压力保持控制策略及基于PID算法的轮缸压力跟随控制策略;将控制策略嵌入电子控制单元,研制了HBW试验台架;模拟典型制动工况,进行了重型车轮缸压力动态特性仿真及试验验证.结果表明所建立的液压模型准确,且重型车线控液压制动系统动态响应速度快,控制精度高.
关键词
线控液压制动
重型车
动态性能
试验验证
Keywords
hydraulic brake-by-wire(HBW)
heavy truck
dynamic performance
test verification
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
制造企业服务创新能力的构成及提升途径--基于3家企业的案例研究
3
作者
杨东
李宇柔
机构
西安电子科技大学经济与管理学院
出处
《服务科学和管理》
2017年第5期183-190,共8页
基金
教育部人文社科基金青年项目(14JYC630158)
陕西省社会科学基金(13Q141)
+1 种基金
陕西自然科学基础研究计划资助项目(2016JM7001)
西安软科学项目(2016044SF/RK07-(3))。
文摘
服务创新是制造企业战略转型的重要途径。制造企业服务创新能力的构成及其提升途径仍缺乏实证研究。在中国制造企业服务转型的背景下,以3个企业为案例研究对象,归纳了制造企业服务创新能力的三个维度:顾客关注、市场关注和技术关注,并指出不同类型的网络合作是能力提升的重要途径。研究对服务创新和社会网络理论做了有益的扩展与补充,同时也对制造企业服务创新实践具有指导意义。
关键词
服务创新能力
提升途径
制造企业
分类号
F2 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电控液压制动的汽车稳定性多目标协同控制
金智林
李静轩
李宇柔
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
重型车线控液压制动系统动力学分析与控制
李宇柔
金智林
王晓露
张鑫彬
《动力学与控制学报》
2021
2
下载PDF
职称材料
3
制造企业服务创新能力的构成及提升途径--基于3家企业的案例研究
杨东
李宇柔
《服务科学和管理》
2017
0
下载PDF
职称材料
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