针对电子调查存在的不少安全问题,如信息欺骗、隐私安全等,构建了一个基于非交互零知识证明(NIZK,non-interactive zero knowledge proofs)的匿名电子调查系统,系统具有自组织、非交互、防重放、更安全等特点。系统采用NIZK协议和Boneh-...针对电子调查存在的不少安全问题,如信息欺骗、隐私安全等,构建了一个基于非交互零知识证明(NIZK,non-interactive zero knowledge proofs)的匿名电子调查系统,系统具有自组织、非交互、防重放、更安全等特点。系统采用NIZK协议和Boneh-Boyen签名方案对用户的身份进行非交互式的验证,保证了系统的真实性;系统还采用Pedersen承诺方案和伪随机函数对用户的身份和相关信息进行隐藏,保证了系统的匿名性。安全性分析表明,系统具有抵抗恶意用户并发攻击和匿名性等安全特性。最后,对系统的功能进行了仿真并验证,结果表明,系统能够正确完成各项功能,并有效地保证系统的匿名性与真实性。展开更多
文摘针对电子调查存在的不少安全问题,如信息欺骗、隐私安全等,构建了一个基于非交互零知识证明(NIZK,non-interactive zero knowledge proofs)的匿名电子调查系统,系统具有自组织、非交互、防重放、更安全等特点。系统采用NIZK协议和Boneh-Boyen签名方案对用户的身份进行非交互式的验证,保证了系统的真实性;系统还采用Pedersen承诺方案和伪随机函数对用户的身份和相关信息进行隐藏,保证了系统的匿名性。安全性分析表明,系统具有抵抗恶意用户并发攻击和匿名性等安全特性。最后,对系统的功能进行了仿真并验证,结果表明,系统能够正确完成各项功能,并有效地保证系统的匿名性与真实性。
文摘随着机器人操作系统(robot operating system, ROS)的日益普及,系统也变得更加复杂,这类系统的计算平台正逐渐转变为多核心平台.在ROS中,任务执行的顺序取决于底层任务调度策略和分配给任务的优先级,而最大限度地缩短所有任务的执行时间是并行系统任务调度的一个重要目标.受强化学习在解决各种组合优化问题的最新研究成果的启发,在考虑ROS2多线程执行器的调度机制和执行约束的前提下,提出了一种基于强化学习的任务优先级分配方法,该方法提取了基于有向无环图形式表示的任务集的时间和结构特征,通过策略梯度和蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo tree search, MCTS)方法有效地学习ROS2调度策略并给出合理的优先级设置方案,最终达到最小化并行任务的最大完工时间的目的.通过模拟平台环境下随机生成的任务图以评估所提方法,结果表明所提方法明显优于基准方法.作为一种离线分析方法,所提方法可以很容易地扩展到复杂的ROS中,在可接受的时间内找到接近最优的解决方案.