上肢康复机器人在脑卒中的临床应用进展

脑卒中是导致上肢功能障碍的重要原因,上肢康复机器人可弥补目前脑卒中康复训练的部分缺陷。本文简述上肢康复机器人的发展和理论基础。目前上肢康复机器人主要以大剂量、高重复的方式提供特定任务训练,提高偏瘫患者上肢肌力,促进运动分离,但对减少上肢痉挛和提高日常生活能力作用尚不明确。上肢康复机器人训练与一些康复手段相结合,效果更佳。虽然上肢康复机器人具有无疲劳、定量化、个体化、客观评价等优点,但也存在训练不具有整体性、不能纠正代偿动作、无同理心等缺点。目前上肢康复机器人缺乏大样本高质量临床研究,治疗频率和时间尚无统一标准。

上肢康复机器人联合上肢康复训练对脑卒中恢复期偏瘫患者的影响

目的:观察上肢康复机器人联合上肢康复训练对脑卒中恢复期偏瘫患者上肢运动功能的影响。方法:选择2018年10月—2020年1月在南方医科大学珠江医院治疗的脑卒中恢复期偏瘫患者40例,采用信封法随机分为对照组和观察组,每组20例。2组均给予基础药物治疗及常规康复治疗(包括良肢位摆放、关节主动和被动活动、坐位及站立平衡训练、步行功能训练、辅具使用、言语及吞咽治疗、常规物理治疗等)。对照组在常规药物和康复治疗基础上接受上肢康复训练,60 min/次,1次/d,7 d/周,共治疗2周。观察组在对照组基础上接受上肢机器人训练,其中上肢康复训练30 min/次,上肢康复机器人训练30 min/次,1次/d,7 d/周,共治疗2周。分别于治疗前后采用Fugl-Meyer评定量表(上肢部分)(FMA-UL)评定上肢运动功能,包括FMA肩肘部评分(FMA-SE)及FMA腕手部评分(FMA-WH);采用Barthel指数(BI)评估日常生活活动能力;采用表面肌电图仪测量受试者患侧上肢肱二头肌、肱三头肌、三角肌前束和三角肌中束最大等长收缩时的均方根值(RMS)和积分肌电值(iEMG),评估上肢肌肉激活和运动募集同步化情况。结果:共38例脑卒中后偏瘫恢复期患者完成全程治疗。与治疗前比较,2组治疗后FMA-UL评分,FMA-SE评分,FMA-WH评分,BI评分,肱二头肌、肱三头肌、三角肌前束和中束RMS值、iEMG值均明显提高,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,观察组FMA-UL评分、FMA-SE评分、BI评分、肱三头肌RMS值、三角肌中束RMS值和iEMG值均明显更高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:上肢康复机器人训练联合上肢康复训练可改善脑卒中恢复期偏瘫患者上肢运动功能、偏瘫上肢肌肉激活和运动单位募集同步化,提高患者日常生活活动能力,值得临床推广。

复合式腕手矫形器辅助疗法对脑卒中后腕手功能障碍的效果

目的观察复合式腕手矫形器辅助下训练对脑卒中恢复期腕手功能障碍患者的效果。方法2018年6月至2019年12月,本院脑卒中患者34例随机分为对照组(n=17)和试验组(n=17)。两组均接受基础治疗和常规手工作业治疗,试验组在每天手工作业治疗时及休息时佩戴复合式腕手矫形器。常规手工作业治疗每次30 min,每天2次,共14 d;非训练时间佩戴矫形器每天累计5 h,共14 d。治疗前后分别采用Brunnstrom分期(上肢和手)、Fugl-Meyer评定量表(FMA)(腕手)评定上肢和手的运动功能,采用改良Ashworth量表(MAS)评定腕关节肌张力,采用改良Barthel指数(MBI)评定日常生活活动能力。结果对照组脱落2例。治疗前,两组Brunnstrom分期、FMA评分、MAS分级、MBI评分均无显著性差异(P>0.05)。治疗后,两组FMA和MBI评分较治疗前均明显提高(|Z|>3.420,P<0.01),且试验组FMA和MBI评分改善程度明显优于对照组(Z=-2.895,t=4.331,P<0.01);两组Brunnstrom分期、MAS分级在治疗前后均无改变(P>0.05)。结论佩戴复合式腕手矫形器进行康复训练可进一步促进脑卒中恢复期患者腕手运动功能和日常生活活动能力的改善。